【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业制造，具体涉及一种用于钢件形变的检测方法、装置、存储介质及计算机程序。
技术介绍
1、现有工厂车间内的变形检测方式为人工使用线坠和塞尺进行比对判断工件是否合格，对于超长尺寸钢板，人工检测存在时间长、误差大和精度低问题，不合格工件易流入下道工序，导致产品不合格率增高，生产成本增加，且人工检测方法不适用于异型钢板。
2、基于点云配准的变形检测通过刚体变换以对齐具有未知点对应的两个给定点云，然后计算对齐后的实际工件点云和图纸模型工件点云间的轮廓对应最近点距离从而得到变形值，此种方法能够检测不同形状的钢板。点云配准又分为粗配准和精配准，常见的粗配准方法大致分为基于特征匹配和基于穷举搜索的两种方法，这两种方法在对钢板平面点云进行粗配准时，由于钢板平面点云包含的特征点少，很难找到正确的对应匹配点，穷举搜索方法在搜索对应点过程中消耗的时间较长。
3、广泛使用的icp精配准方法在对钢板平面点云进行精配准时，因为平面点云相似点多，易陷入局部最优，导致配准误差大。提取出来的钢板轮廓点云存在异常值，导致配准后计算出来的变...
【技术保护点】
1.一种用于钢件形变的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，确定待测钢件的第一轮廓点云数据包括：
3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述分别对所述第一包围盒和所述第二包围盒进行点云变换，以得到所述待测钢件的第三轮廓点云数据和所述模型钢件的第四轮廓点云数据包括：
4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述对变换后的第一包围盒和变换后的第二包围盒进行第一旋转调整，以得到针对所述待测钢件的第一最小包围盒和针对所述模型钢件的第二最小包围盒包括：
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种用于钢件形变的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，确定待测钢件的第一轮廓点云数据包括：
3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述分别对所述第一包围盒和所述第二包围盒进行点云变换，以得到所述待测钢件的第三轮廓点云数据和所述模型钢件的第四轮廓点云数据包括：
4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述对变换后的第一包围盒和变换后的第二包围盒进行第一旋转调整，以得到针对所述待测钢件的第一最小包围盒和针对所述模型钢件的第二最小包围盒包括：
5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述分别对所述第一最小包围盒和所述第二最小包围盒进行点云变换，以得到...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏圣杰，吴刘宸，金义波，虢彦，王方苏，
申请(专利权)人：中科云谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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