【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高压电缆缺陷检测领域，具体而言，涉及一种电缆缺陷检测方法、装置、非易失性存储介质及电子设备。
技术介绍
1、高压电缆主绝缘表面检测对于确保电力系统安全稳定运行具有至关重要的意义。主绝缘层是电缆的核心组成部分，负责在高压下隔绝电流，防止电流泄露和外部因素导致的损坏。一旦主绝缘表面出现缺陷，如裂纹、气泡、杂质等，不仅可能引发局部放电，导致电缆损坏，还可能对整个电力系统造成严重的安全隐患。现有的针对高压电缆主绝缘表面缺陷的检测方法主要包括目视检查、超声波检测、激光射线检测等，但以上方法在实际应用中都存在一定问题，尤其是在电缆弯曲的情况下。例如，在目视检查中，弯曲的电缆可能导致视野受限，使得某些缺陷难以被直接观察到；超声波检测虽然对材料内部缺陷较为敏感，但在电缆弯曲时，超声波的传播路径和反射特性会发生变化，可能导致缺陷信号被掩盖或误判；激光射线检测虽然能够穿透电缆表面，直接观察到内部缺陷，但同样会受到电缆弯曲和应力分布的影响，导致图像质量下降和缺陷识别困难由于电缆的弯曲形态，主绝缘层可能会产生形变和应力分布不均，从而影响检测结果的准确性。
2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种电缆缺陷检测方法、装置、非易失性存储介质及电子设备，以至少解决因电缆弯曲形态而导致的无法对电缆存在的缺陷进行准确检测的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种电缆缺陷检测方法，包括：获取待测电缆的目标点云数
3、可选地，获取待测电缆的目标点云数据集，包括：获取待测电缆的原始点云数据集；对原始点云数据集进行滤波，得到目标点云数据集。
4、可选地，对原始点云数据集进行滤波，得到目标点云数据集，包括：根据预先设定的相邻数据点个数，确定原始点云数据集中目标数据点的邻域点集，其中，邻域点集是指与目标数据点距离最近的多个数据点的集合；计算邻域点集的均值和标准差；根据邻域点集的均值和标准差，确定第一范围；若目标数据点与邻域点集中的多个数据点的平均距离位于第一范围内，则目标数据点无需滤除；若目标数据点与邻域点集中的多个数据点的平均距离超过第一范围，则目标数据点需被滤除；按照上述对目标数据点进行滤波的方式，对原始点云数据集中的数据点进行滤波，得到目标点云数据集。
5、可选地，对目标点云数据集进行拟合，得到目标圆柱模型，包括：在点云数据集中随机选取部分数据点作为初始可信点集；根据初始可信点集，生成初始圆柱模型；分别计算目标点云数据集中的多个剩余数据点与初始圆柱模型之间的距离，其中，多个剩余数据点是目标点云数据集中除初始可信点集以外的其它数据点；将与初始圆柱模型之间的距离小于预定误差的剩余数据点加入初始可信点集中，得到目标可信点集；根据目标可信点集，对初始圆柱模型进行更新，得到目标圆柱模型。
6、可选地，根据目标圆柱模型和预先设定的异常条件，筛选出目标点云数据集中的异常点集，包括：分别计算目标点云数据集中的全部数据点与目标圆柱模型的偏离程度；将目标点云数据集中偏离程度大于预定偏离阈值的多个数据点作为异常数据点，得到异常点集。
7、可选地，根据异常点集，确定待测电缆的缺陷位置，包括：以异常点集为中心，确定预设半径内的数据点为缺陷结构点云集；采用与缺陷结构点云集形状相适应的三维矩形结构来包围缺陷点云，对缺陷结构点云集进行计算，得到待测电缆的缺陷位置。
8、根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种电缆缺陷检测装置，包括：获取模块，获取待测电缆的目标点云数据集；拟合模块，用于对目标点云数据集进行拟合，得到目标圆柱模型，其中，目标圆柱模型用于描述没有出现缺陷的电缆所对应的点云数据集的分布情况；筛选模块，用于根据目标圆柱模型和预先设定的异常条件，筛选出目标点云数据集中的异常点集；确定模块，用于根据异常点集，确定待测电缆的缺陷位置。
9、根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行任意一项的电缆缺陷检测方法。
10、根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器和存储器，存储器用于存储一个或多个程序，其中，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现任意一项的电缆缺陷检测方法。
11、根据本专利技术实施例的再一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述中任意一项电缆缺陷检测方法。
12、在本专利技术实施例中，通过获取待测电缆的目标点云数据集；对目标点云数据集进行拟合，得到目标圆柱模型，其中，目标圆柱模型用于描述没有出现缺陷的电缆所对应的点云数据集的分布情况；根据目标圆柱模型和预先设定的异常条件，筛选出目标点云数据集中的异常点集；根据异常点集，确定待测电缆的缺陷位置，解决了因电缆弯曲形态而导致的无法对电缆存在的缺陷进行准确检测的技术问题，实现了提高对电缆缺陷检测的准确性的技术效果。
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1.一种电缆缺陷检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待测电缆的目标点云数据集，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述原始点云数据集进行滤波，得到所述目标点云数据集，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标点云数据集进行拟合，得到目标圆柱模型，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标圆柱模型和预先设定的异常条件，筛选出所述目标点云数据集中的异常点集，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述异常点集，确定所述待测电缆的缺陷位置，包括：
7.一种电缆缺陷检测装置，其特征在于，包括：
8.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1至6中任意一项所述的电缆缺陷检测方法。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被
10.一种计算机程序产品，包括计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行权利要求1至6中任意一项所述的电缆缺陷检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电缆缺陷检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待测电缆的目标点云数据集，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述原始点云数据集进行滤波，得到所述目标点云数据集，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标点云数据集进行拟合，得到目标圆柱模型，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标圆柱模型和预先设定的异常条件，筛选出所述目标点云数据集中的异常点集，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述异常点集，确定所述待测电缆的缺陷...
【专利技术属性】
技术研发人员：张成，王金双，李宁，李上国，吴建旺，熊益多，熊俊，李佩哲，张谊，
申请(专利权)人：国网北京市电力公司，
类型：发明
国别省市：
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