【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种安慰针装置，特别涉及一种多自由度寻找穴位的针灸安慰针装置。
技术介绍
1、针灸主要用来治疗慢性疼痛疾病如腰椎间盘突出、坐骨神经痛，中枢及外周神经损伤如脑梗死及脑出血后遗症、面瘫，关节疾病如风湿性关节炎、类风湿性关节炎等，这些疾病采用常规的西药疗效常不尽如人意，容易出现治疗效果不佳，药物副作用大，病情容易反复等问题。与西医药物治疗相比，针灸具有有效、安全、简便的临床特点，经过系统的针灸治疗，以上疾病多可缓解症状或达到临床治愈的效果：
2、在使用安慰针的时候，医生通常根据经验去寻找穴位，然后再进行安慰针的使用，为了需要更精确的寻找穴位，提出了一种多自由度寻找穴位的针灸安慰针装置。
3、需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种多自由度寻找穴位的针灸安慰针装置，
2、为实现上述目的，本专利技术提出了一种多自由度寻找穴位的针灸安慰针装置，包括两个滑座，所述滑座成对对称设置，每个滑座的内部均滑动设有两个移动座，共四个移动座，每个移动座的顶端均转动连接有第一传动轮，所述滑座外侧的两端分别固定连接有连接座，共四个连接座，其顶端均转动设有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮之间通过传动皮带进行传动连接，对称设置的四组移动座之间通过支座架连接，两个支座架的顶部均滑动设有半圆夹座，所述半圆夹座分别与对应侧的传动皮带穿插连接，且两个半圆夹座之间设有安慰针
3、在一个示例中，所述辅助寻穴位机构包括转动安装在横座顶端的支撑架，支撑架内壁底端固定有u型座，所述支撑架内壁两侧底部与电动气缸两侧的前端转动连接，所述u型座的两侧中部均转动设有连接架，两个连接架内侧底部分别与电动气缸的伸缩端两侧转动连接，所述u型座内部转动设有横架，横架的一端穿过两个连接架之间，并与支撑柱的侧壁固定连接，所述支撑柱的底端固定连接有弹簧杆，弹簧杆的底端设有寻穴按压头。
4、在一个示例中，相邻的两个移动座一侧端头位置均固定连接有连接螺纹座，所述连接螺纹座分别与双向丝杠外壁两侧螺纹连接，双向丝杠的两端分别与同侧的两个连接座内侧转动连接，所述双向丝杠的一端穿过其中一个连接座，并固定设有旋钮，此外，两个连接螺纹座均与滑竿穿插连接，滑竿的两端分别与另外两个同侧的连接座内壁固定连接。
5、在一个示例中，两个对称设置的连接座的一侧分别固定连接有l型连接架，两个l型连接架的顶端均固定安装第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端穿过l型连接架并与对应的第二传动轮顶端固定连接。
6、在一个示例中，所述横座的底端固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端穿过横座并与支撑架的底端固定连接。
7、在一个示例中，所述安慰针机构包括针管、毫针、填充物、底座、粘性胶垫和无菌棉，所述底座设有一个半封闭的管状通道，该通道可容纳毫针进入，并在其下方设有支撑装置，所述半封闭管状通道内填充有填充物，并且针管开口贯通该管状通道，所述针管的外直径与管状通道的内直径相匹配，二者相互穿插连接，所述管状通道的下方安装有支撑粘性胶垫的装置，并在粘性胶垫正中央设有无菌棉。
8、在一个示例中，其中一个l型连接架的侧壁固定设有开关面板，所述开关面板上分别安装有第一驱动电机开关、第二驱动电机开关及电动气缸开关，所述第一驱动电机、第二驱动电机及电动气缸分别通过相应开关与外接电源电性连接。
9、通过本专利技术提出的一种多自由度寻找穴位的针灸安慰针装置能够带来如下有益效果：
10、本专利技术通过滑座、第二传动轮、滑竿、传动皮带、第一传动轮、移动座、连接螺纹座、第一驱动电机、l型连接架、横架、半圆夹座、第二驱动电机、横座、双向丝杠、寻穴按压头、弹簧杆、支撑柱、横架、u型座、支撑架、连接架、电动气缸和连接座，通过两个第一驱动电机的控制，带动第二传动轮的转动，在传动皮带的带动第一传动轮进行转动，传动皮带在两个横架上的部分可以带动两个半圆夹座进行横轴方向上进行移动，然后通过第二驱动电机的驱动带动寻穴按压头去按压寻找穴位，可减少医生寻穴位的难度，增加寻穴的准确性。
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1.一种多自由度寻找穴位的针灸安慰针装置，包括两个滑座(1)，其特征在于：所述滑座(1)成对对称设置，每个滑座(1)的内部均滑动设有两个移动座(6)，共四个移动座(6)，每个移动座(6)的顶端均转动连接有第一传动轮(5)，所述滑座(1)外侧的两端分别固定连接有连接座(30)，共四个连接座(30)，其顶端均转动设有第二传动轮(2)，所述第一传动轮(5)和第二传动轮(2)之间通过传动皮带(4)进行传动连接，对称设置的四组移动座(6)之间通过支座架(10)连接，两个支座架(10)的顶部均滑动设有半圆夹座(11)，所述半圆夹座(11)分别与对应侧的传动皮带(4)穿插连接，且两个半圆夹座(11)之间设有安慰针机构，其中一个半圆夹座(11)的顶端固定设有横座(13)，横座(13)的顶端安装有辅助寻穴位机构。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度寻找穴位的针灸安慰针装置，其特征在于：所述辅助寻穴位机构包括转动安装在横座(13)顶端的支撑架(20)，支撑架(20)内壁底端固定有U型座(19)，所述支撑架(20)内壁两侧底部与电动气缸(22)两侧的前端转动连接，所述U型座(19)的两侧
