【技术实现步骤摘要】
本技术涉及路径规划，具体涉及一种自动驾驶用路径规划装置。
技术介绍
1、汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航，这一切都通过数据中心来实现，在自动驾驶的过程中，需要用到自动驾驶用路径规划装置。
2、在实现本申请的过程中申请人发现，现有的自动驾驶用路径规划装置在使用时虽然能够保证路径规划装置的稳定使用，但是使用完成后无法将路径规划装置进行收纳，进而难以提高路径规划装置的防护效果，亦会占用一定空间面积，给使用者的使用带来不便。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中无法将路径规划装置进行收纳并且会占用一定空间面积的问题，而提出的一种自动驾驶用路径规划装置。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种自动驾驶用路径规划装置，包括两个支撑板和两个插板，两个所述支撑板的内部均开设有安装螺纹孔，两个所述支撑板的顶部共同固定设置有收纳盒，所述收纳盒侧壁固定设置有两个空心板，两个所述插板分别活动插接于对应空心板的内部，两个所述插板之间转动设置有转杆，所述转杆的杆壁固定套接有套板，所述套板的顶部设置有两个夹板，两个所述夹板的侧壁均开设有卡槽，两个所述卡槽之间共同卡接设置有路径规划器，所述套板设置于收纳盒开口处的正上方，每个所述空心板的侧壁均设置有定位机构，每个所述插板均与对应的定位机构相匹配，所述套板的顶部设置有夹持机构，两个所述夹板均与夹持机构相匹配。>
4、优选的，每个所述定位机构均包括单向丝杆、第一摇把、移动板和两个定位杆，所述单向丝杆转动设置于对应空心板的侧壁，所述第一摇把固定设置于单向丝杆的一端，所述移动板螺纹套接于单向丝杆的杆壁，两个所述定位杆均活动套接于对应空心板的内部，两个所述定位杆的一端均与移动板固定连接，每个所述插板的下方侧壁均开设有两个第一定位孔，两个所述定位杆的另一端均插接于对应定位孔的内部，每个所述插板的上方侧壁均开设有两个第二定位孔，每个所述定位杆的另一端均与对应的第二定位孔相匹配。
5、优选的，所述夹持机构包括两个安装板、双向丝杆和第二摇把，两个所述安装板均固定设置于套板的顶部，所述双向丝杆转动设置于两个安装板之间，所述双向丝杆的一端贯穿右侧的安装板并与第二摇把固定连接，两个所述夹板均螺纹套接于双向丝杆的杆壁。
6、优选的，左侧所述插板的顶部固定设置有l形板，所述l形板的内部活动套接有螺杆，所述转杆的杆壁开设有多个螺纹槽，所述螺杆的一端螺纹套接于对应螺纹槽的内部。
7、优选的，每个所述空心板的侧壁均固定设置有两个伸缩杆，每个所述伸缩杆的一端均与对应的移动板固定连接。
8、优选的，两个所述安装板之间固定设置有限位杆，两个所述夹板均活动套接于限位杆的杆壁。
9、在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
10、本技术，通过设置的收纳盒与两个插板，当路径规划装置使用时将两个插板拉起，通过定位机构将两个插板进行定位，当路径规划装置不使用时，翻转套板并使得路径规划装置表面朝下，降下两个插板，通过定位机构将两个插板进行固定，从而能够将路径规划装置顺利回收至收纳箱的内部，不仅实现了路径规划装置的有效防护，还缩小了路径规划装置的空间占用面积。
11、本技术，通过设置的定位机构，每个定位机构均包括单向丝杆、第一摇把、移动板和两个定位杆，转动第一摇把驱动对应的单向丝杆进行转动，单向丝杆转动时能够带动对应的移动板和两个定位杆同步进行移动，进而多个定位杆能够顺利插进对应第一定位孔和第二定位孔的内部，进而能够实现两个插板的快速定位。
12、本技术，通过设置的夹持机构，夹持机构包括两个安装板、双向丝杆和第二摇把，转动第二摇把驱动双向丝杆进行转动，双向丝杆转动时能够带动两个夹板相互靠近，从而能够对路径规划器进行夹持固定，方便了使用者对路径规划器进行快速拆装。
