【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及机器人、学习装置、控制方法以及程序。
技术介绍
1、以往，已知一种设想了与用户的相触的机器人。此外，已知一种推定用户的情绪的机器人。
2、在专利文献1中，公开了基于至少包含被检者的心率的生理学数据和至少包含被检者的表情的非生理学数据，根据被检者的清醒的程度和被检者的舒适度的程度来推定被检者所怀有的各种情绪。
3、<现有技术文献>
4、<专利文献>
5、专利文献1：日本特开2017-144222号公报
技术实现思路
1、<本专利技术要解决的问题>
2、但是，在专利文献1中仅是推定被检者的情绪，难以进行理解了用户的情绪的行为。若机器人进行单方面的行为，则会进行对于对方来说不适当的行为，成为对用户来说具有不适感的交流。甚至于会让用户感到厌烦，而无法提供疗愈。
3、本公开的技术的目的在于减少与用户的情绪不相符的行为。
4、<用于解决问题的手段>
5、本专利技术的一个方式是一种机器人，其具有：取得部，其取得用户的脸部图像和用户的生物体信息中的至少一方；以及行为控制部，其基于所述脸部图像以及所述生物体信息中的至少一方，根据所述用户的情绪的状态来指示给定行为的执行。
6、本专利技术的另一方式是一种学习装置，其是与机器人可通信地连接的学习装置，所述学习装置具有：状态观测部，其基于用户的脸部图像和用户的生物体信息中的至少一方，推定所
7、<专利技术的效果>
8、根据本专利技术的一个方式，能够减少与用户的情绪不相符的行为。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人，其具有：
2.根据权利要求1所述的机器人，其中，
3.根据权利要求1或2所述的机器人，其中，
4.根据权利要求1或2所述的机器人，其中，
5.根据权利要求1或2所述的机器人，其中，
6.根据权利要求1或2所述的机器人，其中，
7.根据权利要求1或2所述的机器人，其中，
8.根据权利要求3所述的机器人，其中，
9.根据权利要求8所述的机器人，其中，
10.根据权利要求8所述的机器人，其中，
11.根据权利要求9所述的机器人，其中，
12.一种学习装置，是与机器人可通信地连接的学习装置，其具有：
13.根据权利要求12所述的学习装置，其还具有：
14.根据权利要求12或13所述的学习装置，其中，
15.一种控制方法，是机器人的控制方法，所述机器人执行如下步骤：
16.一种程序，其用于使控制机器人的计算机执行如下步骤：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种机器人，其具有：
2.根据权利要求1所述的机器人，其中，
3.根据权利要求1或2所述的机器人，其中，
4.根据权利要求1或2所述的机器人，其中，
5.根据权利要求1或2所述的机器人，其中，
6.根据权利要求1或2所述的机器人，其中，
7.根据权利要求1或2所述的机器人，其中，
8.根据权利要求3所述的机器人，其中，
9.根据权利要求8所述的机器人，其中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：清岛启太，福岛理人，山内健吾，清水裕介，
申请(专利权)人：日东电工株式会社，
类型：发明
国别省市：
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