【技术实现步骤摘要】
本技术涉及属于喷灌设备装备，具体涉及一种高速公路巡检机器人。
技术介绍
1、随着交通基础设施的快速发展，高速公路作为连接城市与区域的关键通道，其安全与畅通对于现代社会经济具有重要意义。然而，高速公路的日常维护与管理面临着一系列挑战，特别是在道路巡查方面，存在一些短板和不足。
2、传统的人工巡查方式受限于时间和人力，难以实现对道路进行全面、及时的检查，特别是恶劣天气条件如雨雪、雾霾等不仅会对交通安全造成影响，还会增加人工巡查的难度和风险。另外，人工巡查需要大量的人力投入，且需要定期进行，导致巡查成本较高。因此，需要一种高效、可靠的巡查手段来加强交通安全监控，而高速公路护栏巡查机器人正是满足这一需求的理想选择。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题和不足，本技术提供了一种高速公路巡检机器人。
2、本技术技术方案如下：
3、一种高速公路巡检机器人，包括主体，主体上设有总控制器，及与其通信连接的供电系统、动力系统、监视与发布系统及传输系统；
4、主体底部设有倒u型的滑动槽，滑动槽内设有动力系统，用于驱动主体沿护栏往复移动；
5、监视与发布系统包括设置在主体顶部的可动摄像头、设置在主体前方的定焦摄像头和语音通话模块，定焦摄像头的上方设有防护罩，所述语音通话模块(6)与定焦摄像头水平对齐，并位于防护罩外侧；
6、供电系统用于为动力系统、监视与发布系统和传输系统供电；
7、传输系统通过移动通信系统将监视与发
8、具体地，主体的外壳采用防水防尘设置，提高户外恶劣环境下的运行的稳定性。定焦摄像头和可动摄像头均采用带有夜视功能的高清摄像头，能够实现高速24小时实时信息获取，其中，定焦摄像头用于获取正前方的道路信息及与现场人员进行语音通话，可动摄像头通过云台控制能够实现360度自由旋转，用于获取高速路段及周围的全景图像信息。使用时，本技术的高速公路巡检机器人主体的滑动槽从上向下套设在护栏横梁上方，驱动轮与护栏横梁的顶面滚动接触，通过智能终端设备上的app控制总控制器来启动动力系统运转，从而驱动该高速公路巡检机器人在护栏横梁上往复运动。同时总控制器获取定焦摄像头与可动摄像头采集的图像信息并通过传输系统发送到智能终端及管理中心，工作人员可以从终端设备上进行查看道路情况。另外现场巡查人员可以通过该巡检机器人的语音通话模块对该巡检机器人下达语音控制指令，另外也可通过语音通话模块和定焦摄像头与另一路段上的现场巡检人员进行通话。
9、在一个具体地实施例中，动力系统包括通过传动件连接的电机和驱动轮，电机通过电机驱动器与总控制器通信连接，驱动轮转动连接在滑动槽的上部。具体地，驱动轮包括沿滑动槽长度方向间隔设置的主动轮和从动轮。滑动槽沿主体长度方向贯通，且在本巡检机器人在护栏横梁上巡检时槽深能够完全覆盖护栏横梁的高度。
10、在一个具体地实施例中，供电系统包括相互电连接的开关电源、逆变器和电池。具体地，电池采用锂电池，可拆卸的连接在主体上。便于随时拆卸后进行充电。
11、进一步，供电系统还包括光伏组件，光伏组件固定连接在主体两侧，并与逆变器电连接。具体地，光伏组件将太阳能转换为电能储存在蓄电池中，作为冗余备份电源为动力系统、监视与发布系统和传输系统供电，避免蓄电池因为电量低或电量耗尽而影响该巡检机器人的正常使用。
12、另外，本高速公路巡检机器人的主体顶部还可拆卸地连接有危险报警闪光灯，且其与总控制器通信连接。用于在检测到道路故障或危险情况时发出声光报警，并将警示信息通过总控制器和传输系统发送给控制终端管理工作人员，及时采取必要的措施，减少事故的发生。
13、具体地，防护罩为开口朝下的u型折弯件，并垂直于主体的前面向前延伸。用于防止因风霜雨雪损坏定焦摄像头或影响其清晰度。
14、智能控制终端采用手机或平板电脑，通过安装在其上的app对设置在不同路段上的高速公路巡检机器人进行统一控制。
15、本技术的有益效果是：
16、1)实现护栏巡查的自动化和智能化。可以大大提高巡查效率和质量，降低人力成本和安全风险，推动高速公路管理的智能化和自动化进程，并为高速公路的安全畅通提供更加有力的保障，具体效果如下：
17、*高效性：可以24小时不间断工作，不受时间和天气限制。
18、*安全性：减少了巡查人员面临的交通风险。
19、*及时性：在工作人员无法到达现场时，可以通过机器与现场其它人员进行交流。
20、2)配备了定焦摄像头和可动摄像头双高清摄像头，用于收集道路图像、车辆通行情况、障碍物等信息获取。通过移动通信网络，将收集的数据实时传输到管理中心。管理中心采用云计算和大数据技术，对接收到的数据进行存储、分析和挖掘，为高速公路管理提供决策支持。
21、3)机器人采用高性能锂电池作为动力源，支持快速充电和长时间续航。
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1.一种高速公路巡检机器人，包括主体(1)，主体(1)上设有总控制器，及与其通信连接的供电系统、动力系统、监视与发布系统及传输系统；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述动力系统包括通过传动件连接的电机和驱动轮(7)，所述电机通过电机驱动器与总控制器通信连接，所述驱动轮(7)转动连接在滑动槽(11)的上部。
3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述驱动轮(7)包括沿滑动槽长度方向间隔设置的主动轮和从动轮。
4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述滑动槽(11)沿主体(1)长度方向贯通，且在本巡检机器人在护栏横梁(8)上巡检时槽深能够完全覆盖护栏横梁的高度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的巡检机器人，其特征在于，所述供电系统包括相互电连接的开关电源、逆变器和电池。
6.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述电池采用锂电池，可拆卸地连接在主体(1)上。
7.根据权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述供电系统还包括光伏组件，所述光伏组件固定连接
8.根据权利要求7所述的巡检机器人，其特征在于，所述主体(1)顶部还可拆卸地连接有危险报警闪光灯(5)，且其与总控制器通信连接。
9.根据权利要求7所述的巡检机器人，其特征在于，所述防护罩(3)为开口朝下的U型折弯件，并垂直于主体(1)的前面向前延伸。
10.根据权利要求7所述的巡检机器人，其特征在于，所述智能控制终端采用手机或平板电脑。
...【技术特征摘要】
1.一种高速公路巡检机器人，包括主体(1)，主体(1)上设有总控制器，及与其通信连接的供电系统、动力系统、监视与发布系统及传输系统；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述动力系统包括通过传动件连接的电机和驱动轮(7)，所述电机通过电机驱动器与总控制器通信连接，所述驱动轮(7)转动连接在滑动槽(11)的上部。
3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述驱动轮(7)包括沿滑动槽长度方向间隔设置的主动轮和从动轮。
4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述滑动槽(11)沿主体(1)长度方向贯通，且在本巡检机器人在护栏横梁(8)上巡检时槽深能够完全覆盖护栏横梁的高度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的巡检机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李琰，步兵，陈宇，赵飞，
申请(专利权)人：山东高速股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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