一种一体化大葱移栽机制造技术

本发明专利技术公开了一种一体化大葱移栽机，涉及大葱移栽领域，包括机架，机架的底部设置有悬挂电轮行走机构，机架上设置有储苗输苗机构、分苗机构、取苗栽植机构、土壤钻孔机构和覆土机构，储苗输苗机构包括储苗箱和输送带，储苗箱安装在机架上，储苗箱内沿自身高度方向设置有多个输送带，上方的输送带的输出端对应相邻下方的输送带的输入端，储苗箱的底部开设有下苗口，最下方输送带的输出端靠近下苗口设置，分苗机构设置在下苗口的下方，分苗机构包括分苗筒，分苗筒转动安装在机架上，分苗筒的侧壁开设有多个分苗凹槽，多个分苗凹槽沿分苗筒的圆周方向均布，分苗凹槽只能容纳一根葱苗，实现葱苗的自动移栽，提高了葱苗的种植效率，降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及大葱移栽，具体为一种一体化大葱移栽机。

技术介绍

1、随着现代农业的发展，提高种植效率成了关键中国政府积极推进乡村振兴，强调通过农业技术进步和产业升级加速农村发展。因此，设计自动移栽设备投入种植使用使非常有必要的。大葱为葱种下一变种，区别于分葱(小葱)变种与红葱(楼葱)变种，大葱植株地上部的外形很象洋葱。叶圆筒形而中空，它的叶鞘茎部包含成假茎，若行培土软化，便造成棍状的“葱白”，葱白是主要食用部分。目前在对大葱进行种植时，需要进行移栽，现有的移栽方式是由工人使用工具加工大葱移栽到土壤中，但是这种方式使得工人的劳动强度较大。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种一体化大葱移栽机，用于解决现有技术的不足。

2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种一体化大葱移栽机，包括机架，所述机架的底部设置有悬挂电轮行走机构，所述机架上设置有储苗输苗机构、分苗机构、取苗栽植机构、土壤钻孔机构和覆土机构，所述储苗输苗机构包括储苗箱和输送带，所述储苗箱安装在所述机架本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种一体化大葱移栽机，包括机架(1)，所述机架(1)的底部设置有悬挂电轮行走机构，其特征在于，所述机架(1)上设置有储苗输苗机构、分苗机构、取苗栽植机构、土壤钻孔机构和覆土机构，所述储苗输苗机构包括储苗箱(2)和输送带(3)，所述储苗箱(2)安装在所述机架(1)上，所述储苗箱(2)内沿自身高度方向设置有多个所述输送带(3)，上方的所述输送带(3)的输出端对应相邻下方的输送带(3)的输入端，所述储苗箱(2)的底部开设有下苗口(4)，最下方所述输送带(3)的输出端靠近所述下苗口(4)设置，所述分苗机构设置在所述下苗口(4)的下方，所述分苗机构包括分苗筒(5)，所述分苗筒(5)转动安装在所...

【技术特征摘要】

1.一种一体化大葱移栽机，包括机架(1)，所述机架(1)的底部设置有悬挂电轮行走机构，其特征在于，所述机架(1)上设置有储苗输苗机构、分苗机构、取苗栽植机构、土壤钻孔机构和覆土机构，所述储苗输苗机构包括储苗箱(2)和输送带(3)，所述储苗箱(2)安装在所述机架(1)上，所述储苗箱(2)内沿自身高度方向设置有多个所述输送带(3)，上方的所述输送带(3)的输出端对应相邻下方的输送带(3)的输入端，所述储苗箱(2)的底部开设有下苗口(4)，最下方所述输送带(3)的输出端靠近所述下苗口(4)设置，所述分苗机构设置在所述下苗口(4)的下方，所述分苗机构包括分苗筒(5)，所述分苗筒(5)转动安装在所述机架(1)上，所述分苗筒(5)的侧壁开设有多个分苗凹槽(6)，多个所述分苗凹槽(6)沿所述分苗筒(5)的圆周方向均布，所述分苗凹槽(6)只能容纳一根葱苗，所述取苗栽植机构设置在所述分苗筒(5)的下苗范围内，所述取苗栽植机构包括下苗长臂(7)和下苗轨道(8)，所述下苗长臂(7)转动安装，所述下苗长臂(7)的一端固定有所述下苗轨道(8)，所述下苗轨道(8)用于承接所述分苗筒(5)下放的葱苗，所述土壤钻孔机构包括升降臂(9)和钻头(10)，所述升降臂(9)的底壁固定有安装板(11)，所述钻头(10)转动设置在所述安装板(11)的底部，所述安装板(11)上安装有钻头电机(12)，所述钻头电机(12)的输出轴传动连接所述钻头(10)，所述覆土机构包括升降柱(13)和覆土盘(14)，所述升降柱(13)具有沿所述机架(1)高度方向移动的自由度，所述升降柱(13)的底部沿水平方向对称设置有两个所述覆土盘(14)，两个所述覆土盘(14)形成八字形结构。

2.根据权利要求1所述的一种一体化大葱移栽机，其特征在于，所述分苗筒(5)轴向的两端均同轴固定有分苗轴(15)，其中一所述分苗轴(15)转动连接在所述机架(1)上，另一所述分苗轴(15)与分苗电机(16)的输出轴传动连接，所述分苗筒(5)的侧壁沿自身圆周方向密集固定有若干滚轴(17)，所述滚轴(17)的轴线平行于所述分苗筒(5)的轴线。

3.根据权利要求2所述的一种一体化大葱移栽机，其特征在于，所述分苗筒(5)内形成有气腔，所述分苗凹槽(6)沿分苗筒(5)旋转方向的上壁倾斜开设有吹气孔(18)，所述吹气孔(18)朝向所述分苗凹槽(6)的下壁吹气，所述吹气孔(18)连通所述气腔，远离所述分苗电机(16)的分苗轴(15)中空设置，用于连通所述气缸，所述机架(1)上安装有气泵，所述气泵的输出端通过旋转接头连接中空的所述分苗轴(15)。

4.根据权利要求3所述的一种一体化大葱移栽机，其特征在于，所述分苗筒(5)与下苗轨道(8)之间设置有下苗导向板(19)，所述下苗导向板(19)倾斜安装在所述机架(1)上，所述下苗导向板(19)具有往复偏转自由度，用于产生振动使葱苗顺利落入所述下苗轨道(8)上，所述下苗导向板(19)的高端衔接所述分苗凹槽(6)的底端，用于使分苗凹槽(6)内的葱苗落入所述下苗导向板(19)上。

5.根据权利要求4所述的一种一体化大葱移栽机，其特征在于，所述下苗导向板(19)上固定穿设有振动轴(20)，所述振动轴(20)的一端固定套设有扭簧(21)，所述机架(1)上开设有安装孔，所述安装孔的内壁开设有针脚孔，所述扭簧(21)适配在所述安装孔内，所述扭簧(21)的扭脚插入所述针脚孔内，所述下苗导向板(19)底部靠近所述分苗筒(5)的一端固定有下压片(22)，所述分苗筒(5)在分苗凹槽(6)的上壁固定有拨片(23)，所述下压片(22)位于所述拨片(23)的移动路径上。

6.根据权利要求1所述的一种一体化大葱移栽机，其特征在于，所述输送带(3)包括主动轴(24)、从动轴(25)和输送皮带(26)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥涛，陈鸿佑，代春香，陈成文，刘逸飞，周智鹏，
申请(专利权)人：成都锦城学院，
类型：发明
国别省市：