一种适用于沙漠种植的扦插机器人及扦插方法技术

本发明专利技术公开一种适用于沙漠种植的扦插机器人及扦插方法。扦插机器人包括机架、扦插单元、竖种滑行动力单元和横种滑行动力单元，扦插单元用于沿相应路径进行投苗扦插；竖种滑行动力单元的竖向滑行驱动用于驱动竖向滑行块相对机架沿竖向扦插路径移动，以进行竖向扦插；横种滑行动力单元的横向滑行驱动用于驱动横向滑行块相对竖向滑行块沿横向扦插路径移动，以进行横向扦插。本发明专利技术结构设计巧妙，结构轻量，制造成本低，解决了现有沙漠治理人工扦插沙柳方格效率低的问题。该设备功能集成度高，提高了设备机动性水平，保证了种植效率，可实现长时间复杂环境高强度工作，可应对多种复杂地理环境，适应于多场景种植。扦插方法，可实现自动化直角扦插。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业器械，涉及适用于生态治理种植的扦插设备，特别是涉及一种适用于沙漠种植的扦插机器人及扦插方法。

技术介绍

1、现有的扦插类植物，比如沙漠沙柳，多为人工单株扦插以及人工方格扦插，沙漠环境恶劣，人工成本高，效率低，并且扦插效果参差不齐。沙柳方格扦插没有专业设备以及扦插方法。基于此，本专利技术提出一种新型的可用于沙柳方格扦插的自动化扦插设备，来满足现有沙柳方格扦插需求。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种适用于沙漠种植的扦插机器人及扦插方法，其不仅能够代替人工进行自动化扦插，降低人工成本，提高扦插效率，而且可保证扦插效果，以解决上述现有技术存在的问题，满足现有沙柳方格扦插需求。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：

3、本专利技术提供一种适用于沙漠种植的扦插机器人，包括：

4、机架，用于与行走设备相连；

5、扦插单元，用于沿相应路径进行投苗扦插；

6、竖种滑行动力单元，包括竖向滑行块和竖向滑行驱动，所述竖向滑行块与所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于沙漠种植的扦插机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的适用于沙漠种植的扦插机器人，其特征在于，所述机架(1)为矩形外框架，所述竖向滑行块(31)设置于所述矩形外框架内，且所述竖向滑行块(31)的两侧分别与所述矩形外框架的两条长边边框(11)滑动配合；至少一条所述长边边框(11)与所述竖向滑行块(31)之间设置有所述竖向滑行驱动(32)。

3.根据权利要求2所述的适用于沙漠种植的扦插机器人，其特征在于，所述竖向滑行驱动(32)为齿轮齿条驱动组件，其包括：

4.根据权利要求3所述的适用于沙漠种植的扦插机器人，其特征在于，两条所述长...

【技术特征摘要】

1.一种适用于沙漠种植的扦插机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的适用于沙漠种植的扦插机器人，其特征在于，所述机架(1)为矩形外框架，所述竖向滑行块(31)设置于所述矩形外框架内，且所述竖向滑行块(31)的两侧分别与所述矩形外框架的两条长边边框(11)滑动配合；至少一条所述长边边框(11)与所述竖向滑行块(31)之间设置有所述竖向滑行驱动(32)。

3.根据权利要求2所述的适用于沙漠种植的扦插机器人，其特征在于，所述竖向滑行驱动(32)为齿轮齿条驱动组件，其包括：

4.根据权利要求3所述的适用于沙漠种植的扦插机器人，其特征在于，两条所述长边边框(11)与所述竖向滑行块(31)的对应侧之间均设置有所述竖向滑行驱动(32)，且两组所述竖向滑行驱动(32)的所述齿轮(324)分别同轴固定于同一所述行驶传动轴(322)的两端。

5.根据权利要求2～4任意一项所述的适用于沙漠种植的扦插机器人，其特征在于，所述竖向滑行块(31)为矩形内...

【专利技术属性】
技术研发人员：周天，高锦明，乔峰，
申请(专利权)人：内蒙古锦泰明科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：