【技术实现步骤摘要】
本专利技术具体涉及一种足球射门练习装置，属于足球练习。
技术介绍
1、在足球比赛中，只有将足球射入球门，才能获取积分，球员在射门时，需要精准地将足球送入球门，且在射门路径上，需要规避守门员；因此对于射门精准度的要求非常高，球员需要通过大量练习，才能够使足球能够精准射入球门；现有的足球射门练习中，需要预先将足球摆放好，然后让球员进行射门练习，工作人员需要在球员射门后将球门内的足球取出重新摆放，以免球门内的足球与射入的足球碰撞影响射门结果，而工作人员在收捡足球时球员需要停止射门，以免足球弹伤工作人员，导致球员在练习射门时存在间断性，无法进行连续性的练习，影响练习效率；为此，中国专利公开号：cn117547793a，公开了一种具有回送足球功能的足球射门练习装置，包括有底架，所述底架位于地下，所述底架上固接有球门，所述球门位于地面，所述底架对称设置有固定壳，所述底架内设置有对称分布的无杆气缸该结构通过转动板将足球送入底架两侧通道，足球顺着通道滑到滑动板，滑动板带动足球向上运动，推板将足球推出，实现无需收捡足球也可自动回送足球的功能，保证足球射门练习的连续性；但该结构训练时，无法将足球送到指定射门区域；且在球员射门时，往往无法判定是否从球门对应区域射入球门，训练反馈效果不佳。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提出了一种足球射门练习装置，能够精确监测射门区域，实时反馈射门效果；且能够将足球送到指定射门区域，保证足球射门练习的连续性。
2、本专利技术的足球射门练习装置，包
3、红外对射开关阵列；所述球门入口内侧开设有安装槽，所述红外对射开关阵列固定于安装槽内侧；所述安装槽于红外对射开关阵列外部固定有透明封板，所述透明封板和安装槽之间设置有玻璃胶；所述红外对射开关阵列接入到控制器，所述控制器连接到告警装置和射门区域选择单元；足球从球门射入时，通过红外对射开关阵列能够实时监测射入球门的某一区域；告警装置采用语音播报器和显示屏，通过语音播报器和显示屏进行待练习区域播报和显示，及单次射门成绩播报和显示，射门角度修正播报和显示，射门区域选择单元包括手动选择单元和自动选择单元，手动选择单元选择时，采用与控制器连接的触控屏或移动终端选择某一区域作为练习区域；自动选择单元实现随机跳转到某一区域，将该区域作为练习区域；
4、单向挡边阵列，所述单向挡边阵列包括设置于球门内侧底部的一排摆动器，所述摆动器包括摆动支座，所述摆动支座上铰接有摆动板；当足球射入球门后，通过摆动器对足球进行限位，防止足球从球门处外弹；方便足球进行收集；当足球贴地射入到球门时，足球冲击摆动板，摆动板沿摆动支座进行摆动，使摆动板进行摆动，使足球能够顺利踢入球门；
5、集球单元，所述集球单元包括间隔设置于球门内侧底部的隔板，所述隔板长度方向与球门长度方向平行，所述隔板底面中部固定有集球渠；相邻所述隔板之间设置有坡面板，所述坡面板两端一体制成有折边；一个所述折边与集球渠内沿卡合，另一个所述折边与球门内沿固定；所述集球渠内侧内面为坡面结构；当足球进入到球门后，自动落入到相邻隔板之间，并撞击到坡面板，并沿坡面板滚动进入到集球渠，通过集球渠对球门内侧的足球进行滚动导向；并通过集球渠将足球进行收集；
6、足球射门练习时，将足球送入到某一练习区域，接着，根据告警装置提示，需要将足球从球门的某一区域踢入球门内侧，并通过红外对射开关阵列实时监测足球是否从设定区域射入球门内侧，并通过显示屏显示射门角度和射门区域，同时，语音播报器播报是否精确射门，如果精确射门，则可进行下一训练区域训练或在该区域进行多次重复射门训练，直到达到设定的精确射门次数后，再进入另一训练区域训练；如果没有精确射门，则提供修正方案，如语音提示“需向左下偏移”、 “需向左上偏移”、 “需向右上偏移”、 “需向右下偏移”；并通过显示屏显示该次实际球门射门区域和要求球门射门区域之间位置，能够给运动员提供直观的射门偏差显示；控制器根据实际球门射门区域的中心点和要求球门射门区域中心点的横向偏差和纵向偏差，提供射门修正数据支持；能够实时反馈射门效果，并给出射门指导，保证射门练习效果。
