【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，尤其涉及一种货运无人机的控制方法、调度系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、现有货运垂直起降无人机，为了完成取货和送货，首先需要整机降落到取货点，使用自动化设备或人工完成货物装载，然后再从取货点起飞。这种方式技术比较成熟，但是存在着配送速度慢、取货速度慢、能源利用率不高、适应的场景比较少等不足。
技术实现思路
1、本申请提供了一种货运无人机的控制方法、调度系统、电子设备及存储介质，旨在采用配送流程调度无人机，优化飞行效率，减少能量消耗。
2、本申请在第一方面提供了一种货运无人机的控制方法，包括：
3、s1:控制无人机飞至工作空域；
4、s2:判断所述无人机是否接单；
5、s3:若停止接单，控制所述无人机返回基地；
6、s4:若接单，判断所述工作空域内是否有订单；
7、s5:若没有订单，控制所述无人机飞至盘旋空域等待订单；
8、s6:若有订单，控制所述无人机进行取货或送货；
...
【技术保护点】
1.一种货运无人机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述无人机飞至盘旋空域等待订单，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述无人机是否接单之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述无人机飞至电站进行充电，具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于判断所述无人机是否接单的信息包括气象信息、航线信息或出勤时间。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述无人机进行取货或送货，具体包括：>
7.一种货运...
【技术特征摘要】
1.一种货运无人机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述无人机飞至盘旋空域等待订单，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述无人机是否接单之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述无人机飞至电站进行充电，具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于判断所述无人机是否接单的信息包括气象信息、航线信息或出勤时间。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：郜奥林，吴昊天，续立军，赵自然，刘宝俊，姚博瀚，
申请(专利权)人：美团科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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