一种感测握杆、手推工具及其控制方法技术

本申请实施例涉及清洁设备领域，公开了一种感测握杆、手推工具及其控制方法。感测握杆包括连杆部、握持部、感测模块、传导模块、复位模块、控制系统；握持部与连杆部连接，以通过连杆部连接到手推工具的主体；握持部包括感测区域及非感测区域；感测模块安装在握持部的感测区域内，感测模块在握持部的径向方向上感测用户的握持操作，并输出感测信号；在握持部径向方向上，至少部分传导模块设置在感测模块的第二侧；复位模块安装在感测握杆，复位模块使传导模块能远离感测模块；控制系统根据感测信号控制主体的行走速度。本申请实施例提供的感测握杆、手推工具及其控制方法，能够解决现有的手推工具容易出现控制稳定性差、操作反馈不精准的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及清洁设备领域，特别涉及一种感测握杆、手推工具及其控制方法。

技术介绍

1、割草机是一种用于修剪草坪、植被等的手推工具，用户可以站在割草机后方推着割草机行走。目前市场上有一些具有自行走功能的割草机，其自行走速度可由用户控制，如授权公告号为cn215601945u的技术专利中公开的割草机，压力感测装置装设在连杆部与握持部之间的连接处，通过用户推动握持部在连杆部的位置变化，带来对压力感测装置的形变，从而形成检测数据，为了实现按压握持部所需的形变，现有设计在握持部与连杆部之间保留了一定的形变间隙。然而，这种间隙导致握持部在使用过程中的晃动，使得用户需要额外注意保持设备稳定，不仅降低了操控精度，还可能造成使用疲劳和体验感下降，此外，这种设计在不平坦或崎岖路面上的表现更为明显，路面的颠簸对握持部产生短暂而频繁的冲击，在形变间隙作用下进一步被放大，导致手推工具行走速度变得不稳定，容易出现意外加速或减速情况。这不仅降低了工作效率，还对使用者的安全性构成潜在威胁，现在亟需一种能够有效消除握持部晃动、提高操控精度和舒适度的新技术或结构设计，以提高工作效率和安全本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种感测握杆，用于手推工具，其特征在于，所述感测握杆包括：

2.根据权利要求1所述的感测握杆，其特征在于，所述传导模块具有操作部及缓冲部，所述缓冲部设置在所述操作部靠近所述感测模块一侧，所述复位模块使得所述缓冲部能远离所述感测模块，且所述缓冲部为柔性材质。

3.一种感测握杆，用于手推工具，其特征在于，所述感测握杆包括：

4.根据权利要求3所述的感测握杆，其特征在于，所述握持部的邵氏硬度大于所述连杆部的邵氏硬度。

5.一种感测握杆，用于手推工具，其特征在于，所述感测握杆包括：

6.一种手推工具，其特征在于，包括如权利要求1-5...

【技术特征摘要】

1.一种感测握杆，用于手推工具，其特征在于，所述感测握杆包括：

2.根据权利要求1所述的感测握杆，其特征在于，所述传导模块具有操作部及缓冲部，所述缓冲部设置在所述操作部靠近所述感测模块一侧，所述复位模块使得所述缓冲部能远离所述感测模块，且所述缓冲部为柔性材质。

3.一种感测握杆，用于手推工具，其特征在于，所述感测握杆包括：

4.根据权利要求3所述的感测握杆，其特征在于，所述握持部的邵氏硬度大于所述连杆部的邵氏硬度。

5.一种感测握杆，用于手推工具，其特征在于，所述感测握杆包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹小珂，马丽，
申请(专利权)人：可庭科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：