车辆的控制装置以及控制方法制造方法及图纸

在包括由驾驶员操作的ＥＶ开关和巡航开关的混合动力车辆中，ＥＣＵ检测ＥＶ开关的接通或断开（Ｓ１００），检测巡航开关的接通或断开（Ｓ１０２），判断ＥＶ开关和巡航开关双方是否都接通（Ｓ１０４），一旦双方都接通（在Ｓ１０４中为“是”），则禁止向逆变器和发动机ＥＣＵ发送ＥＶ行驶控制指令（Ｓ１０６），而发送巡航行驶控制指令（Ｓ１０８）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及混合动力车辆的控制，特别是涉及可进行仅利用电动机动 力的行驶以及将车速和车间距离中的至少一个自动维持为恒定的行驶(巡 航行驶)的混合动力车辆的控制。
技术介绍
近年来，公知有包括发动机和电动机并通过发动机和电动机中的至少 一个的动力来行驶的混合动力车辆。在这样的混合动力车辆中，通过基于 车辆的运转状态来切换主要通过发动机的动力来行驶的发动机行驶模式和仅通过电动机动力来行驶(以下，也记为电动机行驶或EV (Electric Vehicle,电动车辆)行驶)的电动机行驶模式，从而能够改善耗油率。另 外，在混合动力车辆中，也有包括以下的控制装置的车辆，该控制装置通 过驾驶员的操作来进行将车速和车间距离中的至少一个自动维持为恒定的 行驶。例如在日本专利文献特开2005-133682号公报中公开了与可进行这 种巡航行驶的混合动力车辆的控制相关的技术。日本专利文献特开2005-133682号公报所公开的控制装置控制下述的 混合动力车辆以使其恒速行驶，所述混合动力车辆可利用发动机输出和电 动机输出中的一个或二者来作为车辆的驱动力，并包括由发动机驱动的发 电机、以及通过发电机充电并且作为电动机的驱动源的蓄电池。该控制装 置包括设定部，在行驶当中通过驾驶员的操作来设定车辆的目标车速； 电动机输出控制部，控制发动机输出和电动机输出，以便以目标车速进行 恒速行驶；怠速停止部，当车辆停止且驱动力小、并且蓄电池的充电量大 于等于预定值时，进行发动机的怠速停止；以及发动机起动部，当在利用 发动机输出行驶的期间设定了目标车速时，禁止怠速停止，当在仅利用电 动机输出行驶的期间设定了目标车速时，解除怠速停止并起动发动机。根据日本专利文献特开2005-133682号公报所公开的控制装置，在恒 速行驶控制的期间即使处于可通过电动机输出行驶的车速区域、并且蓄电 池的充电量足以进行怠速停止，也禁止怠速停止并使发动机驱动。因此， 能够防止与驾驶员的意思无关地随着蓄电池的充电量的变动而反复起动和 停止发动机，从而能够防止产生冲击(shock)。另外，在日本专利文献特开2003-333705号公报中公开了设置有通过 车辆驾驶员的操作能进行EV行驶的EV行驶开关的混合动力车辆。根据日本专利文献特开2003-333705号公报所公开的混合动力车辆， 通过驾驶员接通EV行驶开关(EV开关)，车辆被强制切换到进行EV行 驶的模式。由此，即使在通常发动机应动作的状态下，驾驶员也能够按照 自己的意思强制停止发动机并仅通过电动机的动力来使车辆行驶。如上所述，在日本专利文献特开2005-133682号公报所公开的控制装 置中，当在仅通过电动机输出行驶(电动机行驶)的期间驾驶员设定了用 于进行恒速行驶(巡航行驶)的目标车速时，解除怠速停止并使发动机起 动。但是，日本专利文献特开2005-133682号公报所公开的控制装置没有 设置EV开关。因此，在日本专利文献特开2005-133682号公报中，丝毫 未提及驾驶员接通了 EV开关和巡航开关双方时的控制。另外，日本专利 文献特开2003-333705号公报虽然公开了 EV开关以及驾驶员接通了 EV开 关时的控制，但未设置巡航开关。因此，与日本专利文献特开2005-133682号公报一样，日本专利文献特开2003-333705号公报中也丝毫没有 提及驾驶员接通了 EV开关和巡航开关双方时的控制。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种当混 合动力车辆的驾驶员选择了电动机行驶和巡航行驶双方时能够抑制成为与 驾驶员的意图明显不同的行驶状态的控制装置以及控制方法。本专利技术的控制装置控制安装有内燃机和旋转电机并通过内燃机和旋转 电机中的至少一个的动力来行驶的车辆。该控制装置包括电动机行驶选 择检测部，用于检测驾驶员选择了电动机行驶，该电动机行驶是指停止内燃机并通过旋转电机的动力来使车辆行驶；巡航行驶选择检测部，用于检 测驾驶员选择了巡航行驶，该巡航行驶是指将车辆的速度以及与其他车辆 间的距离中的至少一个自动地维持为预定的值；以及控制单元，与电动机 行驶选择检测部和巡航行驶选择检测部连接。