【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业设备领域，尤其涉及一种农业树木智能剥皮采收设备。
技术介绍
1、随着中药产业的快速发展，皮类中药材如桂皮、黄皮、白皮等的需求增加，传统的采收方式依赖人工，效率低且劳动强度大。传统手工采收不仅耗时耗力，还容易造成药材的损伤，影响药材的品质和产量。因此，提高采收效率、保护采收品质的智能采收装备逐渐成为研究的热点。而皮带作为药材中的一种，例如桂皮，在现有农业树木领域中，树皮的扒取过程操作困难、费时费力，尤其需要巧妙处理树木的韧性，避免树皮破损。因此，开发一种针对农业树木表皮的智能剥皮采收设备显得尤为重要。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种操作方便、效率高、快速实现树皮剥皮的农业树木智能剥皮采收设备。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种农业树木智能剥皮采收设备，包括行走小车和机械臂，还包括：
3、安装架，连接于所述机械臂的端部，作为下述各部件的安装基体；
4、环夹固定部件，设于所述安装架的顶端和底端，可开合环抱夹持固定于树木表面；
5、环纵切割部件，通过升降控制装置滑动升降连接于所述安装架上，包括可开合环抱于树木表面外的上切割开合环臂和下切割开合环臂，所述上切割开合环臂内部安装有上环切齿轨，所述下切割开合环臂内部安装有下环切齿轨，所述上环切齿轨、所述下环切齿轨的内周分别通过环切滑动模组周向滑动安装有环切割刀模组，上下两所述环切滑动模组之间通过纵切升降模组竖向滑动安装有纵切割刀模组；<...
【技术保护点】
1.一种农业树木智能剥皮采收设备，其特征在于，包括行走小车和机械臂，还包括：
2.如权利要求1所述的一种农业树木智能剥皮采收设备，其特征在于：所述环夹固定部件包括分别固定于所述安装架顶端与底端的夹持环臂支撑座，所述夹持环臂支撑座上安装有夹持环臂组件；所述夹持环臂组件包括两相互配合的夹持环臂，两所述夹持环臂靠近树木的一端设有夹持环臂开口，两所述夹持环臂远离树木的一端转动安装、且分别通过夹臂开合驱动装置连接于所述夹持环臂支撑座上；所述夹臂开合驱动装置可驱动两所述夹持环臂同时向外摆动张开或向内摆动闭合配合形成可张开与闭合的半封闭式结构。
3.如权利要求1所述的一种农业树木智能剥皮采收设备，其特征在于：所述升降控制装置包括竖向升降丝杠和竖向导向杆，所述竖向升降丝杠的顶端与底端转动安装于所述安装架上，所述竖向导向杆的顶端与底端固定于所述安装架上，其中一所述竖向升降丝杠的端部连接有升降电机，所述环纵切割部件与所述环形剥皮部件分别螺纹连接于所述竖向升降丝杠上、并竖向滑动安装于所述竖向导向杆外。
4.如权利要求1所述的一种农业树木智能剥皮采收设备，其特征在于：
5.如权利要求1所述的一种农业树木智能剥皮采收设备，其特征在于：所述下切割开合环臂包括下切夹臂安装座，所述下切夹臂安装座上安装有两相互配合的下环切安装臂以及驱动两所述下环切安装臂张开与闭合的下切开合驱动装置；所述下环切齿轨的两侧分别固定于两所述下环切安装臂上，所述下环切齿轨靠近树木的一端设有下齿轨开口，位于下方的所述环切割刀模组通过所述环切滑动模组滑动安装于所述下环切齿轨内周。
6.如权利要求1所述的一种农业树木智能剥皮采收设备，其特征在于：在所述上环切齿轨、所述下环切齿轨的内周设有两环切滑动模组，两所述环切滑动模组之间通过弹性支撑环进行固定连接，两所述环切滑动模组在所述上环切齿轨、所述下环切齿轨内部呈180°错位布置。
