【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛机领域,尤其涉及悬臂码垛机。
技术介绍
1、一些板材产生加工完成之后需要将这些板材件堆叠码垛起来,一般采用人工搬运或使用码垛机来进行堆叠,目前的码垛机一般包括基座以及安装在基座上方能够直线移动的水平摆臂,且水平摆臂的端部安装竖直摆臂,其中竖直摆臂为气缸且竖直摆臂底部的还连接有夹具,夹具连接在气缸的伸缩杆上,通过调节气缸的伸缩杆伸缩活动,从而实现夹具在竖直方向上的移动,进而来对下方的板件进行抓取码垛作业,气缸的整体高度是固定的,不能够进行位置上的调整,当码垛需要对较低处的工件进行抓取时,整个气缸的长度也需要相应的进行加长,配合整体基座的高度,这使得整个码垛机的整个高度较高,对高度空间要求较高,不适用于一些高度较低的空间内使用。为此,我们设计了悬臂码垛机。
技术实现思路
1、为解决在对较低位置进行抓取作业时气缸的长度需要加长,整个码垛机的整个高度较高,导致对高度空间要求较高的技术问题,本技术提供悬臂码垛机。
2、本技术采用以下技术方案实现:悬臂码垛机,包括底座,所述底
...【技术保护点】
1.悬臂码垛机,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上方前后两侧垂直安装有对称设置的两个机架(2),两个所述机架(2)之间设置有安装平板(22),所述安装平板(22)右侧表面上下升降式安装有升降机构(4),且所述升降机构(4)的前后两端均左右滑动安装有一个伸缩机构(3),所述伸缩机构(3)包括横向设置的伸缩臂(31),两个所述伸缩臂(31)最右端之间下方安装有纵向架(7),所述纵向架(7)下方设置多个等间距分布的横向架(8),所述横向架(8)下方安装多个均匀分布的吸盘(81)。
2.如权利要求1所述的悬臂码垛机,其特征在于,所述升降机构(4)包括纵向
...【技术特征摘要】
1.悬臂码垛机,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上方前后两侧垂直安装有对称设置的两个机架(2),两个所述机架(2)之间设置有安装平板(22),所述安装平板(22)右侧表面上下升降式安装有升降机构(4),且所述升降机构(4)的前后两端均左右滑动安装有一个伸缩机构(3),所述伸缩机构(3)包括横向设置的伸缩臂(31),两个所述伸缩臂(31)最右端之间下方安装有纵向架(7),所述纵向架(7)下方设置多个等间距分布的横向架(8),所述横向架(8)下方安装多个均匀分布的吸盘(81)。
2.如权利要求1所述的悬臂码垛机,其特征在于,所述升降机构(4)包括纵向设置的升降平板(41),所述升降平板(41)右侧表面前后两端均安装有横向分布的延长板(42),两个所述延长板(42)朝外一侧上下两端对称设置有两个导向架(43),所述导向架(43)的朝内一侧安装有横向滑块(44);
3.如权利要求2所述的悬臂码垛机,其特征在于,两个所述机架(2)的右侧表面均安装有一个竖直轨道(21...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨彦丰,
申请(专利权)人:常州群高机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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