本发明专利技术涉及用于运行驱动单元（１）的一种方法和一种装置，所述驱动单元具有至少一台内燃机（５）和至少一台与所述至少一台内燃机（５）机械耦合的电机（１０），所述方法和装置实现了助推运行的改进。在此通过所述至少一台内燃机（５）和所述至少一台电机（１０）来实现用于所述驱动单元（１）的输出参量的额定值。最大限度地在预先给定的时间里提供所述至少一台电机（１０）的用于实现所述输出参量的额定值的贡献。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及按独立权利要求所述类型的用于运行驱动单元的一 种方法和一种装置。
技术介绍
用于运行驱动单元的方法和装置已经得到公开，所述驱动单元具 有至少一台内燃机和至少一台与所述至少一台内燃机机械耦合的电 机，其中通过所述至少 一 台内燃机和所述至少 一 台电机来实现用于所述驱动单元的转矩的额定值。因此，比如DE 10 2004 044 507 Al公 开了一种用于运行汽车驱动装置的方法，所述汽车驱动装置具有至少 一台内燃机和至少一台与所述至少一台内燃机机械耦合的电机以及 与所述电机和/或所述内燃机作用连接的蓄能器，在此提出，所述至 少一台内燃机和所述至少一台电机至少近似共同产生所要求的额定 驱动转矩.
技术实现思路
相对于此，具有独立权利要求所述特征的用于运行驱动单元的按 本专利技术的方法和按本专利技术的装置具有这样的优点，即最大限度地在预 先给定的时间里提供所述至少一台电机的用于实现输出参量的额定 值的贡献。通过这种方式，可以在恰当选择预先给定的时间的情况下 防止所述蓄能器由于所迷至少一台电机的为实现所述驱动单元的输 出参量的额定值的贡献而引起的不期望的剧烈放电.否则所述蓄能器 会放电过度，由此蓄能器会受到损坏并且所述驱动单元的功能能力会 受到限制。通过在从属权利要求中所举出的措施，可以获得在独立权利要求 中所说明的方法的有利的扩展方案和改进方案。特别有利的是，所述至少一台电机的用于实现输出参量的额定值 的贡献要么随着为之预先设定所述额定值的时间的结束而取消，要么 在预先给定的时间结束后取消，这取决于所述两个时间中哪一个先结 束。通过这种方式，通过简单的最小值选择来保证，提供所述至少一 台电机的用于实现所述输出参量的额定值的贡献的时间不长于预先4给定的时间。在最简单的情况下并且在开销尽可能小时，可以将预先给定的时 间预先设定为固定值.这个固定值比如可以合适地应用在试验台上， 用于可靠地防止所述蓄能器不期望的剧烈放电.所述用于预先给定的 时间的固定值选择得越小，那么在此就可以越可靠地防止所述蓄能器 不期望的剧烈放电。但是由此总是会不能充分地利用所述蓄能器的为 所述至少一台电机的用于实现所述输出参量的额定值的贡献能够提 供的能量.因此特别有利的是，依赖于从蓄能器中提取的能量来预先设定所 述预先给定的时间。通过这种方式可以更好地利用所述蓄能器的为所 述至少一台电机的用于实现所述输出参量的额定值的贡献提供的能 量。如果如此选择所述预先给定的时间，使得在所述预先给定的时间 里没有从蓄能器中提取比预先给定的能量多的能量，那么可以特别精 确地充分利用所述蓄能器的为所述至少一台电机的用于实现所述输 出参量的额定值的贡献提供的能量。在这种情况下，比如所述预先给 定的能量可以如此合适地应用在试验台上，从而可以完全利用所述蓄 能器的为所述至少一台电机的用于实现所述输出参量的额定值的贡 献提供的能量，而不必忍受所述蓄能器的不期望的剧烈放电.通过这 种方式， 一方面可靠地防止所述蓄能器的不期望的剧烈放电，并且另 一方面完全充分利用所述蓄能器的为所述至少一台电机的用于实现 所述输出参量的额定值的贡献提供的能量。此外，有利的是，对于为之预先设定所述额定值的时间比所述预 先给定的时间早结束这种情况来说，将所述预先给定的能量的没有用 于实现所述输出参量的额定值的份额用于实现后面一个预先给定的 其它的用于输出参量的额定值。通过这种方式可以将所述蓄能器的所 提供的能量分配到多个彼此不同的用于通过所述至少一 台电机的贡 献来实现输出参量的额定值的过程上。由此也可以充分利用所述蓄能 器的为所述至少一台电机的用于实现所述输出参量的额定值的贡献 提供的能量，即使不完全需要该能量用于实现所提到的额定值，产生 另一个优点的方法是，将每时间单位可从所述蓄能器中提取的能量限 制在预先给定的数值上。