【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输电线路间隔棒施工，尤其涉及一种标定输电线间隔棒安装位置的无人机打标机构及标定方法。
技术介绍
1、在电力行业中，间隔棒的安装位置标定是输电线电缆线路施工的重要步骤。传统方法依赖于人工或攀爬机器人进行标定，但这些方法在复杂地形条件下存在诸多限制。人工标定不仅效率低下，还存在较高的安全风险；而攀爬机器人虽然在一定程度上提高了安全性，但其笨重的结构、高昂的维护成本以及操作复杂性限制了其广泛应用。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种标定输电线间隔棒安装位置的无人机打标机构及标定方法，以安全高效地实现间隔棒位置的标定为目的。为此，本专利技术采取以下技术方案。
2、一种标定输电线间隔棒安装位置的无人机打标机构，包括主体、配重杆、油漆仓、电阻测量传感器、重力传感器和通讯组件，所述的油漆仓设于主体内腔，所述的油漆仓的上面的主体顶端设有可打开的顶端封盖，所述的油漆仓的下端为油漆喷涂口，所述的电阻测量传感器设于主体内腔下端以检测是否与输电线电缆接触，所述的重力传感器设于所述的油漆仓的底部以对油漆仓的重量进行测量，所述的通讯组件设于主体内，所述的电阻测量传感器和重力传感器连接到通讯组件上，所述的通讯组件设有无线传输模块，所述的配重杆共2根，对称设于主体下端的左右两侧，所述的顶端封盖与无人机挂载连接。通过将油漆仓、电阻测量传感器、重力传感器以及通讯组件等集成在主体内，挂载于无人机上，构建起一个完整的无人机打标机构
3、作为优选技术手段：所述的主体下端设有八字形开口以与输电线电缆限位相配，两根所述的配重杆按八字对称的可拆卸设于所述的主体下端外侧，配重杆的内侧上端与所述的八字形开口的下端相切。按八字对称设置的二根配重杆，在无人机下降时可对输电线电缆具有较好的导向限位作用，使无人机下降时更容易对准输电线电缆，引导输电线电缆逐步进入到主体下端的八字形开口位置，使打标机构能够更好地贴合在输电线上，增加与输电线接触时的稳定性，避免在输电线上出现侧向滑动、移位等情况，进而保障在输电线间隔棒安装位置打标过程中的准确性，提高打标位置的精准度。
4、作为优选技术手段：所述的配重杆为圆柱形杆，配重杆的下端为半球形端部。配重杆采用圆弧形表面和球形底，避免下降到输电线电缆时与电缆擦碰损伤电缆，提升间隔棒位置标定施工的安全性。
5、作为优选技术手段：所述的配重杆的下端设有配重孔。一方面配重杆可通过在配重孔处插入加力杆安装拧紧在主体下端，另一方面，配重杆的配重不足的天气状况时，比如风荷相对较大的情况下，可通过配重孔方便地增加配重，提升无人机标定时的稳定性。
6、作为优选技术手段：所述的主体内底部设有左右对称的两个支撑平面，所述的电阻测量传感器和重力传感器通过各自的支架分别对称的设于左右两个支撑平面上，所述的油漆仓的油漆喷涂口位于两个支架之间。实现电阻测量传感器和重力传感器的安装结构。
7、作为优选技术手段：所述的顶端封盖设有外螺纹，通过外螺纹与所述的主体上端的内螺纹连接固定；所述的配重杆与所述的主体之间通过螺纹连接。顶端封盖通过外螺纹与主体的内螺纹连接固定，这种结构提供了简单而可靠的密封方式，防止油漆泄漏，同时，也便于操作人员在需要时打开或关闭顶端封盖，以添加或更换油漆；配重杆通过螺纹连接，安装和拆卸比较简单方便，且螺纹连接牢固可靠，稳定性好。
8、作为优选技术手段：所述的主体内壁设有多条导向限位槽，所述的油漆仓的外壁设有与导向限位槽相配的导向限位筋。由于油漆仓的下端具有方向性，通过导向限位槽和导向限位筋的配合安装，使油漆仓的安装准确快速。
