【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆通信，尤其涉及一种订阅功能恢复方法、装置、设备，及计算机介质。
技术介绍
1、autosar ap(adaptive platform，自适应平台)中间件被广泛使用在车载ecu设备中，autosar ap的cm(communication management，通信管理)模块用于程序之间相互通信，因此cm模块被广泛应用在autosar ap应用程序中。
2、cm模块管理的通信协议包括：some/ip协议(scalable service-orientedmiddleware over ip，可扩展的面向服务的ip中间件)、dds协议(data distributionservice，数据分布式通信协议)、shm协议(共享内存通信)等。
3、some/ip协议是一种车载网络通讯协议，因其高效、灵活的服务通讯被广泛应用。目前车辆通常是多ecu之间通信，通常每个ecu内通信协议会来源于不同的中间件厂商，这影响了数据交换的效率和可靠性。some/ip中事件通信应用最为广泛，但是在量产经验中看，基于some/...
【技术保护点】
1.一种订阅功能恢复方法，其特征在于，适用于第一ECU中的客户端，所述第一ECU中设置有所述客户端、SOME/IP库，以及所述客户端的第一SOME/IP守护进程，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种订阅功能恢复方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种订阅功能恢复方法，其特征在于，适用于第一ecu中的客户端，所述第一ecu中设置有所述客户端、some/ip库，以及所述客户端的第一some/ip守护进程，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：李冰，张振虎，孙勇芳，董森，王利新，
申请(专利权)人：东软睿驰汽车技术沈阳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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