通过这种方式可以限制每时间单位能够实施的用于借助于所述至少一台电机的贡献来实现用于输出参量的额定 值的过程的数目.此外，有利的是，对于为之预先设定额定值的时间比预先给定的 时间迟结束这种情况来说，在所述预先给定的时间结束之后将蓄能器 充电到预先给定的数值，优选预先给定的电压。通过这种方式， 一方 面保证所述蓄能器没有不期望的剧烈放电，并且另一方面在提取用于所述至少一台电机的用于实现所述输出参量的额定值的贡献的能量 之后在尽可能早的时刻又给所述蓄能器充电，并且由此又使其尽可能 早地提供另一个用于实现另外的用于输出参量的额定值的过程使用.获得另一个优点的方法是，依赖于所述驱动单元的所施加的沖量 矩来预先设定所述预先给定的时间.通过这种方式，与依赖于从所述 蓄能器中提取的能量那种方式相比可以以更少的花费求得所述预先 给定的时间.在此有利的是，如此选择所述预先给定的时间，从而在预先给定 的时间里不施加比预先给定的沖量矩多的沖量矩.通过这种方式，在 达到所述预先给定的时间时总是获得由传动系驱动的汽车的总是相 同的加速度的形式的相同的运动效应。附图说明本专利技术的实施例在附图中示出，并且在下面的说明中得到详细解释。其中图l是驱动单元的示意图，图2是用于对按本专利技术的装置和按本专利技术的方法进行解释的功 能图，图3是用于按本专利技术的方法的示范性的流程的流程图，并且 图4是用于图解说明最大限度地供借助于至少一台电机的贡献来实现驱动单元的输出参量的额定值之用的预先给定的时间的求得过程的图表。具体实施例方式在图1中1表示具有内燃机5和电机10的驱动单元，所述内燃混合驱动。在此，在内燃机5的特定的运行状态中给比如蓄电池形式 的蓄能器15充电，并且另一方面该蓄能器15向所述电机10供给电能。所述驱动单元1比如驱动汽车。通过发动机控制系统20对所述驱动单元进行控制。由转速传感器45将所述驱动单元1的由内燃机和/或电机IO驱动的曲轴的转速输送给所述发动机控制系统20，并且所述转速在图1中用n来表示。转矩检测单元50以本领域的技术人员所熟知的方式借助于合适的传感装置或者通过建模从所述电机10的运行参数中检测由所述电机10产生的并且通过耦合器40输出的转矩M。加速踏板模块55借助于合适的传感装置并且以本领域的技术人员所熟知的方式检测加速踏板的操纵程度或者加速踏板角度P 。所检测到的转速n、所检测到的转矩M和所检测到的加速踏板角度P以在时间上连续的信号的形式输送给所述控制系统20。此外，必要时将其它的输入参量60输送给所述发动机控制系统20。所述发动机控制系统20依赖于所输送的参量求得有待由所述内燃机5实现的额定转矩Msoixv和有待由所述电机10实现的额定转矩MsoULE-下面借助于图2的功能图来解释，如何由所述发动机控制系统20求得所述用于内燃机5的额定转矩MsoLLv以及所述用于电机10的额定转矩MsoLLE。所述发动机控制系统20包括分析单元65，由所述加速踏板模块55将所述加速踏板角度P输送给所述分析单元65。此外，将其它的输入参量60输送给所述分析单元65。这些输入参量可以是其它的控制系统比如驱动防滑系统、行驶动力学调节系统、行驶速度调节系统、怠速调节系统、抗震系统等的转矩要求，在使用所述怠速调节系统和抗震系统的情况下，比如也在所述发动机控制系统20内部以本领域的技术人员所熟知的方式产生本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于运行驱动单元（１）的方法，该驱动单元（１）具有至少一台内燃机（５）和至少一台与所述至少一台内燃机（５）机械耦合的电机（１０），其中通过所述至少一台内燃机（５）和所述至少一台电机（１０）来实现用于所述驱动单元（１）的输出参量的额定值，其特征在于，最大限度地在预先给定的时间里提供所述至少一台电机（１０）的用于实现所述输出参量的额定值的贡献。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：A西尔，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[]
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