7、进一步地，所述红外对射开关阵列包括两组对射开关板，每组所述对射开关板由红外发射板和红外接收板组成，所述红外发射板和红外接收板正对布置于球门入口；所述红外发射板上焊接有一排红外发射管，所述红外接收板上焊接有一排红外接收管；每一个所述红外发射管正对一个红外接收管；所述红外发射管和红外接收管接入到控制器。红外对射开关阵列捕捉足球射门区域过程如下：由于球门入口为方框结构，两组对射开关板分别实现横向红外监测和纵向红外监测；当足球射入球门后，势必会阻挡多条横向的红外线和纵向的红外线；被遮挡的横向红外线为射门横向区域，被遮挡的纵向红外线为射门纵向区域；通过射门横向区域和射门纵向区域能够精确定位出足球射门区域；并能够同步定位出射门中心点；两排红外发射管和两排红外接收管均发出两排相互垂直交叉的红外线；形成红外线交叉网，能够精确定位出足球射门区域。
8、进一步地，所述集球渠输出端接入到集球井，所述集球井顶部活动压合有盖板。集球渠将收集的足球进行滚动导向，并送入到集球井进行存储；完成一次训练后，打开盖板，将集球井收集的足球取出送入到足球篮即可。
9、进一步地，所述摆动板底部靠近球门内侧一体制成有弧形板；所述摆动支座底部一体制成有延伸板，所述延伸板上固定有复位弹簧；所述弧形板与复位弹簧活动抵接；所述摆动板顶部外侧固定有配重块；工作时，摆动板贴合到球门内侧，能够实现对摆动板进行限位，当摆动板被撞击时，摆动板能够沿摆动支座进行摆动，使足球能够顺利进入到球门内侧；当摆动板摆动时，摆动板底部的延伸板压合到复位弹簧，通过复位弹簧的弹性和配重块的配重，当足球进入球门后，摆动板能够实现自动复位。
10、进一步地，所述摆动支座上活动穿过传动柱；所述传动柱活动穿过摆动板，所述摆动板与传动柱固定；所述传动柱通过联轴器与摆动电机连接；所述摆动电机接入到控制器；常规状态下，摆动电机驱动传动柱旋转，使摆动板旋转到与地面平行，当红外对射开关阵列检测到有足球射入球门后，摆动电机驱动传动柱旋转，使摆动板与地面垂直，接着控制器延时设定时间后，摆动电机驱动传动柱旋转，使摆动板重新旋转到与地面平行。
11、进一步地，还包括回球单元，所述回球单元包括导球仓；所述导球仓与集球渠输出端对接；所述导球仓下部通过轴承安装有旋转轴；所述旋转轴上固定有多个分球桨，所述分球桨包括固定于旋转轴上的环座，所述环座上间隔固定有三个或四个隔条；所述隔条远离环座一端设置有折角；所述旋转轴外端部固定有链轮，所述链轮通过链条与换向电机连接；所述分球桨凸出导球仓外部；所述导球仓外部设置有升降发球单元，所述升降发球单元和导球仓之间设置有导球通道；所述导球通道上开设有槽道；所述槽道与分球桨活动卡合。
12、集球渠将收集的足球进行滚动导向，并送入到导球仓，足球相互压合，滚动到分球桨的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种足球射门练习装置，包括球门，所述球门上布置有球网；其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述的足球射门练习装置，其特征在于：所述红外对射开关阵列包括两组对射开关板，每组所述对射开关板由红外发射板和红外接收板组成，所述红外发射板和红外接收板正对布置于球门入口；所述红外发射板上焊接有一排红外发射管，所述红外接收板上焊接有一排红外接收管；每一个所述红外发射管正对一个红外接收管；所述红外发射管和红外接收管接入到控制器。
3.根据权利要求1所述的足球射门练习装置，其特征在于：所述集球渠输出端接入到集球井，所述集球井顶部活动压合有盖板。
4.根据权利要求1所述的足球射门练习装置，其特征在于：所述摆动板底部靠近球门内侧一体制成有弧形板；所述摆动支座底部一体制成有延伸板，所述延伸板上固定有复位弹簧；所述弧形板与复位弹簧活动抵接；所述摆动板顶部外侧固定有配重块。
5.根据权利要求1所述的足球射门练习装置，其特征在于：所述摆动支座上活动穿过传动柱；所述传动柱活动穿过摆动板，所述摆动板与传动柱固定；所述传动柱通过联轴器与摆动电机连接；所述摆动电
