【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机,特别涉及一种自适应网络的5g无人机超视距视频传输系统及方法。
技术介绍
1、在随着无人驾驶航空器(以下简称无人机)在我国的逐渐普及,航空安全和公共安全也面临着新的挑战。目前,无人机在航拍、巡检、侦察、公安、消防、救援、边防、监控、实时转播等多种方面都得到了广泛应用。目前市面上无人机采集到的摄像头视频/图像数据的传输方式有多种,但无人机对接收视频信息的地面站的距离要求较高,同时接收端通常为无人机地面站或无人机操纵器,难以实现多端接收控制。
2、当下,无人机对较大范围进行巡航时,通常采用的数据通信技术有以下几种。
3、第一种为直接链路通信,直接链路的实现相对简单,无人机和地面站之间通过特定频段进行直接链路通信,这种通信方式通常仅限于视距范围内的通信,同时,直接链路通信会受到障碍物阻挡,从而导致通信的可靠性降低,且地面站需要连接网关才能使无人机接入公网,导致延迟进一步提高。
4、第二种为卫星通信,即无人机和地面站之间通过卫星中继进行数据交互,该通信方式覆盖范围较大,同时可借助卫星信号进
...【技术保护点】
1.一种自适应网络的5G无人机超视距视频传输方法,其特征在于:包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种自适应网络的5G无人机超视距视频传输方法,其特征在于,所述S1步骤具体为,启动无人机搭载的高清摄像设备,捕捉清晰的视频画面,并将采集到的视频文件实时传输到无人机机载计算机模块进行处理。
3.根据权利要求1所述的一种自适应网络的5G无人机超视距视频传输方法,其特征在于,所述S2步骤具体为,根据当前网络参数,采用自适应码率控制机制和网络拥塞感知机制,实时调整视频的码率和分辨率。
4.根据权利要求1所述的一种自适应网络的5G无人机超视
...【技术特征摘要】
1.一种自适应网络的5g无人机超视距视频传输方法,其特征在于:包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种自适应网络的5g无人机超视距视频传输方法,其特征在于,所述s1步骤具体为,启动无人机搭载的高清摄像设备,捕捉清晰的视频画面,并将采集到的视频文件实时传输到无人机机载计算机模块进行处理。
3.根据权利要求1所述的一种自适应网络的5g无人机超视距视频传输方法,其特征在于,所述s2步骤具体为,根据当前网络参数,采用自适应码率控制机制和网络拥塞感知机制,实时调整视频的码率和分辨率。
4.根据权利要求1所述的一种自适应网络的5g无人机超视距视频传输方法,其特征在于,所述s3步骤具体为,经过压缩编码和自适应编码的视频文件被封装成流数据格式,确保视频流数据在网络中稳定传输,并推送至云端服务器。
5.根据权利要求1所述的一种自适应网络的5g无人机超视距视频传输方法,其特征在于,所述s4步骤具体为,推流端的流媒体协议引入自适应前向纠错技术,根据当前网络丢包率动态调整冗余编码的比例,在网络状况较差时,增加纠错码比例以提...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘莹,谢拥军,董俊博,张太华,
申请(专利权)人:北京安擎智飞科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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