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1.一种自动驾驶用路径规划装置，包括两个支撑板(1)和两个插板(2)，其特征在于，两个所述支撑板(1)的内部均开设有安装螺纹孔，两个所述支撑板(1)的顶部共同固定设置有收纳盒(3)，所述收纳盒(3)侧壁固定设置有两个空心板(4)，两个所述插板(2)分别活动插接于对应空心板(4)的内部，两个所述插板(2)之间转动设置有转杆(5)，所述转杆(5)的杆壁固定套接有套板(6)，所述套板(6)的顶部设置有两个夹板(7)，两个所述夹板(7)的侧壁均开设有卡槽，两个所述卡槽之间共同卡接设置有路径规划器(8)，所述套板(6)设置于收纳盒(3)开口处的正上方，每个所述空心板(4)的侧壁均设置有定位机构，每个所述插板(2)均与对应的定位机构相匹配，所述套板(6)的顶部设置有夹持机构，两个所述夹板(7)均与夹持机构相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用路径规划装置，其特征在于，每个所述定位机构均包括单向丝杆(9)、第一摇把(10)、移动板(11)和两个定位杆(12)，所述单向丝杆(9)转动设置于对应空心板(4)的侧壁，所述第一摇把(10)固定设置于单向丝杆(9)的一端，所述移动板
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用路径规划装置，其特征在于，所述夹持机构包括两个安装板(13)、双向丝杆(14)和第二摇把(15)，两个所述安装板(13)均固定设置于套板(6)的顶部，所述双向丝杆(14)转动设置于两个安装板(13)之间，所述双向丝杆(14)的一端贯穿右侧的安装板(13)并与第二摇把(15)固定连接，两个所述夹板(7)均螺纹套接于双向丝杆(14)的杆壁。
4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用路径规划装置，其特征在于，左侧所述插板(2)的顶部固定设置有L形板(16)，所述L形板(16)的内部活动套接有螺杆(17)，所述转杆(5)的杆壁开设有多个螺纹槽，所述螺杆(17)的一端螺纹套接于对应螺纹槽的内部。
5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用路径规划装置，其特征在于，每个所述空心板(4)的侧壁均固定设置有两个伸缩杆(18)，每个所述伸缩杆(18)的一端均与对应的移动板(11)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种自动驾驶用路径规划装置，其特征在于，两个所述安装板(13)之间固定设置有限位杆(19)，两个所述夹板(7)均活动套接于限位杆(19)的杆壁。
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶用路径规划装置，包括两个支撑板(1)和两个插板(2)，其特征在于，两个所述支撑板(1)的内部均开设有安装螺纹孔，两个所述支撑板(1)的顶部共同固定设置有收纳盒(3)，所述收纳盒(3)侧壁固定设置有两个空心板(4)，两个所述插板(2)分别活动插接于对应空心板(4)的内部，两个所述插板(2)之间转动设置有转杆(5)，所述转杆(5)的杆壁固定套接有套板(6)，所述套板(6)的顶部设置有两个夹板(7)，两个所述夹板(7)的侧壁均开设有卡槽，两个所述卡槽之间共同卡接设置有路径规划器(8)，所述套板(6)设置于收纳盒(3)开口处的正上方，每个所述空心板(4)的侧壁均设置有定位机构，每个所述插板(2)均与对应的定位机构相匹配，所述套板(6)的顶部设置有夹持机构，两个所述夹板(7)均与夹持机构相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用路径规划装置，其特征在于，每个所述定位机构均包括单向丝杆(9)、第一摇把(10)、移动板(11)和两个定位杆(12)，所述单向丝杆(9)转动设置于对应空心板(4)的侧壁，所述第一摇把(10)固定设置于单向丝杆(9)的一端，所述移动板(11)螺纹套接于单向丝杆(9)的杆壁，两个所述定位杆(12)均活动套接于对应空心板(4)的内部，两个所述定位杆(12)的一端均与移动板(11)固定连接，每个所述插板(2)的下方侧壁均开设有两个第一定位孔，...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯道明，侯道昌，侯良伟，
申请(专利权)人：安徽百方云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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