一种饮品胶囊存取装置及自动售卖机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种饮品胶囊存取装置及自动售卖机。所述饮品胶囊存取装置包括饮品胶囊存储机构、抓取机构、驱动所述抓取机构移动的运动机构、图像采集机构、控制器和振动盘送料机构；所述控制器分别与所述抓取机构、运动机构、图像采集机构、饮品胶囊存储机构以及振动盘送料机构电连接或无线连接。所述饮品胶囊存取装置通过设置所述振动盘送料机，在需要补充饮品胶囊时，只需将饮品胶囊都放在所述振动盘送料机构处，所述振动盘送料机构使饮品胶囊有序排列并输送至所述抓取机构能够抓取的范围内。通过上述的实施方式，在需要大量补充时，能够大大节省维护人员放置饮品胶囊的时间，提高补充效率，降低维护成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动售卖机的，更具体地，涉及一种饮品胶囊存取装置及自动售卖机。

技术介绍

1、饮品胶囊自动售卖机作为消费者购买饮品胶囊的主要途径之一，随着胶囊饮品行业的发展，饮品胶囊自动售卖机也得到了发展。针对饮品胶囊自动售卖机，相关创新主体研发.各种新型的饮品胶囊自动售卖机。例如，中国专利202490000029.7、202480002003.0公开了一种饮品胶囊自动售卖机，该一种饮品胶囊自动售卖机对饮品胶囊的存取装置进行了改进，通过巧妙设计饮品胶囊存储机构的构成和结构以及采用所图像采集机构，实现饮品胶囊的无序存放以及准确抓取目标饮品胶囊。该饮品胶囊自动售卖机在进行存放或补充饮品胶囊时，无需分门别类、将同一种类的饮品胶囊放置在一起。虽然该饮品胶囊自动售卖机实现了饮品胶囊的无序存放，但是在放置饮品胶囊时，仍需要将饮品胶囊一个个放置在转盘的相应位置上，对于需要大量补充饮品胶囊的情况下，仍需要花费一定人员时间。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种便于大量补充饮品胶囊的饮品胶囊存取装置。

2、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种饮品胶囊存取装置，其特征在于，包括饮品胶囊存储机构、抓取机构、驱动所述抓取机构移动的运动机构、图像采集机构、控制器和振动盘送料机构；所述控制器分别与所述抓取机构、运动机构、图像采集机构、饮品胶囊存储机构以及振动盘送料机构电连接或无线连接；所述振动盘送料机构用于使饮品胶囊有序排列并输送至所述抓取机构能够抓取的范围内。

2.根据权利要求1所述的饮品胶囊存取装置，其特征在于，所述振动盘送料机构包括振动盘和送料轨道；所述振动盘的输出端与所述送料轨道的输入端连接，所述送料轨道的输出端设置在所述抓取机构能够抓取的范围内。

3.根据权利要求1或2所述的饮品胶囊存取装置，...

【技术特征摘要】

1.一种饮品胶囊存取装置，其特征在于，包括饮品胶囊存储机构、抓取机构、驱动所述抓取机构移动的运动机构、图像采集机构、控制器和振动盘送料机构；所述控制器分别与所述抓取机构、运动机构、图像采集机构、饮品胶囊存储机构以及振动盘送料机构电连接或无线连接；所述振动盘送料机构用于使饮品胶囊有序排列并输送至所述抓取机构能够抓取的范围内。

2.根据权利要求1所述的饮品胶囊存取装置，其特征在于，所述振动盘送料机构包括振动盘和送料轨道；所述振动盘的输出端与所述送料轨道的输入端连接，所述送料轨道的输出端设置在所述抓取机构能够抓取的范围内。

3.根据权利要求1或2所述的饮品胶囊存取装置，其特征在于，所述振动盘包括振动底盘、设置在振动底盘上方的料斗；所述料斗内设有螺旋上升的螺旋通道，所述螺旋通道设有导引部件。

4.根据权利要求2所述的饮品胶囊存取装置，其特征在于，所述振动盘送料机构还包括传感器，所述传感器与所述控制器电连接或无线连接。

5.根据权利要求4所述的饮品胶囊存取装置，其特征在于，所述传感器为光电传感器，所述光电传感器设置在所述送料轨道的输出端。

6.根据权利要求1所述的饮品胶囊存取装置，其特征在于，所述饮品胶囊存储机构包括支架、沿上下分布的多个存储单元；每一...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩子天，刘瑞斌，李玄锋，
申请(专利权)人：珠海全信通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：