6.根据权利要求1所述的足球射门练习装置，其特征在于：还包括回球单元，所述回球单元包括导球仓；所述导球仓与集球渠输出端对接；所述导球仓下部通过轴承安装有旋转轴；所述旋转轴上固定有多个分球桨，所述分球桨包括固定于旋转轴上的环座，所述环座上间隔固定有三个或四个隔条；所述隔条远离环座一端设置有折角；所述旋转轴外端部固定有链轮，所述链轮通过链条与换向电机连接；所述分球桨凸出导球仓外部；所述导球仓外部设置有升降发球单元，所述升降发球单元和导球仓之间设置有导球通道；所述导球通道上开设有槽道；所述槽道与分球桨活动卡合。
7.根据权利要求6所述的足球射门练习装置，其特征在于：所述升降发球单元包括槽座，所述槽座内侧滑动设置有内台座，所述内台座和槽座之间固定有电动升降台，所述内台座和槽座之间还固定有多个升降导向杆，所述升降导向杆设置于电动升降台外部；所述内台座顶面固定有电动回转台，所述电动回转台的回转端固定有发球单元；所述发球单元底面和内台座顶面之间设置有多个红外接近开关；所述槽座端部设置有卡板；所述导球仓外部固定有与卡板活动卡合的卡管。
8.根据权利要求7所述的足球射门练习装置，其特征在于：所述发球单元包括一体制成于导球通道输出端的延伸部，所述延伸部顶部通过螺栓固定有跨板，所述跨板顶部固定有两组发球电机，所述发球电机的输出轴活动延伸到跨板内侧，所述发球电机的输出轴与发球轮连接；所述发球轮底部通过轴承安装到延伸部内侧。
9.根据权利要求6所述的足球射门练习装置，其特征在于：所述导球通道于槽道之间开设有摆动直槽；所述摆动直槽处活动卡接有压球单元，所述压球单元包括直角压脚；所述直角压脚底部一体制成有连板，所述连板端部一体制成有铰接槽；所述铰接槽内侧铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端固定到导球通道外部底面；所述直角压脚于转角处通过销轴与铰接座铰接；所述铰接座固定于导球通道外部底面。
...【技术特征摘要】
1.一种足球射门练习装置，包括球门，所述球门上布置有球网；其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述的足球射门练习装置，其特征在于：所述红外对射开关阵列包括两组对射开关板，每组所述对射开关板由红外发射板和红外接收板组成，所述红外发射板和红外接收板正对布置于球门入口；所述红外发射板上焊接有一排红外发射管，所述红外接收板上焊接有一排红外接收管；每一个所述红外发射管正对一个红外接收管；所述红外发射管和红外接收管接入到控制器。
3.根据权利要求1所述的足球射门练习装置，其特征在于：所述集球渠输出端接入到集球井，所述集球井顶部活动压合有盖板。
4.根据权利要求1所述的足球射门练习装置，其特征在于：所述摆动板底部靠近球门内侧一体制成有弧形板；所述摆动支座底部一体制成有延伸板，所述延伸板上固定有复位弹簧；所述弧形板与复位弹簧活动抵接；所述摆动板顶部外侧固定有配重块。
5.根据权利要求1所述的足球射门练习装置，其特征在于：所述摆动支座上活动穿过传动柱；所述传动柱活动穿过摆动板，所述摆动板与传动柱固定；所述传动柱通过联轴器与摆动电机连接；所述摆动电机接入到控制器。
6.根据权利要求1所述的足球射门练习装置，其特征在于：还包括回球单元，所述回球单元包括导球仓；所述导球仓与集球渠输出端对接；所述导球仓下部通过轴承安装有旋转轴；所述旋转轴上固定有多个分球桨，所述分球桨包括固定于旋转轴上的环座，所述环座上间隔固定有三个或四个隔条；所述隔条远离环座一端设置有折角；所述旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱庆霖，孙文蓉，孙晓辉，裴晓东，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：发明
国别省市：
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