【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钙钛矿光伏组件制造，具体涉及一种钙钛矿基板上料系统。
技术介绍
1、随着钙钛矿光伏组件技术的发展，以钙钛矿光伏为代表的bipv在建筑领域使用不断增多。其独特的产品优势促使各大组件厂开始扩大钙钛矿组件的研发和批量生产。钙钛矿光伏组件的自动化生产线，包括上料、敷膜、排版、串焊、层压、包装等工序。由于钙钛矿组件基板较厚重，上料过程中的上片难以实现自动化，传统龙门架玻璃上料无法实现较重的玻璃上料，且无法去除玻璃间隔的垫块。 目前，很多钙钛矿光伏生产企业多采用人工上料以及人工去除垫块方式进行生产，节拍慢、效率低下。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单、使用方便的钙钛矿基板上料系统，该基板上料系统能够通过自动吸板上料，通过六轴机器人带动吸板的手臂垂直动作，从而去除基板间隔垫块，并收集隔离垫块到固定位置，并将基板放置在带归正的流水线上，流水线归正完后，将基板输送到下一工序，实现快速自动连续上料，同时降低人工劳动强度，可以有效解决技术背景中的问题。>
2、为实现上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钙钛矿基板上料系统，包括上料装置和放料装置，其特征在于：所述上料装置包括六轴机器人（1）和取基板手臂机构（2），取基板手臂机构（2）安装在六轴机器人（1）的第六轴上；所述放料装置包括输送流水线（12）和归正机构（13），归正机构（13）安装在输送流水线（12）上，用于归正放置在输送流水线上的基板。
2.如权利要求1所述的一种钙钛矿基板上料系统，其特征在于：所述取基板手臂机构（2）包括吸板手臂框架（21）和真空吸盘（3），吸板手臂框架（21）的一侧通过法兰安装在六轴机器人（1）的第六轴上，吸板手臂框架（21）上与六轴机器人（1）的第六轴相对一侧均匀分...
【技术特征摘要】
1.一种钙钛矿基板上料系统，包括上料装置和放料装置，其特征在于：所述上料装置包括六轴机器人（1）和取基板手臂机构（2），取基板手臂机构（2）安装在六轴机器人（1）的第六轴上；所述放料装置包括输送流水线（12）和归正机构（13），归正机构（13）安装在输送流水线（12）上，用于归正放置在输送流水线上的基板。
2.如权利要求1所述的一种钙钛矿基板上料系统，其特征在于：所述取基板手臂机构（2）包括吸板手臂框架（21）和真空吸盘（3），吸板手臂框架（21）的一侧通过法兰安装在六轴机器人（1）的第六轴上，吸板手臂框架（21）上与六轴机器人（1）的第六轴相对一侧均匀分布安装真空吸盘（3）。
3.如权利要求2所述的一种钙钛矿基板上料系统，其特征在于：所述取基板手臂机构（2）还包括真空发生器（5）和真空检测压力表（6），真空发生器（5）安装在吸板手臂框架（21）横梁的内侧，真空检测压力表（6）安装在吸板手臂框架（21）上，真空发生器（5）通过分组软管与真空吸盘（3）相连，真空吸盘（3）的气管同时连接真空检测压力表（6）。
4.如权利要求3所述的一种钙钛矿基板上料系统，其特征在于：所述取基板手臂机构（2）还包括吸真空电磁阀（4），吸真空电磁阀（4）安装在吸板手臂框架（21）上，吸真空电磁阀（4）出口端与真空发生器（5）连接，通过控制吸真空电磁阀（4）的通断来控制真空发生器是否产生负压吸力。
5.如权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：贡程，朱明亮，邓志文，潘二峰，吴建清，江湖，胡海鹏，刘俐兵，张盼，刘国栋，
申请(专利权)人：安徽华远装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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