【技术实现步骤摘要】
本技术涉及高空作业车，尤其涉及一种水平支腿多级检测装置及高空作业车。
技术介绍
1、高空作业车作为典型的高空载人作业装置，其操作的安全性、稳定性是最基本的要求。但是，随着技术的发展，高空作业车设计的作业高度越来越高，作业幅度也越来越大；因而，为了提升整机设备的作业稳定性，水平支腿跨距也相应的越来越宽。
2、在传统的控制模式中，大多只是设置一款行程开关或者接近开关，对水平支腿的全伸状态进行检测，只有在水平支腿处于全伸状态下，才允许上装臂架在设定的最大作业参数范围内运动，否则就会禁止上装臂架运动，或者将其限制在一个极小的作业范围内运动。但这种控制模式在实际作业时，尤其在路幅狭窄的工况下，操作起来非常受限。
3、为此，现有水平支腿检测技术，均为通过在水平活动支腿上设置检测条或检测孔，在水平支腿固定方箱上设置检测开关来实现，如果想实现分级检测，每条支腿都需增加相应数量的检测条和检测开关；例如：专利公开号cn203920707u的高空作业车水平支脚分级控制装置，其通过每条支腿配置4对检测装置来分别检测支腿所处的伸出幅度的级别；但是，其如果需要增加检测的细致级别时，就需要增加检测装置的个数；例如，如果需要将伸出幅度分为16级，那么水平支腿就需要配置16个检测开关，这就大大增加了设计成本和装配难度；同时，对水平支腿垂直方向尺寸不大的车辆来说，没有足够的空间来错开各检测条的布置间距，所以只能实现有限数量的分级检测。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本技术提供一种水平支腿
2、为了实现上述技术目的，本技术采用如下技术手段：
3、一种水平支腿的多级检测装置，包括用于支撑高空作业车的多个水平支腿，其中每个所述水平支腿外部均对应滑动连接有支腿箱体；
4、所述检测装置包括均匀布设在所述水平支腿伸缩范围内的多个检测条以及设置在所述支腿箱体上的检测接近开关，所述检测接近开关每经过一个检测条就连通导电一次；
5、所述检测装置还包括伸出检测开关、回缩检测开关和控制器；所述伸出检测开关和回缩检测开关均与所述控制器电性连接，均用于开启所述控制器；其中，所述控制器开启时，会记录所述检测接近开关联通导电的次数。
6、均匀布设在所述水平支腿伸缩范围内的多个所述检测条，其首尾两个所述检测条分别位于所述水平支腿在全缩状态和全伸状态时，所述检测接近开关对应联通导电的位置。
7、相邻所述检测条之间的间距大于所述检测接近开关的通断距离。
8、所述控制器采用带有断电数据保存功能的信号处理器，用于避免因断电导致数据丢失。
9、所述控制器包括：
10、第一数据输入端口，其与所述检测接近开关电性连通；
11、第二数据输入端口，其与所述伸出检测开关电性连通；
12、第三数据输入端口，其与所述回缩检测开关电性连通。
13、一种高空作业车，包含上述的水平支腿多级检测装置，其特征在于：
14、包括上装控制单元，其与所述控制器电性连接，用于接收所述控制器发送的所述水平支腿伸出幅度的级别，并根据所述水平支腿伸出幅度的级别来控制高空作业车上臂架的展开幅度。
15、有益效果：
16、本技术在支腿箱体上设置检测接近开关，并在支腿上均匀布设能令检测接近开关连通导电的检测条，借助控制器监控检测接近开关连通导电的次数，根据检测接近开关连通导电的次数来计算水平支腿对应伸缩状态的级别；借此，本技术在简化装置结构的前提下，准确判断水平支腿的伸缩幅度，起到提高水平支腿检测精确度和简化系统复杂度的作用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水平支腿的多级检测装置，多个水平支腿用于支撑高空作业车，其中每个所述水平支腿外部均对应滑动连接有支腿箱体；
2.根据权利要求1所述的水平支腿的多级检测装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的水平支腿的多级检测装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的水平支腿的多级检测装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的水平支腿的多级检测装置，其特征在于，所述控制器包括：
6.一种高空作业车，包含如权利要求1至5中任一项所述的水平支腿多级检测装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种水平支腿的多级检测装置，多个水平支腿用于支撑高空作业车，其中每个所述水平支腿外部均对应滑动连接有支腿箱体；
2.根据权利要求1所述的水平支腿的多级检测装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的水平支腿的多级检测装置，其特征在于：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：商晓恒，曹丹，陈磊，任路遥，苗长青，张宇，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。