【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂，具体为一种三防布加工生产线用自动化夹持机械臂。
技术介绍
1、在现代工业生产中，三防布因其防水、防火、防油等特性，被广泛应用于各类产品的制造过程中。然而，在生产和加工过程中，三防布因其柔软且易变形的特性，常常面临着搬运和处理的挑战。传统的人工搬运和处理方法不仅效率低下，而且容易导致三防布出现褶皱、变形等问题，从而影响最终产品的外观质量和性能。因此，研发一种能够自动化、高效且稳定地抓取、搬运和处理三防布的设备显得尤为重要。现有技术中，虽然存在一些用于布料的搬运夹持装置，但这些设备大多设计复杂、操作繁琐，且在夹持形状不规则的三防布时，易出现布料下坠、扭曲等问题，无法保证布料的平整性。此外，许多设备缺乏灵活的调节机制，难以适应不同尺寸和形状的三防布，限制了其在实际生产中的应用范围。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种三防布加工生产线用自动化夹持机械臂，以解决现有技术中存在的三防布搬运抓取夹持过程中会出现褶皱的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供...
【技术保护点】
1.一种三防布加工生产线用自动化夹持机械臂，其特征在于，包括：自动化机械夹臂（1）、伸缩架（2）、伸缩槽（3）、移动槽（4）、第一滑槽（5）、第一导杆（6）、抓取机构（7）和平铺机构（8）；
2.根据权利要求1所述的一种三防布加工生产线用自动化夹持机械臂，其特征在于，所述抓取机构（7）包括：安装座（71）、定位孔（72）、压力传感器（73）、连杆（74）、支撑板（75）、第二滑槽（76）、第二导杆（77）、第二滑块（78）、第一弹簧（79）、伸缩杆（710）、第二弹簧（711）、定位杆（712）、挤压座（713）和针刺吸盘（722）；
3.根据...
【技术特征摘要】
1.一种三防布加工生产线用自动化夹持机械臂，其特征在于，包括：自动化机械夹臂（1）、伸缩架（2）、伸缩槽（3）、移动槽（4）、第一滑槽（5）、第一导杆（6）、抓取机构（7）和平铺机构（8）；
2.根据权利要求1所述的一种三防布加工生产线用自动化夹持机械臂，其特征在于，所述抓取机构（7）包括：安装座（71）、定位孔（72）、压力传感器（73）、连杆（74）、支撑板（75）、第二滑槽（76）、第二导杆（77）、第二滑块（78）、第一弹簧（79）、伸缩杆（710）、第二弹簧（711）、定位杆（712）、挤压座（713）和针刺吸盘（722）；
3.根据权利要求2所述的一种三防布加工生产线用自动化夹持机械臂，其特征在于，所述抓取机构（7）还包括：第一旋转杆（714）、第一链轮（715）、压杆（716）、第一链条（717）、第一齿轮（718）、第一电机（719）、第一电动伸缩杆（720）和橡胶推球（721）；
4.根据权利要求3所述的一种三防布加工生产线用自动化夹持机械臂，其特征在于，所述平铺机构（8）包括：第二电机（81）、第二旋转杆（82）、限位槽（83）、套筒（84）、限位块（85）、第一安装架（86）、联动筒（87）、第一连接杆（88）、第二齿轮（89）、第二链轮（810）、第二链条（811）、第一平铺辊（812）、第三电机（824）和螺杆（825）；
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：常松岭，李春美，蒋莉莉，刘琴凤，巫燕英，
申请(专利权)人：泰州君达新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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