直线振荡电机的控制方法、装置、系统、电子设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种直线振荡电机的控制方法、装置、系统、电子设备和介质，直线振荡电机的控制方法包括：获取直线振荡电机的电流信号和电压信号，并基于电流信号和电压信号确定活塞行程信号；基于活塞行程信号和电流信号，确定信号特征信息和信号相位信息之间的目标关系，并基于目标关系对系统频率进行调节，得到系统谐振频率；基于系统谐振频率和电流给定幅值确定电流环给定信号，并基于第一控制器对电流环给定信号与电流信号之间的第一差值进行控制，得到目标电压信号。本发明专利技术的直线振荡电机无需位置传感器得到活塞行程，且根据信号特征信息实现谐振频率跟踪控制，并在回路中增加了电流环，提高了回路的抗干扰性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及直线振荡电机等，尤其涉及一种直线振荡电机的控制方法、装置、系统、电子设备和介质。

技术介绍

1、传统的压缩机通过曲柄连杆，将普通电机的圆周运动转化为线性运动，由于结构中能量传递环节较多，产生大量损耗，导致效率较低。如果取消曲柄连杆机构，直接使用直线运动的机械带动活塞进行往复运动，那么效率将取得较大的提高。直线振荡电机利用电磁力与弹簧弹力相互作用，产生电磁振荡，推动活塞做直线往复运动，不需要将圆周运动转换为直线运行，比传统的压缩机摩擦损耗小，因而，直线振荡电机在压缩效率方面优于传统的压缩机。

2、活塞不受限制的运动使得线性压缩机的排气可以通过活塞冲程进行调节，同时也存在活塞冲程过大导致活塞与气缸撞缸的风险。因此有必要在直线振荡电机控制系统中检测活塞位移并加以控制。然而，由于线性位置传感器价格昂贵，且在许多应用场合中难以安装，无位置传感器控制是最好的选择。

3、直线振荡电机的结构中包含了机械共振弹簧，线性化后的非线性气体力表现为“气体弹簧”。从系统特性来看，谐振频率是由弹簧系数和活塞质量决定的，当系统运行在谐振频率下，直线振荡本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种直线振荡电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的直线振荡电机的控制方法，其特征在于，所述基于所述系统谐振频率和电流给定幅值确定电流环给定信号，包括：

3.根据权利要求1所述的直线振荡电机的控制方法，其特征在于，所述基于所述电流信号和所述电压信号确定活塞行程信号，包括：

4.根据权利要求3所述的直线振荡电机的控制方法，其特征在于，通过以下公式计算所述活塞速度信号：

5.根据权利要求3所述的直线振荡电机的控制方法，其特征在于，所述基于自适应带通滤波器对所述活塞速度信号进行过滤，包括：>

6.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种直线振荡电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的直线振荡电机的控制方法，其特征在于，所述基于所述系统谐振频率和电流给定幅值确定电流环给定信号，包括：

3.根据权利要求1所述的直线振荡电机的控制方法，其特征在于，所述基于所述电流信号和所述电压信号确定活塞行程信号，包括：

4.根据权利要求3所述的直线振荡电机的控制方法，其特征在于，通过以下公式计算所述活塞速度信号：

5.根据权利要求3所述的直线振荡电机的控制方法，其特征在于，所述基于自适应带通滤波器对所述活塞速度信号进行过滤，包括：

6.根据权利要求1所述的直线振荡电机的控制方法，其特征在于，所述基于所述活塞行程信号和所述电流信号确定信号特征信息和信号相位信息之间的目标关系之前，包括：

7.根据权利要求1所述的直线振荡电机的控制方法，其特征在于，所述信号特征信息包括所述活塞行程信号和所述电流信号之...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雨琴，孙建东，陈海燕，乔扬，
申请(专利权)人：瑞纳智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：