【技术实现步骤摘要】
本申请属于自动驾驶，涉及一种视觉检测方法，特别是涉及一种视觉检测方法、系统、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、随着社会的快速发展，私家车的保有量不断增加，使得在停车场寻找空闲车位变得异常困难。在此背景下，泊车辅助系统(park assist system,pas)应运而生。泊车辅助系统的功能主要包括目标位置识别、路径规划以及泊车引导或路径跟踪。其中，目标位置识别作为泊车辅助系统的关键环节，负责精确检测空闲车位的位置。
2、目前，利用全景式环视图像(around view monitor,avm)系统的图像特征来实现车位检测，已成为停车位检测技术的主要发展方向。借助动态卷积神经网络(dynamicconvolution neural network,dcnn)的强大特征提取能力，基于dcnn的检测方法在近年来逐渐崭露头角，大幅提升了空闲车位检测的精确性。然而，车位检测不仅需要识别车位的位置，还应包括其他关键特征的提取，例如限位器的位置、地锁的分布、车位周围路沿的高度与位置，以及附近柱子和墙角的空间布局等。这些信息对路径规划模...
【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶泊车的视觉检测方法，其特征在于，所述视觉检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的视觉检测方法，其特征在于，利用所述车位角点检测模型获取所述车位角点检测结果包括：
3.根据权利要求2所述的视觉检测方法，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的视觉检测方法，其特征在于，基于所述第二特征图获取所述车位角点检测结果包括：
5.根据权利要求4所述的视觉检测方法，其特征在于，根据所述代表性特征进行初步预测，以获取初步预测结果包括：
6.根据权利要求4所述的视觉检测方法，其特征在于，所述视觉检测方法包括：
7.根...
【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶泊车的视觉检测方法，其特征在于，所述视觉检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的视觉检测方法，其特征在于，利用所述车位角点检测模型获取所述车位角点检测结果包括：
3.根据权利要求2所述的视觉检测方法，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的视觉检测方法，其特征在于，基于所述第二特征图获取所述车位角点检测结果包括：
5.根据权利要求4所述的视觉检测方法，其特征在于，根据所述代表性特征进行初步预测，以获取初步预测结果包括：
6.根据权利要求4所述的视觉...
【专利技术属性】
技术研发人员：许定超，龙柄全，郦金祥，刘文，吴谦，彭一恒，代杰，李辉，
申请(专利权)人：上海保隆汽车科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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