一种型钢切舌自动定位的方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种型钢切舌自动定位的方法，当型钢头部到达第一检测点时，控制系统接收减速信号后控制型钢减速，使型钢到达激光测长系统预设位置；通过激光测长系统对型钢头部舌头部分进行拍照得到型钢头部图像数据，通过数据处理系统计算出头部舌头的长度数据，当型钢头部到达第二检测点时，停止激光测长系统对型钢头部舌头部分进行拍照，当型钢头部到达第三检测点时，控制型钢减速，使型钢刚好到达挡板位置,型钢停止运动后，计算得出的移动锯需移动的距离，控制移动锯自动移动到切割线位置进行切舌操作；型钢头部切舌完成后挡板自动下降，输送辊道自动启动，头部锯切流程结束；本发明专利技术实现了对型钢切舌过程的自动化定位，减少了人工操作的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及型钢加工，具体涉及一种型钢切舌自动定位的方法和系统。

技术介绍

1、在型钢加工过程中，切舌是一种常见的操作，用于将通过轧机轧制后型钢的舌头部分进行切除，以便进入下一道轧制工序或组装，它要求精确地对型钢进行切割，以满足后续加工或使用的需求。传统的型钢切舌操作通常为人工手动操作，存在效率低下和误差较大的问题。随着自动化技术的发展，如何实现型钢切舌的自动定位，成为业界亟待解决的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种型钢切舌自动定位的方法和系统。

2、为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

3、第一方面，本专利技术实施例公开了一种型钢切舌自动定位的方法，包括：

4、s100.当型钢头部到达第一检测点时，向定位控制系统发送减速信号，控制系统接收减速信号后控制型钢减速，使型钢到达激光测长系统预设位置；

5、s200.型钢头部经过激光测长系统预设位置时，通过激光测长系统对型本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种型钢切舌自动定位的方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种型钢切舌自动定位的方法,其特征在于，S100中，激光测长系统，用于检测型钢的位置信息，所述激光测长系统至少包括激光测长仪、相机或其他图像传感器。

3.如权利要求2所述的一种型钢切舌自动定位的方法,其特征在于，S100中，第一检测点位置确定的方法包括：计算出辊道速度降至通过激光测长系统中相机速度时所用的时间，然后由得到的时间和速度计算出第一检测点离激光测长系统中相机的距离；辊道的速度由变频器进行控制，变频器的加减速率可通过变频器参数设定。

4.如权利要求1所述的一种型钢切舌自动...

【技术特征摘要】

1.一种型钢切舌自动定位的方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种型钢切舌自动定位的方法,其特征在于，s100中，激光测长系统，用于检测型钢的位置信息，所述激光测长系统至少包括激光测长仪、相机或其他图像传感器。

3.如权利要求2所述的一种型钢切舌自动定位的方法,其特征在于，s100中，第一检测点位置确定的方法包括：计算出辊道速度降至通过激光测长系统中相机速度时所用的时间，然后由得到的时间和速度计算出第一检测点离激光测长系统中相机的距离；辊道的速度由变频器进行控制，变频器的加减速率可通过变频器参数设定。

4.如权利要求1所述的一种型钢切舌自动定位的方法,其特征在于，s200中，头部舌头的长度计算的方法包括：数据处理系统对图像数据进行解析，得到图像每帧之间的距离，根据相机的帧数以及每帧之间的距离计算出舌头的长度。

5.如权利要求1所述的一种型钢切舌自动定位的方法,其特征在于，s300中，第二检测点位置为离激光测长系统中相机2米范围内。

6.如权利要求1所述的一种型...

【专利技术属性】
技术研发人员：李首光，雪丰，
申请(专利权)人：宝信软件武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：