一种齿轴换面控制方法及装置制造方法及图纸

技术编号:45312902 阅读:37 留言:0更新日期:2025-05-20 16:58
本申请公开了一种齿轴换面控制方法及装置。方法包括:通过获取预设撞击目标行程值,预设撞击目标行程值为从挡位切换开始至齿轴发生碰撞时的齿轴行程值;从挡位切换开始时刻开始,实时获取齿轴实时行程值;在识别到齿轴行程值达到预设减速点位时,施加反向扭矩以使在齿轴行程值达到预设撞击目标行程值前,将转速降低至目标转速;在齿轴发生柔和贴面碰撞后,以预设斜率增大扭矩,完成齿轴过零换面。在齿轴换面的过程中,齿轴即将发生碰撞前,施加反向扭矩以迅速拉低转速,能够将碰撞时的转速降低至目标转速,从而减少车辆抖动以及伴随齿轴换面带来的敲齿噪声的情况,优化电机扭矩过零控制。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆控制领域,特别是涉及一种齿轴换面控制方法及装置


技术介绍

1、随着新能源车辆的发展,电机逐渐成为了车辆动力源的重要组成部分,对于采用电机作为车辆动力源的车辆来说,在进行挡位切换时,例如加减速切换工况或dr挡切换工况,会进行齿轴换面的操作,而在引导齿轴换面的过程中,会发生电机扭矩过零的情况,此时如果不进行控制的话,会出现车辆抖动以及伴随齿轴换面带来的敲齿噪声。

2、因此,对于采用电机作为车辆动力源的车辆来说,如何在电机扭矩过零时对齿轴换面进行控制成为本领域亟需解决的技术问题。


技术实现思路

1、基于上述问题,本申请提供了一种齿轴换面控制方法及装置,能够在电机扭矩过零时对齿轴换面的操作进行控制,以减轻车辆抖动的情况以及减少伴随齿轴换面带来的敲齿噪声。

2、本申请实施例公开了如下技术方案:

3、第一方面,本申请实施例提供了一种齿轴换面控制方法,所述方法包括:

4、获取预设撞击目标行程值;所述预设撞击目标行程值为从挡位切换开始至齿轴发生碰撞时的齿轴行程值本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种齿轴换面控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述实际转速与预期转速的差值对所述预设减速点位进行调整,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.一种齿轴换面控制装置,其特征在于,所述装置包括:

6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:

7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述预设减速点位调整模块,包括:

8.根据权利要求5所述的装置,其...

【技术特征摘要】

1.一种齿轴换面控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述实际转速与预期转速的差值对所述预设减速点位进行调整,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:秦逸轩唐棣邱国茂刘帅
申请(专利权)人:上海汽车集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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