【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家禽肉类处理，具体是涉及一种家畜肉类生产线。
技术介绍
1、在家畜肉类加工领域，特别是猪肉加工中，猪腿与猪蹄的分离是一道关键工序。传统的猪腿和猪蹄分离方式主要依赖人工操作，这种方式存在诸多弊端。一方面，人工操作效率低下，难以满足大规模工业化生产的需求，随着肉类消费市场的不断扩大，生产效率的瓶颈愈专利技术显；另一方面，人工操作的质量稳定性较差，不同工人的操作熟练程度、力度把控以及切割角度和位置的判断都会有所差异，这就容易导致产品质量参差不齐，例如切割面不平整、对猪骨关节造成损伤等问题，进而影响到后续加工工序以及最终产品的品质。而且，人工操作劳动强度大，工作环境恶劣，在劳动力成本不断上升以及对工人劳动权益日益重视的背景下，这种传统方式面临着巨大的挑战。随着自动化技术的发展，虽然有一些简单的机械装置被尝试用于家畜肉类加工，但在猪腿和猪蹄的精准分离方面，仍未能很好地解决上述问题，如不能有效适应不同大小规格的猪腿猪蹄、在切割过程中难以避免对猪骨的损伤等，因此，迫切需要一种能够高效、精准且稳定地实现猪腿和猪蹄分离的自动化生产线。>
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【技术保护点】
1.一种家畜肉类生产线，其特征在于，包括有工作平台以及安装在工作平台上的运输线（1）、出料传送带（2）、第一机械手（3）和第二机械手（4），运输线（1）通过传输挂钩将猪肉进行传输，第一机械手（3）设置在运输线（1）旁侧，第一机械手（3）和第二机械手（4）设有若干组且顺着运输线（1）的运输方向分列于运输线（1）的两侧，出料传送带（2）设有两个且分别位于运输线（1）的两侧，第一机械手（3）上安装有夹持组件（5），第二机械手（4）上设有切断组件（6），夹持组件（5）包括腿部夹持机构和蹄部夹持机构，蹄部夹持机构与腿部夹持机构之间的距离可调，切断组件（6）位于腿部夹持机构和蹄部...
【技术特征摘要】
1.一种家畜肉类生产线，其特征在于，包括有工作平台以及安装在工作平台上的运输线（1）、出料传送带（2）、第一机械手（3）和第二机械手（4），运输线（1）通过传输挂钩将猪肉进行传输，第一机械手（3）设置在运输线（1）旁侧，第一机械手（3）和第二机械手（4）设有若干组且顺着运输线（1）的运输方向分列于运输线（1）的两侧，出料传送带（2）设有两个且分别位于运输线（1）的两侧，第一机械手（3）上安装有夹持组件（5），第二机械手（4）上设有切断组件（6），夹持组件（5）包括腿部夹持机构和蹄部夹持机构，蹄部夹持机构与腿部夹持机构之间的距离可调，切断组件（6）位于腿部夹持机构和蹄部夹持机构之间，切断组件（6）包括外凸部切割机构、内凹部切割机构、切割驱动机构和偏转传动机构，外凸部切割机构和内凹部切割机构均安装在第二机械手（4）上，外凸部切割机构位于猪腿和猪蹄连接关节处外凸一侧，内凹部切割机构位于猪腿和猪蹄连接关节处内凹一侧，外凸部切割机构和内凹部切割机构上均设有切割驱动机构和偏转传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种家畜肉类生产线，其特征在于，第一机械手（3）的输出端上设有第一安装架（7），第一安装架（7）上设有第一安装臂（8）、第二安装臂（9）、推送拉紧机构（47）和角度偏转机构，第一安装臂（8）固定安装在第一安装架（7）上，第一安装架（7）上设有第三水平滑槽（10），第二安装臂（9）通过第三水平滑槽（10）与第一安装架（7）滑动连接，推送拉紧机构（47）滑动连接在第一安装架（7）上，推送拉紧机构（47）的输出端与第二安装臂（9）传动连接，腿部夹持机构安装在第一安装臂（8）远离第一安装架（7）的一端，蹄部夹持机构安装在第二安装臂（9）远离第一安装架（7）的一端，角度偏转机构设有两组且分别设置在第一安装臂（8）和第二安装臂（9）上，两组角度偏转机构分别与腿部夹持机构和蹄部夹持机构传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种家畜肉类生产线，其特征在于，腿部夹持机构包括第一夹持支架（11）、滑动夹持座（12）、第一夹爪（13）、偏向夹爪（14）、伸缩连接板（15）和推送装置，第一夹持支架（11）能够转动的安装在第一安装臂（8）上，滑动夹持座（12）和第一夹爪（13）均设有两个且对称设置在第一夹持支架（11）上，第一夹持支架（11）上设有供滑动夹持座（12）滑动的第一水平滑槽，第一夹爪（13）位于两个滑动夹持座（12）相互靠近的一侧，第一夹爪（13）与滑动夹持座（12）滑动连接，滑动夹持座（12）的两侧均设有伸缩连接板（15）和偏向夹爪（14），伸缩连接板（15）的一端与滑动夹持座（12）固定连接，伸缩连接板（15）的另一端与偏向夹爪（14）固定连接，偏向夹爪（14）与第一夹爪（13）传动连接，推送装置安装在第一夹持支架（11）上，推送装置与第一夹爪（13）传动连接，第一夹爪（13）和偏向夹爪（14）的内侧均设有橡胶防滑垫，偏向夹爪（14）倾斜设置，偏向夹爪（14）与第一夹爪（13）之间呈钝角设置。
4.根据权利要求3所述的一种家畜肉类生产线，其特征在于，推送装置包括有第一直线驱动器（16）、第一推板（17）、第一铰接杆（18）、第一传动杆（19）、第二铰接杆（20）和第一弹簧（21），第一直线驱动器（16）固定安装在第一夹持支架（11）上，第一推板（17）滑动设置在第一夹持支架（11）上，第一传动杆（19）的一端与第一夹爪（13）固定连接，第一传动杆（19）的另一端与滑动夹持座（12）滑动连接，第一直线驱动器（16）的输出端与第一推板（17）固定连接，第一铰接杆（18）的一端与第一推板（17）铰接，第一铰接杆（18）的另一端与滑动夹持座（12）铰接，第一弹簧（21）套设在第一传动杆（19）上，第一弹簧（21）的一端与滑动夹持座（12）固定连接，第一弹簧（21）的另一端与第一传动杆（19）远离第一夹爪（13）的端部固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：申中刚，高浩，李永，高影，贾宝坤，张兴宇，
申请(专利权)人：山东华誉机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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