【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例涉及计算机，具体涉及基于激光振镜的结构光系统的建模和标定方法和装置。
技术介绍
1、目前，结构光三维重建技术作为一种低成本、高精度和高鲁棒性的三维重建方法，广泛应用于智能制造、工业检测和环境感知等领域。对于结构光系统的标定，通常采用的方式为：现有基于激光振镜的结构光系统多采用相高模型建模，并通过多项式拟合建立单个像素点处的相位值和空间三维点坐标的映射关系。
2、然而，当采用上述方式来进行价值信息的确定，经常会存在如下技术问题：
3、第一，整个结构光系统的标定过程需要引入额外的三维重建系统获取点云坐标，增加了标定系统和标定过程的复杂性。第二，在标定过程中，对标定板位姿的要求较高。且为了获取有差异性的标定数据，需额外设定标定板的位姿。
4、该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些...
【技术保护点】
1.一种基于激光振镜的结构光系统的建模和标定方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一棋盘格图像集，确定所述拍摄装置对应的第一初始内参信息、所述投影装置对应的第二初始内参信息、所述拍摄装置和所述投影装置之间的初始旋转信息和初始平移信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第二棋盘格图像集，确定在所述能量生成函数对应函数值最小化的条件下的最优解，以生成第一内参信息、第二内参信息、初始旋转信息、平移信息和线性映射矩阵，作为基于激光振镜下的结构光系统的标定参数信息，包括：
4.根据权利要求3所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于激光振镜的结构光系统的建模和标定方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一棋盘格图像集，确定所述拍摄装置对应的第一初始内参信息、所述投影装置对应的第二初始内参信息、所述拍摄装置和所述投影装置之间的初始旋转信息和初始平移信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第二棋盘格图像集，确定在所述能量生成函数对应函数值最小化的条件下的最优解，以生成第一内参信息、第二内参信息、初始旋转信息、平移信息和线性映射矩阵，作为基于激光振镜下的结构光系统的标定参数信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述根据所得到的能量信息组，确定是否符合预先设置的能量要...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡征慧，宋钊，周钢，陈小垒，苏醒，刘庆杰，王蕴红，
申请(专利权)人：北京航空航天大学杭州创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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