【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种飞行器，尤其涉及的是一扑翼飞行器。
技术介绍
1、近年来，科技的迅猛发展极大地拓展了人类的活动范围，催生出对各种辅助作业的高性能海、陆、空无人系统的需求。扑翼飞行器以其仿生特性、高能源利用率掀起了研究热潮，但当前的扑翼飞行器，大都是采用航空伞布等材料进行翅膀的蒙皮，来模拟鸟类的翅膀扑动从而为扑翼飞行器提供动力，但伞布所制作的翅膀，并不能达到鸟类羽毛翅膀所能达到的飞行效率，且在雨天扑动阻力大，不利于伞布翅膀扑翼飞行器飞行，且扑翼飞行器上扑时，翅膀带来的主要是阻力。
2、现有技术中，如专利cn114435590a，一种具有羽翼转动功能的变迎角扑翼飞行器，涉及扑翼飞行器
包括机身骨架，有第一翅膀杆件和旋转连接杆，位于机身骨架的两侧；第二翅膀杆件，所述第二翅膀杆件分别与第一翅膀杆件和旋转连接杆转动连接，所述第二翅膀杆件的一侧固定有羽毛件；空心杯电机，与机身骨架固定连接，用于给曲柄摇杆机构提供动力，所述曲柄摇杆机构用于带动第一翅膀杆件进行上下往复运动。该专利通过由空心杯电机带动齿轮传动件转动，再由齿轮传动件驱动曲...
【技术保护点】
1.一种采用仿生羽毛做扑动翅膀的扑翼飞行器，其特征在于，包括主梁总成、动力总成、翅膀总成、尾翼总成；所述动力总成连接所述主梁总成的一端，所述尾翼总成连接所述主梁总成的另一端，所述翅膀总成以镜像方式连接所述动力总成的两侧并与所述主梁总成球铰接；所述翅膀总成包括翅膀主杆、多个羽轴、多个羽片，所述翅膀主杆的一端与所述动力总成连接，多个所述羽轴间隔的连接所述翅膀主杆上，所述羽片分别转动连接所述羽轴上；以所述羽片与所述羽轴转动点分界，转动点两侧的羽片向两侧以相反方向弯曲，且相邻羽片之间搭接。
2.根据权利要求1所述的一种采用仿生羽毛做扑动翅膀的扑翼飞行器，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种采用仿生羽毛做扑动翅膀的扑翼飞行器，其特征在于，包括主梁总成、动力总成、翅膀总成、尾翼总成；所述动力总成连接所述主梁总成的一端，所述尾翼总成连接所述主梁总成的另一端，所述翅膀总成以镜像方式连接所述动力总成的两侧并与所述主梁总成球铰接；所述翅膀总成包括翅膀主杆、多个羽轴、多个羽片，所述翅膀主杆的一端与所述动力总成连接，多个所述羽轴间隔的连接所述翅膀主杆上，所述羽片分别转动连接所述羽轴上；以所述羽片与所述羽轴转动点分界，转动点两侧的羽片向两侧以相反方向弯曲，且相邻羽片之间搭接。
2.根据权利要求1所述的一种采用仿生羽毛做扑动翅膀的扑翼飞行器，其特征在于，所述羽片以转动点分界向y正方向和y反方向延伸分别形成第一羽片分体和第二羽片分体，所述第一羽片分体的曲线长度小于第二羽片分体的曲线长度，所述羽片整体呈大致s型弯曲。
3.根据权利要求1所述的一种采用仿生羽毛做扑动翅膀的扑翼飞行器，其特征在于，所述翅膀总成靠近主梁总成一端向末端方向看，羽片的长度逐渐减小。
4.根据权利要求1所述的一种采用仿生羽毛做扑动翅膀的扑翼飞行器，其特征在于，所述翅膀总成还包括斜拉杆组件，所述斜拉杆组件的一端连接所述翅膀主杆远离动力总成的一端，另一端与所述主梁总成球铰接，所述斜拉杆组件与所述翅膀主杆形成夹角。
5.根据权利要求4所述的一种采用仿生羽毛做扑动翅膀的扑翼飞行器，其特征在于，所述斜拉杆组件包括斜拉杆本体、斜拉杆固定块、斜拉杆座、斜拉杆球头，所述斜拉杆固定块连接所述翅膀主杆的端部，所述斜拉杆座与所述主梁总成固定连接，所述斜拉杆球头与所述斜拉杆座球铰接，所述斜拉杆本体的两端分别与所述斜拉杆固定块和所述斜拉杆球头连接。
6.根据权利要求1所述的一种采用仿生羽毛做扑动翅膀的扑翼飞行器，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：康鹏，郭保永，梁论飞，闫刚，潘尔振，
申请(专利权)人：江淮前沿技术协同创新中心，
类型：新型
国别省市：
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