数控系统中基于动态规划实现路径转弯时优化加工速度计算处理的方法技术方案

技术编号:45097358 阅读:24 留言:0更新日期:2025-04-25 18:35
本发明专利技术涉及一种数控系统中基于动态规划以三维空间中的所有移动轴为对象实现路径转弯时优化加工速度计算处理的方法,包括以下步骤:判断前后移动指令是否存在转弯情况;计算转弯总时长T;确定加加速度取到最大值的方向;计算所有移动轴方向上的加加速度;得到转弯过程中加速度增加阶段的时间u和加速度保持不变阶段的时间p;计算转弯过程在所有移动轴方向上的位移;计算A1坐标;计算每时间段的所有移动轴的坐标。采用了数控系统中基于动态规划以三轴为对象实现转弯指令时优化加工速度计算处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质,实现转弯插补时的最快加工,速度快、精度高、处理简单,对输入参数和指令参数的变化适应性强,实用性高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数控机床领域,尤其涉及插补领域,具体是指一种数控系统中基于动态规划以三维空间中的所有移动轴为对象实现路径转弯时优化加工速度计算处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。


技术介绍

1、数控机床的核心是数控软件,数控软件的核心是插补,插补决定了数控机床加工的零件的精度、光滑度和加工的效率。其中直线插补的转弯过程对于加工过程有着极大的重要性。在直线插补算法中,目前数控领域业界对于转弯指令的处理速度的算法尚不成熟,究其原因是因为对于转弯指令处理时的起始点位置及单方向上的加加速度把控不当,导致加工时间产生冗余,未寻找到一种恰当的算法兼顾最大加加速度以及适当的转弯起始点,以达成更快的加工速度。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点,提供了一种满足工时间短、误差小、适用范围较为广泛的数控系统中基于动态规划以三轴为对象实现转弯指令时优化加工速度计算处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

2、为了实现上述目的,本专利技术的数控系统中基于动态规划以三维空间中的所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种数控系统中基于动态规划以三维空间中的所有移动轴为对象实现路径转弯时优化加工速度计算处理的方法,其特征在于,所述的方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的数控系统中基于动态规划以三维空间中的所有移动轴为对象实现路径转弯时优化加工速度计算处理的方法,其特征在于,所述的步骤(2)具体包括以下步骤:

3.根据权利要求1所述的数控系统中基于动态规划以三维空间中的所有移动轴为对象实现路径转弯时优化加工速度计算处理的方法,其特征在于,所述的步骤(5)具体包括以下步骤:

4.根据权利要求1所述的数控系统中基于动态规划以三维空间中的所有移动轴为对象实现路径转...

【技术特征摘要】

1.一种数控系统中基于动态规划以三维空间中的所有移动轴为对象实现路径转弯时优化加工速度计算处理的方法,其特征在于,所述的方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的数控系统中基于动态规划以三维空间中的所有移动轴为对象实现路径转弯时优化加工速度计算处理的方法,其特征在于,所述的步骤(2)具体包括以下步骤:

3.根据权利要求1所述的数控系统中基于动态规划以三维空间中的所有移动轴为对象实现路径转弯时优化加工速度计算处理的方法,其特征在于,所述的步骤(5)具体包括以下步骤:

4.根据权利要求1所述的数控系统中基于动态规划以三维空间中的所有移动轴为对象实现路径转弯时优化加工速度计算处理的方法,其特征在于,所述的步骤(6)具体包括以下步骤:

5.根据权利要求1所述的数控系统中基于动态规划以三维空间中的所有移动轴为对象实现路径转弯时优化加工速度计算...

【专利技术属性】
技术研发人员:竜正城李钢姚璐源
申请(专利权)人:伯太自动化技术上海有限公司
类型:发明
国别省市:

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