【技术实现步骤摘要】
本技术涉及丝印机上料辅助装置，尤其涉及一种玻璃丝印机玻璃上料机械手。
技术介绍
1、玻璃丝印机是一种专门用于在玻璃上进行丝网印刷的设备，它能够将设计或图案直接印刷到玻璃上，形成持久且色彩丰富的装饰效果。
2、玻璃丝印机工作时，需要将堆叠的玻璃片逐个转移到丝印机的输送带上，经过输送带将玻璃片移动到丝印机主体位置进行丝印工作，现有技术中一般采用多个动力源的机械手抓取玻璃片并进行转移，例如通过横向的动力机构与竖向的动力机构配合抓取部件实现玻璃片的转移，该种结构控制起来较繁琐。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中采用多个动力源的机械手抓取玻璃片并进行转移结构控制起来较繁琐，而提出的一种玻璃丝印机玻璃上料机械手。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种玻璃丝印机玻璃上料机械手，包括转移机构，所述转移机构位于玻璃片承载升降平台与承接输送机之间，所述转移机构包括机架、与机架固定的限位轨道，所述机架上安装有平移机构，所述平移机构包括能...
【技术保护点】
1.一种玻璃丝印机玻璃上料机械手，包括转移机构，所述转移机构位于玻璃片承载升降平台(13)与承接输送机(9)之间，其特征在于，所述转移机构包括机架(7)、与机架(7)固定的限位轨道(14)，所述机架(7)上安装有平移机构，所述平移机构包括能够水平移动的移动块(5)，所述移动块(5)上贯穿插设有能够上下滑动的硬管(4)，所述硬管(4)下部安装有能够拿取玻璃片的抓手组件，所述硬管(4)中部安装有限位件(10)，所述限位件(10)滑动安装并限位在限位轨道(14)内，所述限位轨道(14)包括位于玻璃片承载升降平台(13)上方的上升轨道(15)、过渡轨道(16)、位于承接输送机...
【技术特征摘要】
1.一种玻璃丝印机玻璃上料机械手，包括转移机构，所述转移机构位于玻璃片承载升降平台(13)与承接输送机(9)之间，其特征在于，所述转移机构包括机架(7)、与机架(7)固定的限位轨道(14)，所述机架(7)上安装有平移机构，所述平移机构包括能够水平移动的移动块(5)，所述移动块(5)上贯穿插设有能够上下滑动的硬管(4)，所述硬管(4)下部安装有能够拿取玻璃片的抓手组件，所述硬管(4)中部安装有限位件(10)，所述限位件(10)滑动安装并限位在限位轨道(14)内，所述限位轨道(14)包括位于玻璃片承载升降平台(13)上方的上升轨道(15)、过渡轨道(16)、位于承接输送机(9)上方的下降轨道(17)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃丝印机玻璃上料机械手，其特征在于，所述平移机构包括水平设置且与机架(7)固定的动力伸缩缸，所述动力伸缩缸的伸缩端固定所述移动块(5)。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃丝印机玻璃上料机械手，其特征在于，所述平移机构包括水平设置且与机架(7)转动连接的丝杆(6)，所述移动块(5)与所述丝杆(6)螺纹连接，所述机架(7)上安装有能够带动丝杆(6)转反转运动的旋转电机(8)。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃丝印机玻璃上料机械手，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文成，黄守强，张建军，
申请(专利权)人：芜湖捷创先锋自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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