7.如权利要求1所述的一种农业树木智能剥皮采收设备，其特征在于：所述环切滑动模组包括沿所述上环切齿轨、下环切齿轨进行滑动的环切滑动座，所述环切滑动座上转动安装有与所述上环切齿轨、下环切齿轨齿形啮合的环切齿轮以及驱动所述环切齿轮转动的环切电机。
8.如权利要求1所述的一种农业树木智能剥皮采收设备，其特征在于：所述纵切升降模组包括纵切升降丝杠和纵切导向杆，所述纵切升降丝杠的顶端与底端转动安装于上下所述环切滑动模组上，所述纵切导向杆的顶端与底端固定于上下所述环切滑动模组上，其中一所述纵切升降丝杠的端部连接有纵切电机，所述纵切割刀模组螺纹连接于所述纵切升降丝杠上、并沿竖向滑动安装于所述纵切导向杆外。
9.如权利要求1所述的一种农业树木智能剥皮采收设备，其特征在于：所述环形剥皮部件包括剥皮夹臂安装座，所述剥皮夹臂安装座上安装有两相互配合的剥皮开合环臂以及驱动两所述剥皮开合环臂张开与闭合的剥皮开合驱动装置；两所述剥皮开合环臂的内周表面分别固定有半弧形的剥皮弧形架，两所述剥皮弧形架靠近树木的一端设有剥皮开口，所述环形剥皮刀包括两个半弧形的剥皮半刀，两所述剥皮半刀分别固定于两所述剥皮弧形架上，两所述剥皮半刀可配合形成一环形结构。
10.如权利要求1所述的一种农业树木智能剥皮采收设备，其特征在于：所述环形剥皮刀包括剥皮刀刀架，所述剥皮刀刀架的底端向下延伸的剥皮刀片，所述剥皮刀片的底端设有剥皮刃；所述剥皮刀刀架的外周通过多个辅助纵切刀架进行固定，所述辅助纵切刀架的底端设有辅助纵切刀刃。
...【技术特征摘要】
1.一种农业树木智能剥皮采收设备，其特征在于，包括行走小车和机械臂，还包括：
2.如权利要求1所述的一种农业树木智能剥皮采收设备，其特征在于：所述环夹固定部件包括分别固定于所述安装架顶端与底端的夹持环臂支撑座，所述夹持环臂支撑座上安装有夹持环臂组件；所述夹持环臂组件包括两相互配合的夹持环臂，两所述夹持环臂靠近树木的一端设有夹持环臂开口，两所述夹持环臂远离树木的一端转动安装、且分别通过夹臂开合驱动装置连接于所述夹持环臂支撑座上；所述夹臂开合驱动装置可驱动两所述夹持环臂同时向外摆动张开或向内摆动闭合配合形成可张开与闭合的半封闭式结构。
3.如权利要求1所述的一种农业树木智能剥皮采收设备，其特征在于：所述升降控制装置包括竖向升降丝杠和竖向导向杆，所述竖向升降丝杠的顶端与底端转动安装于所述安装架上，所述竖向导向杆的顶端与底端固定于所述安装架上，其中一所述竖向升降丝杠的端部连接有升降电机，所述环纵切割部件与所述环形剥皮部件分别螺纹连接于所述竖向升降丝杠上、并竖向滑动安装于所述竖向导向杆外。
4.如权利要求1所述的一种农业树木智能剥皮采收设备，其特征在于：所述上切割开合环臂包括上切夹臂安装座，所述上切夹臂安装座上安装有两相互配合的上环切安装臂以及驱动两所述上环切安装臂张开与闭合的上切开合驱动装置，所述上环切齿轨的两侧分别固定于两所述上环切安装臂上，所述上环切齿轨靠近树木的一端设有上齿轨开口，位于上方的所述环切割刀模组通过所述环切滑动模组滑动安装于所述上环切齿轨内周。
5.如权利要求1所述的一种农业树木智能剥皮采收设备，其特征在于：所述下切割开合环臂包括下切夹臂安装座，所述下切夹臂安装座上安装有两相互配合的下环切安装臂以及驱动两所述下环切安装臂张开与闭合的下切开合驱动装置；所述下环切齿轨的两侧分别固定于两所述下环切安装臂上，所述下环切齿轨靠近树木的一端设有下齿轨开口，位于下方的所述环切割刀...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊孝，邱建高，张喜瑞，张丽娜，吴宪，曹超，于东洋，张志富，郭杰，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：
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