基于角距的北斗/GNSS卫星时间和空间匹配方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于角距的北斗/GNSS卫星时间和空间匹配方法及系统，方法包括基于高度角和方位角建立卫星角距计算模型，计算形成角距数值序列；基于构建的角距数值序列，逐一筛选最小角距对应的卫星对，依次进行卫星空间匹配；基于构建的角距数值序列，计算所有卫星在选定时段内的平均角距；以计算出的平均角距作为所有卫星在选定时段内的匹配指标，进行卫星时间匹配。本发明专利技术适用于北斗/GNSS卫星信号嫁接的场景，不受单一高度角或方位角匹配准确性差影响，同时兼顾卫星时间和空间匹配，可为卫星精密定位和组合导航完好性监测提供丰富的样本数据，解决实测数据采集的高成本问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于角距的北斗/gnss卫星时间和空间匹配方法及系统。

技术介绍

1、信号嫁接是一种典型的半实物仿真测试方法，是现场测试和实验室测试之间的折衷，其思路是将误差信号嫁接到“干净”的信号上，使嫁接后的信号能够表现出误差信号的特性，基于信号嫁接的数据模拟方法具备成本低、数据利用率高等优点。典型的全球导航卫星系统（global navigation satellite system，gnss）数据仿真是利用北斗/gnss模拟器和记录回放系统(record and playback systems, rps)实现，北斗/gnss模拟器进行理论仿真各种北斗/gnss信息，而rps则是记录真实环境下的信号，两者均能实现在实验室获取研究数据。除此之外，北斗/gnss数据仿真也可以借鉴信号嫁接的思路：获取城市复杂环境中对gnss性能影响较大的误差，将误差嫁接到开阔环境采集的北斗/gnss数据或根据开阔环境坐标计算的卫地距中，以达到模拟城市复杂环境北斗/gnss数据的目的。

2、北斗/gnss定位原理表明北斗/gnss定位精度不仅与北斗/gnss本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于角距的北斗/GNSS卫星时间和空间匹配方法，适用于北斗/GNSS卫星信号嫁接场景，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述基于角距的北斗/GNSS卫星时间和空间匹配方法，其特征在于，基于高度角和方位角建立卫星角距计算模型，计算形成角距数值序列，包括：

3.根据权利要求1所述基于角距的北斗/GNSS卫星时间和空间匹配方法，其特征在于，逐一筛选最小角距对应的卫星对，依次进行卫星空间匹配，包括：

4.根据权利要求1所述基于角距的北斗/GNSS卫星时间和空间匹配方法，其特征在于，计算所有卫星在目标时段内的平均角距，包括：

<p>5.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.基于角距的北斗/gnss卫星时间和空间匹配方法，适用于北斗/gnss卫星信号嫁接场景，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述基于角距的北斗/gnss卫星时间和空间匹配方法，其特征在于，基于高度角和方位角建立卫星角距计算模型，计算形成角距数值序列，包括：

3.根据权利要求1所述基于角距的北斗/gnss卫星时间和空间匹配方法，其特征在于，逐一筛选最小角距对应的卫星对，依次进行卫星空间匹配，包括：

4.根据权利要求1所述基于角距的北斗/gnss卫星时间和空间匹配方法，其特征在于，计算所有卫星在目标时段内的平均角距，包括：

5.根据权利要求4所述基于角距的北斗/gnss卫星时间和空间匹配方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张全，牛小骥，姚东雨，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：