一种新型加工中心自动换刀系统以及利用该系统的刀臂控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种新型加工中心自动换刀系统以及利用该系统的刀臂控制方法，应用于电机及其控制领域，包括：自动换刀装置，包括：机体以及分别设置在机体上方和下方的刀臂驱动装置和可被带动旋转的刀臂；驱动刀臂驱动装置的电机内置霍尔传感器，用于记录刀臂的运行位置；归位检测装置，包括：信号轮以及设置于信号轮上方，安装于刀臂的归位位置的原点传感器；当刀臂运行到归位装置时触发原点传感器，将原点信号传输给电机驱动装置；电机驱动装置，用于记录预设刀臂运行位置，并累积记录霍尔信号脉冲数以驱动电机，同时反馈刀臂运行位置给机床主控，当接收到原点信号时，将累积记录的霍尔信号脉冲数清零。本发明专利技术有效降低了刀臂控制成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机及其控制领域，特别涉及一种新型加工中心自动换刀系统以及利用该系统的刀臂控制方法。

技术介绍

1、在自动化加工领域中，为了满足镗、铣、切、削、钻等多种加工工艺的需求，加工的刀具需要及时调整，自动换刀系统应运而生。自动换刀系统主要分为刀库及刀臂两部分，刀库用于存放不同的刀具，刀臂用于执行换刀动作。以简易圆盘型换刀机构为例，其动力源为三相异步马达，刀臂的换刀动作可以细分为取刀、插刀和归位三个位置，在进行换刀作动时这三个位置需要进行检测和区分。现有的方案采用链条将信号轮与刀臂减速机构内的凸轮轴链接，同时在信号轮附近安装有三个光电传感器进行刀臂位置检测。

2、然而，以上装置存在以下缺点：第一、动力源采用三相异步马达，存在效率低、体积大，同时需要配备专用机械刹车，且存在制动效果不佳，刹车片易磨损，需要定期更换等问题。第二、由于安装信号轮的位置相对狭小，同时需要安装多个传感器，因此传感器的尺寸要求严格，导致传感器价格高昂。

3、为此，如何提供一种能够有效解决由同时所需安装传感器过多，而安装信号轮的位置又相对狭小造成的传感器尺寸要本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种新型加工中心自动换刀系统，其特征在于，包括：自动换刀装置(1)、归位检测装置(2)以及电机驱动装置(3)；

2.根据权利要求1所述的一种新型加工中心自动换刀系统，其特征在于，所述机体(11)内设有传动组和凸轮转轴，所述刀臂驱动装置(12)通过所述传动组带动所述凸轮转轴和所述刀臂(13)动作。

3.根据权利要求1所述的一种新型加工中心自动换刀系统，其特征在于，驱动所述刀臂驱动装置(12)的电机(121)为永磁同步电机。

4.根据权利要求1所述的一种新型加工中心自动换刀系统，其特征在于，所述电机驱动装置(3)上设有第一按键(31)和第二按键(32)...

【技术特征摘要】

1.一种新型加工中心自动换刀系统，其特征在于，包括：自动换刀装置(1)、归位检测装置(2)以及电机驱动装置(3)；

2.根据权利要求1所述的一种新型加工中心自动换刀系统，其特征在于，所述机体(11)内设有传动组和凸轮转轴，所述刀臂驱动装置(12)通过所述传动组带动所述凸轮转轴和所述刀臂(13)动作。

3.根据权利要求1所述的一种新型加工中心自动换刀系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤伟宏，
申请(专利权)人：南京芯盛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：