【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电磁阀生产加工设备，尤其涉及一种电磁阀生产用绕线装置及其工作方法。
技术介绍
1、电磁阀作为工业自动化控制的核心执行元件，其线圈绕制的精度直接决定了阀体的响应速度、密封性能及使用寿命。现有绕线装置在电磁阀骨架定位环节存在显著技术缺陷，集中体现在前端限位功能性不足与顶部限位结构性缺失两大核心问题上，制约了高精度电磁阀的量产效率与良品率。
2、传统夹具通常采用固定式限位块约束电磁阀骨架水平方向，但为避免绕线主轴与夹具发生机械干涉，限位块需预留较大避让空间。这种设计导致电磁阀骨架仅在尺寸完全匹配时能准确定位，对微小尺寸偏差的适应性极差。电磁阀骨架在放置或输送过程中容易偏斜甚至碰撞，轻则影响绕线精度，重则造成电磁阀骨架变形或主轴损伤。
3、由于机械手需从上方垂直放置电磁阀骨架，现有夹具无法在顶部设置刚性限位结构，仅依赖电磁阀骨架自重和底部支撑实现垂直定位。在高速移动或绕线张力作用下，电磁阀骨架易发生晃动。部分方案尝试通过真空吸附或侧向夹爪辅助固定，但真空吸附对电磁阀骨架表面平整度要求苛刻，而侧向夹爪易干扰机...
【技术保护点】
1.一种电磁阀生产用绕线装置，其特征在于，包括上料机构（1）、绕线机（2）、电磁阀骨架安装机构（3）和下料机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种电磁阀生产用绕线装置，其特征在于，所述放置槽（33）于对接开口（332）的下端开设有滑槽（335），所述前端限位块（333）的底部滑动连接在滑槽（335）内。
3.根据权利要求2所述的一种电磁阀生产用绕线装置，其特征在于，所述前端限位块（333）的顶端向后端延伸设置有顶端限位块（336），顶端限位块（336）的上端为随电磁阀骨架（5）下移产生侧向分力从而驱动前端限位块（333）沿滑槽（335）向外滑...
【技术特征摘要】
1.一种电磁阀生产用绕线装置，其特征在于，包括上料机构（1）、绕线机（2）、电磁阀骨架安装机构（3）和下料机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种电磁阀生产用绕线装置，其特征在于，所述放置槽（33）于对接开口（332）的下端开设有滑槽（335），所述前端限位块（333）的底部滑动连接在滑槽（335）内。
3.根据权利要求2所述的一种电磁阀生产用绕线装置，其特征在于，所述前端限位块（333）的顶端向后端延伸设置有顶端限位块（336），顶端限位块（336）的上端为随电磁阀骨架（5）下移产生侧向分力从而驱动前端限位块（333）沿滑槽（335）向外滑动产生的楔形导向结构，下端为随电磁阀骨架（5）上移产生侧向分力从而驱动前端限位块（333）沿滑槽（335）向外滑动产生的楔形或者弧形结构，前端限位块（333）在最大限位状态时顶部限位块与电磁阀骨架过盈配合。
4.根据权利要求1所述的一种电磁阀生产用绕线装置，其特征在于，两个前端限位块（333）之间形成的空间为水平向宽度变化的长方形，最大宽度大于主轴外径。
5.根据权利要求3所述的一种电磁阀生产用绕线装置，其特征在于，顶端限位块（336）内侧形状与电磁阀骨架（5）的前端环形块（51）外轮廓匹配的弧形结构。
6.根据权利要求1所述的一种电磁阀生产用绕线装置，其特征在于，所述三轴移动组件（32）包括横向输送带（321），与横向输送带（321）齿轮连接的行走缸（322），与行走缸（322）固定连接的行走座（323），...
【专利技术属性】
技术研发人员：安佰升，张文永，
申请(专利权)人：浙江荣亿精密机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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