【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检修工具，具体而言，涉及一种可视化螺栓紧固装置。
技术介绍
1、在当前的电力系统技术实践中，为了确保线夹和线缆能够稳固地安装在导线上，常规做法是使用螺栓进行固定。然而，经过长期运行后，螺栓连接往往会出现预紧力不足甚至松脱的现象，这对电网的安全稳定运行构成了严重威胁。
2、现有技术中在应对电网检修中的螺栓拧紧工作，是通过操作人员根据自己的经验来瞄准螺栓，这样操作难度高，工作效率低。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种可视化螺栓紧固装置，以解决现有技术中的螺栓拧紧工作凭借经验判断而导致的工作效率低的问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种可视化螺栓紧固装置，包括基座、转向部、电动扳手、图像采集单元和遥控单元，转向部安装于基座，电动扳手安装于转向部，转向部用于调整电动扳手的位置，图像采集单元安装于电动扳手，图像采集单元用于采集操作区域的图像，图像采集单元和转向部均和遥控单元电连接，遥控单元显示图像采集单元采集的图像，操作人员根据显示的图像操作遥控单元，遥控单元控制转向部动作，以使电动扳手对准操作区域的螺栓。
3、进一步地，电动扳手包括扳手主体和安装于扳手主体的套筒，图像采集单元安装于扳手主体或套筒，图像采集单元包括摄像头和无线传输模块，摄像头用于采集操作区域的图像，无线传输模块用于将采集的图像传输至遥控单元。
4、进一步地，可视化螺栓紧固装置还包括遥控接收模块和控制模块，遥控接收模块设置于基座或转向部，遥控接收模
5、进一步地，控制模块包括第一控制板和第二控制板，第一控制板、第二控制板均和遥控接收模块电连接，第一控制板安装于基座或转向部，第一控制板用于控制转向部，第二控制板安装于基座或电动扳手，第二控制板用于控制电动扳手；遥控单元包括显示屏和遥控发射模块，显示屏用于显示图像采集单元采集的图像，遥控发射模块供操作人员操作以发出控制信号。
6、进一步地，转向部包括第一转向机构和第二转向机构，第一转向机构安装于基座，第二转向机构安装于第一转向机构，电动扳手安装于第二转向机构；其中，第一转向机构用于控制第二转向机构和电动扳手绕第一轴线摆动，第二转向机构用于控制电动扳手绕第二轴线摆动，第二轴线垂直于第一轴线。
7、进一步地，第一转向机构包括第一驱动机构、第一传动机构、第一转轴和第一转体，第一驱动机构固定安装于基座，第一转轴转动安装于基座，第一驱动机构通过第一传动机构驱动第一转轴摆动，第一转体和第一转轴连接，第一转轴驱动第一转体摆动，第二转向机构安装于第一转体。
8、进一步地，第一传动机构包括相互啮合的第一蜗轮和第一蜗杆，第一蜗轮套装于第一转轴，第一驱动机构驱动第一蜗杆运动，第一蜗杆驱动第一蜗轮转动，以使第一转轴和第一转体运动。
9、进一步地，第二转向机构包括第二驱动机构、第二传动机构、第二转轴和第二转体，第二驱动机构固定安装于第一转体，第二转轴转动安装于第一转体，第二驱动机构通过第二传动机构驱动第二转轴摆动，第二转体和第二转轴连接，第二转轴驱动第二转体摆动，电动扳手安装于第二转体。
10、进一步地，第二传动机构包括相互啮合的第二蜗轮和第二蜗杆，第二蜗轮套装于第二转轴，第二驱动机构驱动第二蜗杆运动，第二蜗杆驱动第二蜗轮转动，以使第二转轴和电动扳手运动。
11、进一步地，可视化螺栓紧固装置还包括第一限位模块和第二限位模块，第一限位模块固定安装于基座，第一限位模块和第一转体止挡配合以限定第一转体的转动范围，第二限位模块固定安装于第一转体，第二限位模块和第二转体止挡配合以限定第二转体的转动范围。
12、应用本专利技术的技术方案，通过安装在电动扳手上的图像采集单元，能够实时采集操作区域的图像，如螺栓的位置、形态、状态等，并将图像传输给遥控单元进行显示，使得操作人员可以不用凭借自己的经验来判断螺栓的情况，能够实时观察到螺栓和周围环境，从而精确判断电动扳手的对准情况。还可以通过遥控单元控制转向部的动作，精准地调整电动扳手的位置，确保电动扳手对准目标螺栓，这样可以减少人工操作的偏差，确保螺栓的正确紧固，提高工作效率。而且这样还减少了操作人员需要弯腰或者低头确认的情况，减少了因操作不当或疲劳导致的意外伤害，提高了工作的安全性。
