【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化装箱机械，尤其是涉及一种吸纸托机。
技术介绍
1、运输导致的纸箱内物品运损的现象较为常见，为此在打包易损物品时，在纸箱底部垫设纸托是有效避免运损现象的较佳做法，传统打包作业时，将纸箱和纸托堆叠放置于作业员身旁，在需要装箱时，作业员手动将纸托放置于纸箱内，再将物品放置于纸托，劳动强度较高，装箱效率低。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种吸纸托机，其利用自动化技术，在作业员对物品进行装箱之前，通过自动化实现将堆叠的纸托提前放置于纸箱内，显著降低作业人员的劳动强度。
2、为解决现有技术中装箱作业劳动强度高的技术问题，本申请提供一种吸纸托机，其包括机架、横移机构和升降机构；
3、所述机架包括摆台和壁架，所述摆台上放置有纸托盒，所述纸托盒内堆叠有纸托，所述壁架立设于所述摆台的后端；
4、所述横移机构横向安装于所述壁架，用于驱动所述升降机构作横向往复移动；
5、所述升降机构末端安装有吸盘组件，用于驱动所述吸盘组件升降动作，所述吸盘组件设置于所述纸托盒的上方，用于吸附所述纸托并将其放入纸箱底部。
6、进一步的，本申请提供的一种吸纸托机，其中，所述横移机构包括横移气缸和直线导轨，所述升降机构滑动装配于所述直线导轨，所述横移气缸的缸体安装于所述壁架，所述横移气缸的活塞杆端部连接于所述升降机构，
7、进一步的，本申请提供的一种吸纸托机，其中，所述升降机构包括滑块、延伸臂和移栽组件；所述滑块滑动装配于所述直线导
8、进一步的，本申请提供的一种吸纸托机，其中，所述吸盘组件包括压板，所述压板开设若干通孔，每一个所述通孔内插设一根气管，所述气管设置外螺纹，所述气管贯穿所述通孔并通过螺母固定于所述压板，所述气管上端插接快接头、下端连接吸盘，所述快接头通过管路连通负压发生器。
9、进一步的，本申请提供的一种吸纸托机，其中，所述通孔为腰型孔，该设计的原因在于，扩大吸盘组件的适用范围，当纸托尺寸改变或者吸附点位调整时，可以松开螺母，将气管沿着腰型孔移动到所需位置，最终拧紧螺母将其固定住，可灵活适用于大小尺寸的纸托，或者灵活调整吸附点位。
10、本申请与现有技术中人工装箱方案相比具有以下优点：本申请自动化实现在纸箱内垫纸托，通过移栽组件将堆叠的纸托逐个取出，并通过横移气缸移动至空纸箱上方，最终再通过移栽组件将吸附的纸托压入空纸箱的底部，实现自动化装纸托，降低作业人员劳作强度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种吸纸托机，其特征在于，包括机架、横移机构和升降机构；
2.根据权利要求1所述的吸纸托机，其特征在于，所述横移机构包括横移气缸(5)和直线导轨(6)，所述升降机构滑动装配于所述直线导轨(6)，所述横移气缸(5)的缸体安装于所述壁架(2)，所述横移气缸(5)的活塞杆端部连接于所述升降机构，所述升降机构包括滑块(7)、延伸臂(8)和移栽组件；所述滑块(7)滑动装配于所述直线导轨(6)，所述横移气缸(5)的活塞杆端部连接于所述滑块(7)，所述延伸臂(8)内端固定于所述滑块(7)、外端朝向纸托盒(3)上方延伸；所述移栽组件包括升降气缸(9)、导向杆(10)、气缸固定板a(11)和气缸固定板b(12)，所述气缸固定板b(12)水平固定于所述延伸臂(8)的外端，所述气缸固定板a(11)通过导向杆(10)设置于所述气缸固定板b(12)的上方，所述升降气缸(9)倒置于所述气缸固定板a(11)和所述气缸固定板b(12)之间，所述升降气缸(9)的活塞杆贯穿所述气缸固定板b(12)并连接于吸盘组件。
3.根据权利要求2所述的吸纸托机，其特征在于，所述吸盘组件包括压板(13
4.根据权利要求3所述的吸纸托机，其特征在于，所述通孔为腰型孔(14)。
...【技术特征摘要】
1.一种吸纸托机，其特征在于，包括机架、横移机构和升降机构；
2.根据权利要求1所述的吸纸托机，其特征在于，所述横移机构包括横移气缸(5)和直线导轨(6)，所述升降机构滑动装配于所述直线导轨(6)，所述横移气缸(5)的缸体安装于所述壁架(2)，所述横移气缸(5)的活塞杆端部连接于所述升降机构，所述升降机构包括滑块(7)、延伸臂(8)和移栽组件；所述滑块(7)滑动装配于所述直线导轨(6)，所述横移气缸(5)的活塞杆端部连接于所述滑块(7)，所述延伸臂(8)内端固定于所述滑块(7)、外端朝向纸托盒(3)上方延伸；所述移栽组件包括升降气缸(9)、导向杆(10)、气缸固定板a(11)和气缸固定板b(12)，所述气缸固定板b(12)水平固定于所述延伸臂(8)的外端...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志，
申请(专利权)人：上海卫元智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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