【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及硬度检测，具体为一种泵体阀芯加工用硬度检测系统。
技术介绍
1、泵体阀芯加工用硬度检测系统是专门用于检测和控制泵体阀芯等精密机械部件在加工过程中硬度的设备或系统；硬度是材料的一项重要性能，通常与其耐磨性、抗压性等相关，对于泵体阀芯这类高精度零部件来说，硬度的稳定性和均匀性至关重要；常规的检测方法是通过人工将待检测零部件安装在检测夹具上，再通过检测装置进行检测，存在检测效率慢等问题。
2、针对上述问题，现有技术提出了一些解决方案，例如中国专利申请号：cn202120385959.7公开了一种航空零件自动化检测识别剔除系统，该方案包括用于传送待测零件的传送带、用于将待测零件放置到传送带上的机械手，用于检测所述传送带上的待测零件的硬度的硬度检测装置以及用于检测所述传送带上的待测零件的电导率的电导率检测装置；工作时，由机械手把零部件送到传送带上，传送带按照设定工作节拍自动运行，往前输送零件，然后通过硬度检测装置和电导率检测装置依次自动进行硬度检测和电导率检测；上述方案中的机械手需通过复杂的算法同时控制多个伺服电机才能完...
【技术保护点】
1.一种泵体阀芯加工用硬度检测系统，其特征在于，包括机械手(1)、硬度测试仪(3)、第一传送带(401)、第二传送带(402)和控制系统(5)，所述硬度测试仪(3)、第一传送带(401)和第二传送带(402)均布在机械手(1)外侧，所述第一传送带(401)用于输送未检测的阀芯本体(2)，所述第二传送带(402)用于输送检测后的阀芯本体(2)，所述机械手(1)包括电机(102)、壳体(101)和机械臂(103)，所述电机(102)安装在壳体(101)内，所述机械臂(103)转动连接在壳体(101)上，所述电机(102)与机械臂(103)连接，所述机械臂(103)上设有取...
【技术特征摘要】
1.一种泵体阀芯加工用硬度检测系统，其特征在于，包括机械手(1)、硬度测试仪(3)、第一传送带(401)、第二传送带(402)和控制系统(5)，所述硬度测试仪(3)、第一传送带(401)和第二传送带(402)均布在机械手(1)外侧，所述第一传送带(401)用于输送未检测的阀芯本体(2)，所述第二传送带(402)用于输送检测后的阀芯本体(2)，所述机械手(1)包括电机(102)、壳体(101)和机械臂(103)，所述电机(102)安装在壳体(101)内，所述机械臂(103)转动连接在壳体(101)上，所述电机(102)与机械臂(103)连接，所述机械臂(103)上设有取放料组件、旋转组件和翻转组件，所述取放料组件上设有取料杆(601)，所述取料杆(601)安装在机械臂(103)前端，所述旋转组件上设有驱动滚轮(701)，所述驱动滚轮(701)转动连接在机械臂(103)前端，所述翻转组件上设有翻转杆(801)，所述翻转杆(801)转动连接在机械臂(103)上，所述控制系统(5)控制电机(102)驱动机械臂(103)进行转动，所述取放料组件通过取料杆(601)连接阀芯本体(2)，所述旋转组件通过驱动滚轮(701)驱动阀芯本体(2)进行转动采集阀芯本体(2)侧边硬度，所述翻转组件通过翻转杆(801)驱动阀芯本体(2)翻转采集阀芯本体(2)底面硬度，所述控制系统(5)通过控制单个电机(102)完成以上动作。
2.根据权利要求1的一种泵体阀芯加工用硬度检测系统，其特征在于：所述取放料组件包括活动杆(602)、一号导向块(603)、一号导向板(604)、压力弹簧(605)、夹板(606)和簧片(607)，所述翻转杆(801)上开设有活动槽(608)，所述活动槽(608)开口向下，所述活动杆(602)滑动连接在活动槽(608)内，所述一号导向块(603)安装在活动杆(602)下端且靠近电机(102)一端上，所述一号导向板(604)安装在壳体(101)上端面上，所述机械臂(103)在进行取料与放料时，所述一号导向块(603)贴合于一号导向板(604)表面，所述压力弹簧(605)套设在活动槽(608)内且靠近电机(102)一端，所述压力弹簧(605)的两端分别与活动杆(602)和活动槽(608)内壁连接，所述取料杆(601)转动连接在活动杆(602)远离电机(102)的一端上，所述取料杆(601)上圆周均布开设有多个取料槽(609)，多个所述取料槽(609)靠近取料杆(601)圆心的一端相连通，多个所述取料槽(609)远离取料杆(601)圆心的一端贯穿取料杆(601)，多个所述夹板(606)分别滑动连接在多个取料槽(609)内，所述簧片(607)分别安装在多个夹板(606)之间，多个所述夹板(606)靠近电机(102)的一端设置倒斜角。
3.根据权利要求2的一种泵体阀芯加工用硬度检测系统，其特征在于：所述旋转组件包括驱动齿条(...
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