9、作为优选技术手段：所述的顶端封盖设有径向的贯穿孔，所述的主体上部设有与所述的贯穿孔位置相同的径向贯穿槽。顶端封盖和主体上设置的径向贯穿孔和贯穿槽允许操作人员在拧紧后，可侧向插入止转销防止在无人机吊飞过程中顶端封盖发生自动旋转，提升安全性。
10、作为优选技术手段：所述的顶端封盖的上端中间设有对称的二个凹槽，二个凹槽之间为握手柄，二个凹槽在握手柄下方贯穿，形成整体贯穿凹槽，整体贯穿凹槽为球弧面槽，握手柄下部为弧形柱面。该结构一方面方便通过手提旋转操作顶端封盖，另一方面便于无人机吊飞连接。
11、作为优选技术手段：主体下部设有与输电线电缆同轴向的向上凹的弧形槽以与输电线电缆相配。
12、一种标定输电线间隔棒安装位置的无人机打标机构的标定方法，包括以下步骤：
13、1）操作人员检测电阻测量传感器在与空气接触中所输出数值是否为上限值或无穷大，再根据所用油漆重量设定重力传感器报警初始值；
14、2）操作人员控制无人机携带打标机构起飞，打标机构接触输电线电缆后，电阻测量传感器的测量值由上限值或无穷大突然变小并将测量数值回传给操作人员的显示屏上，由操作人员进行二次判断决定是否在此位置进行标定；
15、3）结合无人机自带rtk-gps模块读取贴线飞行距离回传给操作人员显示屏上并显示与上次标定距离，由操作人员判断是否标定；
16、4）标定过程中，重力传感器时刻测量油漆仓重量并将数值回传给操作人员的显示屏上，当油漆仓重量过低达到设定报警初始值后，显示屏上出现报警信息，提醒操作人员返航无人机重新补充油漆。该方法结合了电阻测量传感器、重力传感器和无人机自带rtk-gps模块的功能，实现了对输电线间隔棒安装位置的精确标定，不仅提高了标定的准确性和效率，还通过实时监控油漆仓的重量和飞行距离，确保了打标过程的安全性和可靠性，同时，当油漆仓重量过低时，显示屏上的报警信息提醒操作人员及时返航补充油漆，避免了因油漆不足而导致的标定失败或中断。
17、作为优选技术手段：主体下部设有与输电线电缆同轴向的向上凹的弧形槽以与输电线电缆相配，两个支架在弧形槽中的相邻面距离与所述的八字形开口的上端之间的距离相同。输电线电缆通过配重杆和八字形开口的限位引导后，进入弧形槽，并与电阻测量传感器相接触，能够使打标机构更好地贴合在输电线电缆上，且由于支架间距和八字形开口距离相同，无人机上升时不会钩挂住电缆，更好地提升与输电线接触时的稳定性。
18、有益效果：通过将油漆仓、电阻测量传感器、重力传感器以及通讯组件等集成在主体内，挂载于自带rtk-gps模块的无人机上，构建起一个完整的无人机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种标定输电线间隔棒安装位置的无人机打标机构，其特征在于：包括主体、配重杆、油漆仓、电阻测量传感器、重力传感器和通讯组件，所述的油漆仓设于主体内腔，所述的油漆仓的上面的主体顶端设有可打开的顶端封盖，所述的油漆仓的下端为油漆喷涂口，所述的电阻测量传感器设于主体内腔下端以检测是否与输电线电缆接触，所述的重力传感器设于所述的油漆仓的底部以对油漆仓的重量进行测量，所述的通讯组件设于主体内，所述的电阻测量传感器和重力传感器连接到通讯组件上，所述的通讯组件设有无线传输模块，所述的配重杆共2根，对称设于主体下端的左右两侧，所述的顶端封盖与无人机挂载连接。
2.根据权利要求1所述的一种标定输电线间隔棒安装位置的无人机打标机构，其特征在于：所述的主体下端设有八字形开口以与输电线电缆限位相配，两根所述的配重杆按八字对称的可拆卸设于所述的主体下端外侧，配重杆的内侧上端与所述的八字形开口的下端相切。
