变速抽蓄AES多阶段柔性自适应控制参数自动在线辨识方法技术

本发明专利技术公开了一种变速抽蓄AES多阶段柔性自适应控制参数自动在线辨识方法，所述方法包括：S1、读取机组工作阶段信号，判断MSC当前所处工作阶段；S2、基于MSC当前所处工作阶段，采用三相伪随机序列对MSC控制器硬件在环的二次测量信号进行激励；S3、采用粒子群算法识别MSC控制器的比例和积分参数；S4、机组工作阶段变化且不是停机阶段，跳转至S1，开始下一工作阶段的参数辨识；S5、机组工作阶段为停机阶段，退出辨识程序。采用三相伪随机序列对MSC控制器二次侧测量信号进行激励，避免对控制器中间变量进行操作，增强了工程实用性；基于控制器内环和外环同时激励的控制参数辨识方法，有效解决了级联PI控制器的分步辨识问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及变速抽蓄交流励磁系统控制，更具体地说，涉及一种变速抽蓄交流励磁控制器多阶段柔性自适应控制参数在线自动辨识方法。

技术介绍

1、随着分布式电源渗透率不断增加，定速抽蓄已经无法满足新型电力系统灵活调节的需求，变速抽水蓄能(vsps)柔性控制成为迫切需求，交流励磁系统(aes)作为可变速机组实现柔性控制的关键设备，目前尚无其合理且准确的控制器参数辨识方法。

2、在vsps多阶段柔性控制过程中，不同机组水头和地理条件不同，造成机组之间的电气参数不同，aes控制器参数亦不相同；同时由于单个机组aes不同阶段的物理特性和控制目标不同，所以aes控制模型和控制器参数都会伴随机组阶段的变化而发生改变。考虑到aes控制器具有自适应控制参数的物理特性，自适应控制参数辨识作为设计aes多阶段柔性自适应控制策略重要的环节，其合理性、准确性是aes控制器设计和机组精细化仿真的前提。

3、另一方面，aes属于多变量、强耦合、高阶的非线性系统，其控制性能还与发电电动机运行参数息息相关。发电电动机长时间运行或者老化，都会导致发电电动机的自身电气参数发本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种变速抽蓄AES多阶段柔性自适应控制参数自动在线辨识方法，其特征在于，机组除MSC控制器是实物外，其他均由实时仿真机实现，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别出MSC控制器的比例和积分参数后，中断MSC控制器与仿真机的通信，屏蔽MSC控制器；根据机组工作阶段信号，基于有限状态机原理调用MSC当前工作阶段的硬件在环仿真模型对参数辨识结果进行验证；仿真结果错误，跳转至S3，进行二次辨识；仿真结果正确，保存MSC控制器参数辨识结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，MSC控制器采用带前馈双闭环PI控制构架。</p>

4.根据...

【技术特征摘要】

1.一种变速抽蓄aes多阶段柔性自适应控制参数自动在线辨识方法，其特征在于，机组除msc控制器是实物外，其他均由实时仿真机实现，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别出msc控制器的比例和积分参数后，中断msc控制器与仿真机的通信，屏蔽msc控制器；根据机组工作阶段信号，基于有限状态机原理调用msc当前工作阶段的硬件在环仿真模型对参数辨识结果进行验证；仿真结果错误，跳转至s3，进行二次辨识；仿真结果正确，保存msc控制器参数辨识结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，msc控制器采用带前馈双闭环pi控制构架。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从msc控制器内环和外环二次侧测量信号分别叠加三相伪随机序列信号的方法，对msc控制器参数进行辨识，避免了内环和外环pi控制器级联而导致的分步辨识的问题。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将三相形...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓长虹，敬照亮，杨秋玲，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：