【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光三维扫描仪补光，具体而言，涉及一种激光三维扫描仪。
技术介绍
1、在矿区开采或矿区重建时，为了了解到矿区真实的地形地面信息，需要使用激光三维扫描仪对矿区地形地面信息进行探测。
2、激光三维扫描仪采用激光作为能量源投射到被测物体表面，借助能量的反射来计算三维空间信息，现有激光三维扫描仪在不同光线环境下标记点的反光效果不同，由于矿区矿洞内光线环境较差，使得激光三维扫描仪的探测效果容易受到光线环境的影响，导致激光三维扫描仪对地形地面信息的探测效果降低。
技术实现思路
1、本技术提供了一种激光三维扫描仪，以解决现有技术中的激光三维扫描仪易因矿洞内光线环境较差导致探测效果低的问题。
2、为了解决上述问题，本技术提供了一种激光三维扫描仪，激光三维扫描仪包括扫描仪镜头、补光结构和转接结构，扫描仪镜头的外侧固定有固定环，补光结构通过两个转接结构与固定环转动连接，补光结构包括多个补光灯，多个补光灯沿固定环的周向分布在扫描仪镜头的摄像端的一侧，转接结构包括套设在固定环外周...
【技术保护点】
1.一种激光三维扫描仪，其特征在于，所述激光三维扫描仪包括扫描仪镜头(1)、补光结构和转接结构，所述扫描仪镜头(1)的外侧固定有固定环(2)，所述补光结构通过两个所述转接结构与所述固定环(2)转动连接，所述补光结构包括多个补光灯(102)，多个所述补光灯(102)沿所述固定环(2)的周向分布在所述扫描仪镜头(1)的摄像端的一侧，所述转接结构包括套设在所述固定环(2)外周的第二转接部和两个沿所述固定环(2)的径向对称分布在所述第二转接部外周的两侧的第一转接部，所述第一转接部与所述补光结构连接，所述第一转接部和所述第二转接部可相对转动地设置，以调节所述补光结构的轴线与所述...
【技术特征摘要】
1.一种激光三维扫描仪，其特征在于，所述激光三维扫描仪包括扫描仪镜头(1)、补光结构和转接结构，所述扫描仪镜头(1)的外侧固定有固定环(2)，所述补光结构通过两个所述转接结构与所述固定环(2)转动连接，所述补光结构包括多个补光灯(102)，多个所述补光灯(102)沿所述固定环(2)的周向分布在所述扫描仪镜头(1)的摄像端的一侧，所述转接结构包括套设在所述固定环(2)外周的第二转接部和两个沿所述固定环(2)的径向对称分布在所述第二转接部外周的两侧的第一转接部，所述第一转接部与所述补光结构连接，所述第一转接部和所述第二转接部可相对转动地设置，以调节所述补光结构的轴线与所述扫描仪镜头(1)的轴线之间的夹角。
2.根据权利要求1所述的激光三维扫描仪，其特征在于，所述第一转接部包括沿所述扫描仪镜头(1)的外周朝向轴线的径向方向上顺次固定连接的连接块(301)、第一连接杆(307)和转动块(306)，所述连接块(301)与所述补光结构固定连接，所述第二转接部对应所述第一转接部的一侧具有转动槽，所述转动槽内靠近开口的一侧具有限位台阶，所述转动块(306)和至少部分所述第一连接杆(307)相对所述第二转接部可转动地设置在所述转动槽内，所述转动块(306)与所述限位台阶止挡配合。
3.根据权利要求2所述的激光三维扫描仪，其特征在于，所述转动槽包括相互连接的转动开口槽段和转动容纳槽段(305)，所述转动开口槽段位于所述转动容纳槽段(305)朝向所述连接块(301)的一侧且内径小于所述转动容纳槽段(305)，所述转动开口槽段和所述转动容纳槽段(305)的外壁之间形成所述限位台阶，所述第一连接杆(307)可转动地穿设在所述转动开口槽段内且外径与所述转动开口槽段的内径适配，所述连接块(301)可转动地设置在所述转动容纳槽段(305)内且外径与所述转动容纳槽段(305)的内径适配。
4.根据权利要求2所述的激光三维扫描仪，其特征在于，所述第一转接部还包括由弹性件(309)和限位块(310)组成的限位结构，所述转动块(306)在其转动方向上的外周开设有凹槽(308)，所述限位块(310)可滑动地设置在所述凹槽(308)内，所述弹性件(309)的两端分别与所述凹槽(308)的底壁、所述限位块(310)位于所述凹槽(308)内的端部连接，以使所述限位块(310)背离所述弹性件(309)的端面与所述转动槽的内壁抵接，所述转动槽的内壁开设有限位槽(311)，所述限位槽(311)为球形槽或沿所述转动块(306)的转动方向延伸的弧形槽，所述限位块(310)背离所述弹性件(309)的端面形状与所述限位槽(311)适配，所述限位块(310)背离所述弹性件(309)的端面随所述转动块(306)的转动凸出或伸入所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：任永强，李果，田银素，吴长江，牛甲，
申请(专利权)人：国能神东煤炭集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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