水上自主救援装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术为一种水上自主救援装置，其漂浮于一水域中，且持续感测所述水域的一环境音讯，并对所述环境音讯进行声音辨识以从中辨识出一求救音讯，并通过一时间差算法计算发出所述求救音讯的一溺水者的方向，所述水上自主救援装置将自动往所述发射源方向前进，令所述溺水者可攀附于所述水上自主救援装置上而被携至一安全位置；本发明专利技术水上自主救援系统，所述水上自主救援装置进一步连接至一监控装置，监控人员可通过监控装置查看所述水上自主救援装置的状态，当溺水事故发生时，监控人员可根据所述水上自主救援装置的位置而前往进行后续的救援。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种救援装置及系统，尤指一种漂浮于水面上的自主救援装置及包含有所述装置的系统。

技术介绍

1、每逢夏季常有大量民众前往海边戏水以消除炎热，但却屡传出因戏水而导致的溺水事件，上述令人惋惜的溺水事故其发生主因通常是：在溺水事故发生时，溺水者是处于落单或者周遭无人察觉的状态，而错失其被救援的黄金时机，亦或者是，溺水事故发生时，溺水者虽立即被发现，发现者却无法立即进行救援，例如：发现者身边缺乏一救援物(如：救生圈)能提供给溺水者抓取，或发现者并非专业的救生人员，当发现者花费时间找寻所述救援物或通报救生人员时，溺水者被救援的黄金时机即渐渐地流逝，是以，如何增加溺水者被救援成功的机率是现今社会极需重视的课题。

技术实现思路

1、现有的溺水事故发生时，通常如
技术介绍
中提到的各种原因而错过救援的黄金时机，导致有许多溺水者未被成功救援而失去生命，有鉴于此，本专利技术提出一种水上自主救援装置及系统，增加溺水者被成功救援的机率。

2、本专利技术提供一种水上自主救援装置，包含：

<p>3、一救生浮体，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水上自主救援装置，其特征在于，包含：

2.根据权利要求1所述的水上自主救援装置，其特征在于，所述中央处理模块包含一音频分离单元及一特征撷取单元，所述音频分离单元接收所述环境音讯，并通过独立成分分析原理(ICA)及盲讯分离技术(BSS)从所述环境音讯中独立分离出多个独立音频，所述特征撷取单元接收所述多个独立音讯，并通过梅尔频率倒谱系数算法(MFCC)对所述多个原始音频进行特征萃取以输出多个特征信息。

3.根据权利要求2所述的水上自主救援装置，其特征在于，所述中央处理模块包含一声音辨识单元，所述声音辨识单元接收所述多个特征信息，并执行所述声音辨识模型的程序数据...

【技术特征摘要】

1.一种水上自主救援装置，其特征在于，包含：

2.根据权利要求1所述的水上自主救援装置，其特征在于，所述中央处理模块包含一音频分离单元及一特征撷取单元，所述音频分离单元接收所述环境音讯，并通过独立成分分析原理(ica)及盲讯分离技术(bss)从所述环境音讯中独立分离出多个独立音频，所述特征撷取单元接收所述多个独立音讯，并通过梅尔频率倒谱系数算法(mfcc)对所述多个原始音频进行特征萃取以输出多个特征信息。

3.根据权利要求2所述的水上自主救援装置，其特征在于，所述中央处理模块包含一声音辨识单元，所述声音辨识单元接收所述多个特征信息，并执行所述声音辨识模型的程序数据而将所述多个特征信息进行分类，以确认所述多个特征信息中是否包含有所述求救音频的特征信息。

4.根据权利要求1所述的水上自主救援装置，其特征在于，所述中央处理模块通过一时间差算法(tdoa)计算发出所述求救音讯的所述发射源的方向；所述声音辨识模型通过卷积神经网络算法(cnn)训练而成。

5.根据权利要求1所述的水上自主救援装置，其特征在于，所述声音撷取模块包含四个收音单元，所述中央处理模块计算所述求救音频发送至所述四个收音单元中的任意二者的一时间差，再通过所述时间差计算所述二收音单元与所述发射源之间的一夹角，其中，所述发射源方向是所述中央处理模块经六次计算取得的六个不重复的夹角的平均值。

6.根据权利要求1所述的水上自主救援装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林昱成，李承颐，黄亮钧，张富胜，
申请(专利权)人：逢甲大学，
类型：发明
国别省市：