【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及箱装自动分拣领域，更具体地说是一种箱装分拣线分流机自动归零装置及控制方法。
技术介绍
1、分流机广泛用于物流行业、主要作用是将输送过来的货物偏转角度运送至指定位置，分流机的偏转角度可设置。在卷烟物流行业的成品入库环节中，件烟分拣入库系统通过主线扫码器扫码记录信息，将信息传到上位机wcs系统，由系统分配目标道口。由分流机偏转固定角度，使主线件烟转至分拣道口。
2、在运行过程中，分流机旋转电机负责将分流机滚筒模组偏转固定角度，在完成本次分流后需要回到原点位置，但是，由于每次摆正回原点的角度会存在误差，即回零误差。当累计误差到达一定值后，导致分流机滚筒模组偏转角度偏差过大，箱装偏转角度异常，箱装会因角度不对而撞到分拣线的转角，甚至导致大范围的阻塞。
3、目前消除回零误差的方法是在设备不运转的情况下对分流机进行手动找零，或在整条分拣线无件烟停止的情况下适当延时后分流机自动归零，以此校准回零位置。但是，这两种方式都是在分拣线停止运行的情况下进行归零操作，直接影响箱装分拣效率。
技术实现思路
1、本专利技术是为避免上述现有技术所存在的不足，提供一种箱装分拣线分流机自动归零装置及控制方法，实现在箱装分拣线运行的过程中进行分流机的自动归零，提高设备运行可靠性，提高箱装分拣效率。
2、本专利技术为实现专利技术目的采用如下技术方案：
3、本专利技术箱装分拣线分流机自动归零装置，包括：
4、输送带，为传送机构，用于匀速传输分拣线上
5、分拣线入线扫码器，其设置在分拣线入口位置处，获得扫码信息包括箱装信息和入线时刻，并将所述扫码信息传送到控制器中；
6、分流机前位置传感器，其设置在分流机的前端，用于检测对应位置上是否存在分流箱装，并将分流箱装存在与否的相关信息以“true”或“false”的状态表征记录在控制器中；
7、分流机，其包括滚筒模组、驱动电机和旋转电机；所述驱动电机用于驱动滚筒模组中滚筒的转动，实现箱装的输送；由控制器控制旋转电机正转或反转，使分流机分别呈现为分流状态或归零状态；
8、角度检测器，是由凸轮和凸轮轴位置传感器构成，所述凸轮与所述旋转电机的电机轴联动，由凸轮轴位置传感器检测凸轮的偏转角度，所述控制器根据由角度检测器检测获得的偏转角度实施自动归零。
9、本专利技术箱装分拣线分流机自动归零控制方法的特点是：
10、将分拣线入线扫码器所在位置定义为扫码位；
11、将分流机前位置传感器所在位置定义为检测位；
12、将分流机的分流状态和归零状态分别定义为分流位和零位；
13、由控制器记录的各性能参数包括：
14、分流机从分流位回转到零位所需的最大时长tmax；
15、入线箱装自扫码位移动到检测位所需的时长t1；
16、入线箱装自扫码位移动到当前位置所经历的时长t2；所述当前位置是处在扫码位与检测位之间，但未达到检测位的位置；
17、所述自动归零控制方法按如下步骤进行：
18、步骤1、由控制器监控分拣环线的运行状态，当分拣环线处在自动运行状态时，进入步骤2；当分拣环线处在非自动运行状态时，实施人工归零。
19、步骤2、由控制器监控分拣环线上是否有箱装，当持续60s分拣环线无箱装时，判断为分拣环线无箱装，则进入步骤4；否则判断为分拣环线有箱装，并进入步骤3。
20、步骤3、由控制器根据如下条件实施控制
21、条件1：分流机上无分流箱装，分流机前位置传感器向控制器发送的状态表征信号为“false”；
22、条件2：(t1-t2)＞tmax；
23、条件3：凸轮轴位置传感器对于凸轮的检测功能正常；
24、当条件1、条件2和条件3同时满足时，进入步骤4实施自动归零控制；
25、当条件1、条件2和条件3中任一条件未满足时，返回执行步骤1。
26、步骤4、由控制器发出归零指令，控制滚筒模组按照凸轮传感器检测获得的偏转角度回转到初始位，完成自动归零，并返回步骤1。
27、本专利技术箱装分拣线分流机自动归零控制方法的特点也在于：控制器是在凸轮轴位置传感器检测到凸轮的下降沿时，发出归零完成的控制信号。
28、本专利技术箱装分拣线分流机自动归零控制方法的特点也在于：设置自动归零的控制方式为：在控制器发出归零指令时，启动旋转电机正转使凸轮轴位置传感器在检测到凸轮后继续转过60°；随后控制旋转电机回转，直至凸轮轴位置传感器检测到凸轮下降沿时，停止转动，归零完成。
29、与已有技术相比，本专利技术有益效果体现在：
30、1、本专利技术自动归零的控制方式及时准确可靠，极大地提高设备运行可靠性，提高箱装分拣效率，节省人力。
31、2、本专利技术设置由凸轮和凸轮轴位置传感器构成的转动角度检测器，利用凸轮构造的开并特性产生归零触发信号，归零准确，有效避免了归零累积误差的形成。
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1.一种箱装分拣线分流机自动归零装置，其特征是：包括：
2.一种权利要求1所述的箱装分拣线分流机自动归零控制方法，其特征是：
3.根据权利要求2所述的箱装分拣线分流机自动归零控制方法，其特征是：控制器(4)是在凸轮轴位置传感器(55)检测到凸轮(54)的下降沿时，发出归零完成的控制信号。
4.根据权利要求3所述的箱装分拣线分流机自动归零控制方法，其特征是：设置自动归零的控制方式为：在控制器(4)发出归零指令时，启动旋转电机(53)正转使凸轮传感器(55)在检测到凸轮(54)后继续转过60°；随后控制旋转电机(53)回转，直至凸轮传感器(55)检测到凸轮下降沿时，停止转动，归零完成。
【技术特征摘要】
1.一种箱装分拣线分流机自动归零装置，其特征是：包括：
2.一种权利要求1所述的箱装分拣线分流机自动归零控制方法，其特征是：
3.根据权利要求2所述的箱装分拣线分流机自动归零控制方法，其特征是：控制器(4)是在凸轮轴位置传感器(55)检测到凸轮(54)的下降沿时，发出归零完成的控制信号。...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙克南，吴文攀，夏钰珉，吴壮，吴耐，赵峰，宋旭，张发，李锦，席大伟，胡欣，盛冲冲，周倩，阚有强，
申请(专利权)人：安徽中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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