【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及递推滤波,特别是一种基于能量收集和解码转发中继的复杂网络的递推滤波设计方法及装置。
技术介绍
1、复杂网络由大量相互连接的节点组成,这些节点之间的边表示相互作用、关系或连接。由于复杂网络在传感器网络、社交网络、电力网等多个领域的广泛应用,其动态分析问题引起了特别的研究关注。迄今为止,已经有多种有效方法用于解决复杂动态网络的稳定性、同步、一致性以及状态估计等问题。相应地,为了在不同需求/约束条件下提供复杂动态网络节点状态的期望估计,已经开发了若干有效的滤波策略。由于可能存在恶劣的网络环境以及来自其他外部因素的严重干扰,在分析复杂网络行为时讨论动态拓扑结构具有重要意义。对于具有可变连接结构的复杂网络,滤波问题是一个具有重要实际意义的研究热点。
2、传感器在实际中可能具有有限的通信范围,导致无法直接将信息从传感器传递到远程估计器,因为二者之间的距离过远。在传感器和远程估计器之间部署中继(使用中继来接收和处理来自源的信号,并将信号发送至目的地),被认为是应对这种情况的一种替代方法。其中,解码转发中继是指中继将源节点的信
...【技术保护点】
1.一种基于能量收集和解码转发中继的复杂网络的递推滤波设计方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的复杂网络的递推滤波设计方法,其特征在于,步骤1所述的非线性时变复杂网络的数学模型为:
3.根据权利要求2所述的复杂网络的递推滤波设计方法,其特征在于,所述步骤2具体如下:
4.根据权利要求3所述的复杂网络的递推滤波设计方法,其特征在于,所述电池电量水平随时间的演变模型为:
5.根据权利要求4所述的复杂网络的递推滤波设计方法,其特征在于,所述递推滤波器接收到的实际测量值为:
6.根据权利要求5所述
...【技术特征摘要】
1.一种基于能量收集和解码转发中继的复杂网络的递推滤波设计方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的复杂网络的递推滤波设计方法,其特征在于,步骤1所述的非线性时变复杂网络的数学模型为:
3.根据权利要求2所述的复杂网络的递推滤波设计方法,其特征在于,所述步骤2具体如下:
4.根据权利要求3所述的复杂网络的递推滤波设计方法,其特征在于,所述电池电量水平随时间的演变模型为:
5.根据权利要求4所述的复杂网络的递推滤波设计方法,其特征在于,所述递推滤波器接收到的实际测量值为:<...
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