控制单元基于车辆的状态来 判断预定的电动机行驶条件是否成立，如果检测到驾驶员选择了电动机行 驶、并且判断出电动机行驶条件成立，则控制车辆，以执行电动机行驶， 如果检测到驾驶员选择了巡航行驶，则控制车辆，以执行巡航行驶，当检 测到驾驶员选择了电动机行驶和巡航行驶双方时，控制车辆，以与电动机 行驶相比优先执行巡航行驶。根据该专利技术，当进行电动机行驶时，能够停止内燃机，改善耗油率， 并进行安静的行驶，另一方面由于仅通过旋转电机的动力使车辆行驶，因 此有时无法充分产生驾驶员要求的驱动力。因此即使在驾驶员选择了电动 机行驶的情况下，如果电动机行驶条件(例如，向旋转电机供应电力的行 驶用蓄电池的剩余容量为阈值以上或车速为阈值以下的条件)不成立，则 也限制执行电动机行驶。因此，如果在驾驶员选择了电动机行驶和巡航行 驶双方时优先电动机行驶，则由于电动机行驶的执行被限制，因此有时导 致不仅是巡航行驶连电动机行驶也无法执行的状态。因此，当驾驶员选择 了电动机行驶和巡航行驶双方时，与电动机行驶相比优先巡航行驶。由此 至少能够可靠地执行巡航行驶。因此，能够抑制导致尽管驾驶员选择了电 动机行驶和巡航行驶双方但这双方都不被执行的、与驾驶员的意图明显不 同的行驶状态。其结果是，能够提供在混合动力车辆的驾驶员选择了电动 机行驶和巡航行驶双方时能够抑制成为与驾驶员的意图明显不同的行驶状 态的控制装置。优选的是，控制单元在检测到驾驶员选择了电动机行驶和巡航行驶双 方、并且判断出电动机行驶条件不成立时优先执行巡航行驶。根据该专利技术，如果在驾驶员选择了电动机行驶和巡航行驶双方时判断 出电动机行驶条件未成立，则优先巡航行驶。因此，与只是优先巡航行驶 的情况相比，能够尽可能地延长电动机行驶时间，进一步改善耗油率并且 进一步延长安静地行驶的时间。8进一步优选的是，电动机行驶条件包括旋转电机的要求输出值小于等 于预定的阈值的条件。根据该专利技术，例如在电动机行驶的期间，如果为了执行巡航行驶而旋 转电机的要求输出值(例如，对旋转电机要求的转矩值)超过了阈值，则 电动机行驶被限制执行。另一方面，例如如果为了执行电动机行驶而将旋 转电机的要求输出值限制为阈值以下，则难以维持车辆的速度，从而巡航 行驶的执行被限制执行。即，难以兼顾电动机行驶和巡航行驶。因此，希 望优先某一个。这里，如果优先电动机行驶，则除非电动机行驶条件成 立，否则电动机行驶和巡航行驶双方将都被限制。因此，优先巡航行驶。 由此，能够至少可靠地执行巡航行驶。进一步优选的是，当电动机行驶被执行时，控制装置控制旋转电机， 以使要求输出值小于等于阈值。根据该专利技术，当电动机行驶被执行时，旋转电机的要求输出值被控制 在阈值以下。因此，能够使电动机行驶条件更容易成立，从而能够进一步 改善耗油率并进一步延长安静地行驶的时间。但是，由于为了执行电动机 行驶而降低旋转电机的输出，因此难以维持车辆的速度，从而巡航行驶的 执行受到限制。这样，在兼顾电动机行驶和巡航行驶很难的情况下，优先 巡航行驶。由此，至少能够可靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制装置，所述车辆安装有内燃机（１２０）和旋转电机（１４０），并通过所述内燃机（１２０）和所述旋转电机（１４０）中的至少一个的动力来行驶，所述控制装置包括：　电动机行驶选择检测部（４０６），用于检测驾驶员选择了电动机行驶，该 电动机行驶是指停止所述内燃机（１２０）并通过所述旋转电机（１４０）的动力来使所述车辆行驶；　巡航行驶选择检测部（４０８），用于检测驾驶员选择了巡航行驶，该巡航行驶是指将所述车辆的速度以及所述车辆与其他车辆之间的距离中的至少一个自动地维 持为预定的值；以及　控制单元（４００），与电动机行驶选择检测部（４０６）和巡航行驶选择检测部（４０８）连接；　所述控制单元（４００）　基于所述车辆的状态来判断预定的电动机行驶条件是否成立，　如果检测到驾驶员选择了所述 电动机行驶、并且判断出所述电动机行驶条件成立，则控制所述车辆，以执行所述电动机行驶，　如果检测到驾驶员选择了所述巡航行驶，则控制所述车辆，以执行所述巡航行驶，　当检测到驾驶员选择了所述电动机行驶和所述巡航行驶双方时，控制所述车辆 ，以与所述电动机行驶相比优先执行所述巡航行驶。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：斋藤公男，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]