【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人控制，具体为一种交互式机器人控制方法及控制系统。
技术介绍
1、随着人工智能技术的快速发展，交互式机器人在智能家居、教育、医疗等领域的应用愈发广泛。然而，现有技术存在诸多不足。一方面，在语义理解上，多数机器人难以应对对话上下文的复杂变化，常因忽视早期信息导致误解，无法准确捕捉用户意图，尤其在话题转换时易出现语义断层。另一方面，对于多模态输入，缺乏有效的权重自适应优化，各感官信息协调性差，面对含糊表述难以精准解读，且跨模态信息融合不稳定，易出现数据不同步、偏差大的问题，导致整体性能不佳，用户体验受限。这些短板制约了交互式机器人的进一步发展与普及。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种交互式机器人控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、第一方面，本专利技术的实施例提供一种交互式机器人控制方法，包括：
4、基于对话上下文动态模型实时调控语义理解流程；
5、对多模...
【技术保护点】
1.一种交互式机器人控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种交互式机器人控制方法，其特征在于，所述基于对话上下文动态模型实时调控语义理解流程进一步包括：
3.根据权利要求2所述的一种交互式机器人控制方法，其特征在于，所述基于对话上下文动态模型实时调控语义理解流程进一步包括：
4.根据权利要求3所述的一种交互式机器人控制方法，其特征在于，所述基于当前对话内容和用户情绪状态进一步包括：
5.根据权利要求4所述的一种交互式机器人控制方法，其特征在于，所述基于多轮对话的历史数据进一步包括：
6.根据...
【技术特征摘要】
1.一种交互式机器人控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种交互式机器人控制方法，其特征在于，所述基于对话上下文动态模型实时调控语义理解流程进一步包括：
3.根据权利要求2所述的一种交互式机器人控制方法，其特征在于，所述基于对话上下文动态模型实时调控语义理解流程进一步包括：
4.根据权利要求3所述的一种交互式机器人控制方法，其特征在于，所述基于当前对话内容和用户情绪状态进一步包括：
5.根据权利要求4所述的一种交互式机器人控制方法，其特征在于，所述基于多轮对话的历史数据进一步包括：
6.根据权利要求5所述的一种交互式机器人控制方法，其特征在于，所述基于每轮对话的实际内容生成对话指纹图...
【专利技术属性】
技术研发人员：周胜，
申请(专利权)人：上海集刻科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。