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1.一种可视化螺栓紧固装置，其特征在于，包括基座(10)、转向部(20)、电动扳手(30)、图像采集单元(40)和遥控单元，所述转向部(20)安装于所述基座(10)，所述电动扳手(30)安装于所述转向部(20)，所述转向部(20)用于调整所述电动扳手(30)的位置，所述图像采集单元(40)安装于所述电动扳手(30)，所述图像采集单元(40)用于采集操作区域的图像，所述图像采集单元(40)和所述转向部(20)均和所述遥控单元电连接，所述遥控单元显示所述图像采集单元(40)采集的图像，操作人员根据显示的图像操作所述遥控单元，所述遥控单元控制所述转向部(20)动作，以使所述电动扳手(30)对准操作区域的螺栓。
2.根据权利要求1所述的可视化螺栓紧固装置，其特征在于，所述电动扳手(30)包括扳手主体(31)和安装于所述扳手主体(31)的套筒(32)，所述图像采集单元(40)安装于所述扳手主体(31)或所述套筒(32)，所述图像采集单元(40)包括摄像头和无线传输模块，所述摄像头用于采集操作区域的图像，所述无线传输模块用于将采集的图像传输至所述遥控单元。
3.根据权
4.根据权利要求3所述的可视化螺栓紧固装置，其特征在于，所述控制模块包括第一控制板和第二控制板，所述第一控制板、所述第二控制板均和所述遥控接收模块电连接，所述第一控制板安装于所述基座(10)或所述转向部(20)，所述第一控制板用于控制所述转向部(20)，所述第二控制板安装于所述基座(10)或所述电动扳手(30)，所述第二控制板用于控制所述电动扳手(30)；所述遥控单元包括显示屏和遥控发射模块，所述显示屏用于显示所述图像采集单元(40)采集的图像，所述遥控发射模块供操作人员操作以发出控制信号。
5.根据权利要求1所述的可视化螺栓紧固装置，其特征在于，所述转向部(20)包括第一转向机构(21)和第二转向机构(22)，所述第一转向机构(21)安装于所述基座(10)，所述第二转向机构(22)安装于所述第一转向机构(21)，所述电动扳手(30)安装于所述第二转向机构(22)；其中，所述第一转向机构(21)用于控制所述第二转向机构(22)和所述电动扳手(30)绕第一轴线摆动，所述第二转向机构(22)用于控制所述电动扳手(30)绕第二轴线摆动，所述第二轴线垂直于所述第一轴线。
6.根据权利要求5所述的可视化螺栓紧固装置，其特征在于，所述第一转向机构(21)包括第一驱动机构、第一传动机构、第一转轴(211)和第一转体(212)，所述第一驱动机构固定安装于所述基座(10)，所述第一转轴(211)转动安装于所述基座(10)，所述第一驱动机构通过所述第一传动机构驱动所述第一转轴(211)摆动，所述第一转体(212)和所述第一转轴(211)连接，所述第一转轴(211)驱动所述第一转体(212)摆动，所述第二转向机构(22)安装于所述第一转体(212)。
7.根据权利要求6所述的可视化螺栓紧固装置，其特征在于，所述第一传动机构包括相互啮合的第一蜗轮和第一蜗杆，所述第一蜗轮套装于所述第一转轴(211)，所述第一驱动机构驱动所述第一蜗杆运动，所述第一蜗杆驱动所述第一蜗轮转动，以使所述第一转轴(211)和所述第一转体(212)运动。
8.根据权利要求6所述的可视化螺栓紧固装置，其特征在于，所述第二转向机构(22)包括第二驱动机构、第二传动机构、第二转轴(221)和第二转体(222)，所述第二驱动机构固定安装于所述第一转体(212)，所述第二转轴(221)转动安装于所述第一转体(212)，所述第二驱动机构通过所述第二传动机构驱动所述第二转轴(221)摆动，所述第二转体(222)和所述第二转轴(221)连接，所述第二转轴(221)驱动所述第二转体(222)摆动，所述电动扳手(30)安装于所述第二转体(222)。
9.根据权利要求8所述的可视化螺栓紧固装置，其特征在于，所述第二传动机构包括相互啮合的第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二蜗轮套装于所述第二转轴(221)，所述第二驱动机构驱动所述第二蜗杆运动，所述第二蜗杆驱动所述第二蜗轮转动，以使所述第二转轴(221)和所述电动扳手(30)运动。
10.根据权利要求8所述的可视化螺栓紧固装置，其特征在于，所述可视化螺栓紧固装置还包括第一限位模块和第二限位模块...
