一种用于车辆的情境自适应巡航控制系统，该车辆的情境自适应巡航控制包括一个或多个控制器，该一个或多个控制器与多个感知传感器和原动机电子通信。该一个或多个控制器执行指令以从多个感知传感器接收感知数据。该一个或多个控制器基于感知数据确定车辆当前正在行驶的道路的纵向斜度，将纵向斜度与保存在存储器的阈值倾斜值进行比较，并且响应于确定纵向斜度至少等于阈值倾斜值，确定车辆正在爬坡。该一个或多个控制器指示情境自适应巡航控制系统以基于车辆的目标速度和车辆的原动机的输出扭矩中的至少一个来修改车辆的行为。
【技术实现步骤摘要】
本公开涉及情境自适应巡航控制系统，其基于车辆的目标速度、车辆的原动机的输出扭矩、或者车辆在爬坡时的目标速度和输出扭矩来修改车辆的行为。
技术介绍
1、许多车辆包括各种驾驶员辅助系统，其以多种方式辅助驾驶员。例如，自适应巡航控制(acc)系统可以通过确保主车辆与紧邻本车(称为前车)的车辆的车头距离处于可接受的车距距离，从而将驾驶员从常规纵向车辆控制中解放出来。自适应巡航控制系统根据前车的运动和目标速度确定本车的运动。
2、自适应巡航控制系统试图加速车辆，以便相对较快地达到目标速度。因此，当车辆爬坡时，这种行为会导致车辆经历相对较高程度的颠簸，这是物体加速度的变化率。一些乘员可能会发现相对较高程度的颠簸令人感到不适。乘员可以实施刹车以脱离自适应巡航控制并降低车辆的速度以努力减轻颠簸。然而，实施刹车会降低车辆的燃料或能源经济性。此外，还应当理解，当车辆下坡行驶时，车辆的速度由于重力而增加。车辆的速度不断增加，直到超过目标速度。即使车辆前方没有障碍物，自适应巡航控制系统也会实施刹车以降低车辆速度，从而降低车辆的能量效率。
>3、因此，虽然自适本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的情境自适应巡航控制系统，其中，所述车辆包括原动机和多个感知传感器，所述情境自适应巡航控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的情境自适应巡航控制系统，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
3.根据权利要求2所述的情境自适应巡航控制系统，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
4.根据权利要求3所述的情境自适应巡航控制系统，其中，所述一个或多个控制器经由通信网络接收地图数据，其中，所述地图数据指示所述山脚处的第一位置与山顶处的第二位置之间的距离。
5.根据权利要求4所述的情境自适应巡航控制系统，其中，所述一个或多个控制器执行...
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的情境自适应巡航控制系统，其中，所述车辆包括原动机和多个感知传感器，所述情境自适应巡航控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的情境自适应巡航控制系统，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
3.根据权利要求2所述的情境自适应巡航控制系统，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：
4.根据权利要求3所述的情境自适应巡航控制系统，其中，所述一个或多个控制器经由通信网络接收地图数据，其中，所述地图数据指示所述山脚处的第一位置与山顶处的第二位置之间的距离。
5.根据权利要求4所述的情境自适应巡航控制系统，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·A·拉尤尼，M·约基姆，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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