【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及石膏堆料领域，尤其涉及基于实时建模的石膏堆料间用桥抓系统及其工作方法。
技术介绍
1、石膏堆料间内配置一台桥式抓斗起重机和一台石膏布料机，用于实现石膏分布堆料、石膏发货的功能。目前石膏间的堆、取料全部需要运行人员在石膏间现场操作完成。目前国内的大部分桥抓的自动化、智能化水平较低，基本依靠人工手动控制。专利技术前，车间的生产依靠司机在石膏堆料车间操作布料机实现石膏堆料切换、在司机室操作桥抓完成石膏的抓料发货。车间现场作业环境恶劣，长时间作业对人员身体健康存在不利影响。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供基于实时建模的石膏堆料间用桥抓系统及其工作方法，旨在提高石膏堆料间的桥抓系统的自动化程度。
2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术的基于实时建模的石膏堆料间用桥抓系统，包括石膏堆料间和控制中心，石膏堆料间内设置有桥式抓斗机和若干立体摄影测量装置，立体摄影测量装置与控制中心通信连接，控制中心与桥式抓斗机控制连接；立体摄影测量装...
【技术保护点】
1.基于实时建模的石膏堆料间用桥抓系统，其特征在于：包括石膏堆料间(1)和控制中心，石膏堆料间(1)内设置有桥式抓斗机(2)和若干立体摄影测量装置，立体摄影测量装置与控制中心通信连接，控制中心与桥式抓斗机(2)控制连接；
2.根据权利要求1所述的基于实时建模的石膏堆料间用桥抓系统，其特征在于：若干所述立体摄影测量装置中，至少包括一个静态测量装置(3)和一个动态测量装置(4)，静态测量装置(3)固定在石膏堆料间(1)的顶部，动态测量装置(4)可活动地设置在石膏堆料间(1)内。
3.根据权利要求2所述的基于实时建模的石膏堆料间用桥抓系统，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.基于实时建模的石膏堆料间用桥抓系统，其特征在于：包括石膏堆料间(1)和控制中心，石膏堆料间(1)内设置有桥式抓斗机(2)和若干立体摄影测量装置，立体摄影测量装置与控制中心通信连接，控制中心与桥式抓斗机(2)控制连接；
2.根据权利要求1所述的基于实时建模的石膏堆料间用桥抓系统，其特征在于：若干所述立体摄影测量装置中，至少包括一个静态测量装置(3)和一个动态测量装置(4)，静态测量装置(3)固定在石膏堆料间(1)的顶部，动态测量装置(4)可活动地设置在石膏堆料间(1)内。
3.根据权利要求2所述的基于实时建模的石膏堆料间用桥抓系统，其特征在于：所述石膏堆料间(1)的顶部设置有横梁(10)，所述静态测量装置(3)固定在横梁(10)上。
4.根据权利要求2所述的基于实时建模的石膏堆料间用桥抓系统，其特征在于：所述动态测量装置(4)安装在桥式抓斗机(2)上；石膏堆料间(1)内设置有桥抓导轨(5)，桥式抓斗机(2)能沿桥抓导轨(5)滑移，并带动所述动态测量装置(4)在石膏堆料间(1)内活动。
5.根据权利要求4所述的基于实时建模的石膏堆料间用桥抓系统，其特征在于：所述静态测量装置(3)和所述动态测量装置(4)均为激光雷达。
6.根据权利要求5所述的基于实时建模的石膏堆料间用桥抓系统的工作方法，其特征在于：所述控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱俊杰，安曾华，涂家棋，
申请(专利权)人：江阴利港发电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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