【技术特征摘要】
1.一种可视化螺栓紧固装置，其特征在于，包括基座(10)、转向部(20)、电动扳手(30)、图像采集单元(40)和遥控单元，所述转向部(20)安装于所述基座(10)，所述电动扳手(30)安装于所述转向部(20)，所述转向部(20)用于调整所述电动扳手(30)的位置，所述图像采集单元(40)安装于所述电动扳手(30)，所述图像采集单元(40)用于采集操作区域的图像，所述图像采集单元(40)和所述转向部(20)均和所述遥控单元电连接，所述遥控单元显示所述图像采集单元(40)采集的图像，操作人员根据显示的图像操作所述遥控单元，所述遥控单元控制所述转向部(20)动作，以使所述电动扳手(30)对准操作区域的螺栓。
2.根据权利要求1所述的可视化螺栓紧固装置，其特征在于，所述电动扳手(30)包括扳手主体(31)和安装于所述扳手主体(31)的套筒(32)，所述图像采集单元(40)安装于所述扳手主体(31)或所述套筒(32)，所述图像采集单元(40)包括摄像头和无线传输模块，所述摄像头用于采集操作区域的图像，所述无线传输模块用于将采集的图像传输至所述遥控单元。
3.根据权利要求1所述的可视化螺栓紧固装置，其特征在于，所述可视化螺栓紧固装置还包括遥控接收模块和控制模块，所述遥控接收模块设置于所述基座(10)或所述转向部(20)，所述遥控接收模块接收所述遥控单元发出的控制信号并将控制信号传递至所述控制模块，所述控制模块根据控制信号控制所述转向部(20)和所述电动扳手(30)动作。
4.根据权利要求3所述的可视化螺栓紧固装置，其特征在于，所述控制模块包括第一控制板和第二控制板，所述第一控制板、所述第二控制板均和所述遥控接收模块电连接，所述第一控制板安装于所述基座(10)或所述转向部(20)，所述第一控制板用于控制所述转向部(20)，所述第二控制板安装于所述基座(10)或所述电动扳手(30)，所述第二控制板用于控制所述电动扳手(30)；所述遥控单元包括显示屏和遥控发射模块，所述显示屏用于显示所述图像采集单元(40)采集的图像，所述遥控发射模块供操作人员操作以发出控制信号。
5.根据权利要求1所述的可视化螺栓紧固装置，其特征在于，所述转向部(20)包括第一转向机构(21)和第二转向机构(22)，所述第一转向机构(21)安装于所述基座(10)，所述第二转向机构(22)安装于所述第一转向机构(21)，所述电动扳手(30)安装于所述第二转向机构(22)；其中，所述第一转向机构(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘金虎，段赛飞，董光哲，赵留学，施翔，聂鹏高，窦天昊，张潇，王天赐，
申请(专利权)人：国网北京市电力公司，
类型：发明
国别省市：
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