【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于重力测量，更具体地，涉及一种采用边缘检测技术优化的重力测量降采样方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、海空重力仪能够在动基座条件下，大范围、高效率测得重力信息。自上世纪80年代以来，伴随卫星导航技术、惯性器件技术、惯性导航系统技术的成熟，海空重力仪在资源勘探、重力测绘等方面立下了汗马功劳。但受测量机理限制，在重力测量过程中，该原始信号包含了大幅度的高频噪声和外界扰动噪声，因此，在工程应用中一般对重力测量的结果采用低通滤波器的方案降低噪声的影响。由于原始传感器信号通常具有50～200hz的高频采样频率，利用此高频信号直接进行滤波解算不仅会严重消耗处理器计算资源，也会出现无法正确反映低频重力信息的现象，还会不利于高频扰动的衰减抑制。所以，需要采用降采样技术，对传感器原始数据进行处理，降低采样频率，减少计算量，降低高频噪声。
2、降采样处理本质上属于一种低通滤波器，在降低采样频率、降低高频噪声的同时，还会使一些变化的重力测量信号被去除，因此在一些重力场变化较快的区域降采样处理会使得重力测量信号失真，降低了重力测量的
【技术保护点】
1.一种采用边缘检测技术优化的重力测量降采样方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用边缘检测将重力基准图像转换为灰度图像，对灰度图像进行扫描计算灰度图像像素的梯度和，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在得到各评估区内灰度图像像素的梯度和之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当在当前测量区域对应评估区的归一化梯度和大于设定阈值时，认为重力场变化越剧烈，优化后的滤波序列越短；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，由根据当前重力测量区域对应评...
【技术特征摘要】
1.一种采用边缘检测技术优化的重力测量降采样方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用边缘检测将重力基准图像转换为灰度图像，对灰度图像进行扫描计算灰度图像像素的梯度和，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在得到各评估区内灰度图像像素的梯度和之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当在当前测量区域对应评估区的归一化梯度和大于设定阈值时，认为重力场变化越剧烈，优化后的滤波序列越短；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，由根据当前重力测量区域对应评估区的归一化梯度和得到滤波序列长度nt，其中，表示重力基准图中梯度和的中位数，为设定阈值，n0为设定...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨睿华，陆家兵，王世博，刘元锋，黄维，刘星宇，
申请(专利权)人：华中光电技术研究所中国船舶集团有限公司第七一七研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。