一种煮水饺自动化设备制造技术

本发明专利技术涉及一种煮水饺自动化设备，冷柜自动上料组件包括柜体、龙门组件、横移模组和多个单独柜门，各单独柜门内存储多个水饺盒，龙门组件和横移模组移动配合，将水饺盒从单独柜门自动输出；主机架上设置有水饺煮炉组，水饺煮炉组用于同时蒸煮多份水饺；机械手设置于所述主机架上，包括协作机器人、驱动电机和夹取装置，协作机器人旋转和升降来调整所述夹取装置的位置，驱动电机转动使所述夹取装置获取/倾倒水饺；显示屏组件用于输入订单需求、查询各订单需求执行情况，机械手根据订单需求的类型夹取对应类型的水饺，本发明专利技术可以根据下单的需求，准备订单中包含的品类，并可以提供良好冷藏效果的煮水饺自动化设备。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动化设备领域，特别是涉及一种煮水饺自动化设备。

技术介绍

1、着人民生活水平的提高，现代人的生活节奏越来越快，外卖已成为当今社会的潮流，水饺作为传统美食，订单日益剧增，因为订单量大，水饺馅类多样以及订单中组合类型较多，传统餐厅人工处理容易出错并且效率较低。

2、专利号为202011633620.0的中国专利文献，公开了一种全自动现制水饺餐饮系统包括饺子机、自动煮饺装置，自动供盘装置和传送装置；自动煮饺装置包括煮饺炉体、煮饺笼和煮饺笼驱动装置可以自动完成饺子的包制、水煮、捞出装盘、传送给食客。

3、但是上述结构中不能够妥善的保证水饺的冷藏，由于自动煮水饺机器的上下流程中，有大量蒸煮炉，会使得水饺的冷藏效果不佳，水饺容易发生黏连，从而导致煮熟后的口感不好，而且是通过自动供盘装置和传送装置，传动方式较为延迟和低效；

4、为解决上述痛点，设计一款可以根据下单的需求，准备订单中包含的品类，并可以提供良好冷藏效果，并通过机械手精准的夹取转移冷藏水饺，至水饺煮炉中，以及水饺蒸煮完成后将水饺转移至水饺缓存组件中，等待人工打包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种煮水饺自动化设备，其特征在于，包括；

2.根据权利要求1所述的煮水饺自动化设备，其特征在于，各所述单独柜门（11）的端部设有密封条（111）和卡接块（112），所述柜体（12）的两侧设有多组限位扣（121），各卡接块（112）抵靠在对应的限位扣（121）上。

3.根据权利要求2所述的煮水饺自动化设备，其特征在于，所述龙门组件（13）包括桁架（131）以及分别设置在柜体（12）两侧的升降滑轨（132），所述桁架（131）上设置升降驱动电机（133），两个所述横移模组（15）分别设置在对应的滑轨（132）上，所述升降驱动电机（133）转动带动所述横移模组（15...

【技术特征摘要】

1.一种煮水饺自动化设备，其特征在于，包括；

2.根据权利要求1所述的煮水饺自动化设备，其特征在于，各所述单独柜门（11）的端部设有密封条（111）和卡接块（112），所述柜体（12）的两侧设有多组限位扣（121），各卡接块（112）抵靠在对应的限位扣（121）上。

3.根据权利要求2所述的煮水饺自动化设备，其特征在于，所述龙门组件（13）包括桁架（131）以及分别设置在柜体（12）两侧的升降滑轨（132），所述桁架（131）上设置升降驱动电机（133），两个所述横移模组（15）分别设置在对应的滑轨（132）上，所述升降驱动电机（133）转动带动所述横移模组（15）在升降滑轨（132）上下移动。

4.根据权利要求3所述的煮水饺自动化设备，其特征在于，所述横移模组（15）包括支撑板（151），所述支撑板（151）滑动设置在所述升降滑轨（132）上，所述支撑板（151）上设有横移驱动电机（152）和横移滑轨（153），所述横移滑轨（153）上设有滑动配合的横移滑动块（154），所述滑动块（154）靠近卡接块（112）的一侧设有开启块（155），所述横移驱动电机（152）转动带动横移滑动块（154）移动，使所述开启块（155）抵靠或远离所述卡接块（112）的底部。

5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张赛，王学伟，韩婧茹，裴杰，张帅，
申请(专利权)人：济南翼菲智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：