3.根据权利要求1所述的一种多自由度寻找穴位的针灸安慰针装置，其特征在于：相邻的两个移动座(6)一侧端头位置均固定连接有连接螺纹座(7)，所述连接螺纹座(7)分别与双向丝杠(14)外壁两侧螺纹连接，双向丝杠(14)的两端分别与同侧的两个连接座(30)内侧转动连接，所述双向丝杠(14)的一端穿过其中一个连接座(30)，并固定设有旋钮(29)，此外，两个连接螺纹座(7)均与滑竿(3)穿插连接，滑竿(3)的两端分别与另外两个同侧的连接座(30)内壁固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种多自由度寻找穴位的针灸安慰针装置，其特征在于：两个对称设置的连接座(30)的一侧分别固定连接有L型连接架(9)，两个L型连接架(9)的顶端均固定安装第一驱动电机(8)，所述第一驱动电机(8)的输出端穿过L型连接架(9)并与对应的第二传动轮(2)顶端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种多自由度寻找穴位的针灸安慰针装置，其特征在于：所述横座(13)的底端固定安装有第二驱动电机(12)，第二驱动电机(12)的输出端穿过横座(13)并与支撑架(20)的底端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种多自由度寻找穴位的针灸安慰针装置，其特征在于：所述安慰针机构包括针管(28)、毫针(27)、填充物(26)、底座(25)、粘性胶垫(23)和无菌棉(24)，所述底座(25)设有一个半封闭的管状通道，该通道可容纳毫针(27)进入，并在其下方设有支撑装置，所述半封闭管状通道内填充有填充物(26)，并且针管(28)开口贯通该管状通道，所述针管(28)的外直径与管状通道的内直径相匹配，二者相互穿插连接，所述管状通道的下方安装有支撑粘性胶垫(23)的装置，并在粘性胶垫(23)正中央设有无菌棉(24)。
7.根据权利要求5所述的一种多自由度寻找穴位的针灸安慰针装置，其特征在于：其中一个L型连接架(9)的侧壁固定设有开关面板，所述开关面板上分别安装有第一驱动电机开关、第二驱动电机开关及电动气缸开关，所述第一驱动电机(8)、第二驱动电机(12)及电动气缸(22)分别通过相应开关与外接电源电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种多自由度寻找穴位的针灸安慰针装置，包括两个滑座(1)，其特征在于：所述滑座(1)成对对称设置，每个滑座(1)的内部均滑动设有两个移动座(6)，共四个移动座(6)，每个移动座(6)的顶端均转动连接有第一传动轮(5)，所述滑座(1)外侧的两端分别固定连接有连接座(30)，共四个连接座(30)，其顶端均转动设有第二传动轮(2)，所述第一传动轮(5)和第二传动轮(2)之间通过传动皮带(4)进行传动连接，对称设置的四组移动座(6)之间通过支座架(10)连接，两个支座架(10)的顶部均滑动设有半圆夹座(11)，所述半圆夹座(11)分别与对应侧的传动皮带(4)穿插连接，且两个半圆夹座(11)之间设有安慰针机构，其中一个半圆夹座(11)的顶端固定设有横座(13)，横座(13)的顶端安装有辅助寻穴位机构。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度寻找穴位的针灸安慰针装置，其特征在于：所述辅助寻穴位机构包括转动安装在横座(13)顶端的支撑架(20)，支撑架(20)内壁底端固定有u型座(19)，所述支撑架(20)内壁两侧底部与电动气缸(22)两侧的前端转动连接，所述u型座(19)的两侧中部均转动设有连接架(21)，两个连接架(21)内侧底部分别与电动气缸(22)的伸缩端两侧转动连接，所述u型座(19)内部转动设有横架(18)，横架(18)的一端穿过两个连接架(21)之间，并与支撑柱(17)的侧壁固定连接，所述支撑柱(17)的底端固定连接有弹簧杆(16)，弹簧杆(16)的底端设有寻穴按压头(15)。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度寻找穴位的针灸安慰针装置，其特征在于：相邻的两个移动座(6)一侧端头位置均固定连接有连接螺纹座(7)，所述连接螺纹座(7)分别与双向丝杠(14)外壁两侧螺纹连接，双向丝杠(14)的两端分别与同侧的两个连接座(30...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫鏐，
申请(专利权)人：青岛市中医医院青岛市海慈医院，青岛市康复医学研究所，
类型：发明
国别省市：
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