3.根据权利要求2所述的一种标定输电线间隔棒安装位置的无人机打标机构，其特征在于：所述的配重杆为圆柱形杆，配重杆的下端为半球形端部。
4.根据权利要求3所述的一种标定
5.根据权利要求4所述的一种标定输电线间隔棒安装位置的无人机打标机构，其特征在于：所述的主体内底部设有左右对称的两个支撑平面，所述的电阻测量传感器和重力传感器通过各自的支架分别对称的设于左右两个支撑平面上，所述的油漆仓的油漆喷涂口位于两个支架之间。
6.根据权利要求5所述的一种标定输电线间隔棒安装位置的无人机打标机构，其特征在于：所述的顶端封盖设有外螺纹，通过外螺纹与所述的主体上端的内螺纹连接固定；所述的配重杆与所述的主体之间通过螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种标定输电线间隔棒安装位置的无人机打标机构，其特征在于：所述的主体内壁设有多条导向限位槽，所述的油漆仓的外壁设有与导向限位槽相配的导向限位筋。
8.根据权利要求7所述的一种标定输电线间隔棒安装位置的无人机打标机构，其特征在于：所述的顶端封盖设有径向的贯穿孔，所述的主体上部设有与所述的贯穿孔位置相同的径向贯穿槽。
9.根据权利要求8所述的一种标定输电线间隔棒安装位置的无人机打标机构，其特征在于：所述的顶端封盖的上端中间设有对称的二个凹槽，二个凹槽之间为握手柄，二个凹槽在握手柄下方贯穿，形成整体贯穿凹槽，整体贯穿凹槽为球弧面槽，握手柄下部为弧形柱面。
10.采用权利要求1所述的一种标定输电线间隔棒安装位置的无人机打标机构的标定方法，其特征在于包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种标定输电线间隔棒安装位置的无人机打标机构，其特征在于：包括主体、配重杆、油漆仓、电阻测量传感器、重力传感器和通讯组件，所述的油漆仓设于主体内腔，所述的油漆仓的上面的主体顶端设有可打开的顶端封盖，所述的油漆仓的下端为油漆喷涂口，所述的电阻测量传感器设于主体内腔下端以检测是否与输电线电缆接触，所述的重力传感器设于所述的油漆仓的底部以对油漆仓的重量进行测量，所述的通讯组件设于主体内，所述的电阻测量传感器和重力传感器连接到通讯组件上，所述的通讯组件设有无线传输模块，所述的配重杆共2根，对称设于主体下端的左右两侧，所述的顶端封盖与无人机挂载连接。
2.根据权利要求1所述的一种标定输电线间隔棒安装位置的无人机打标机构，其特征在于：所述的主体下端设有八字形开口以与输电线电缆限位相配，两根所述的配重杆按八字对称的可拆卸设于所述的主体下端外侧，配重杆的内侧上端与所述的八字形开口的下端相切。
3.根据权利要求2所述的一种标定输电线间隔棒安装位置的无人机打标机构，其特征在于：所述的配重杆为圆柱形杆，配重杆的下端为半球形端部。
4.根据权利要求3所述的一种标定输电线间隔棒安装位置的无人机打标机构，其特征在于：所述的配重杆的下端设有配重孔。
5.根据权利要求4所述的一种标定输电线间隔棒安装位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：高优梁，徐剑佩，宋颖，吴荣华，郑恩辉，陈耀标，柳达，段福平，王昌，姚赟，
申请(专利权)人：浙江省送变电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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