【技术实现步骤摘要】
本申请属于植树设备，更具体地说，是涉及一种植树机。
技术介绍
1、植树工序一般包括挖坑、摆放树苗、填土和灌溉四个步骤。在植树设备
，虽有能同时实现上述四个步骤的自动植树机，但此类自动植树机在填土完成后的灌溉工序中，填土装置需先转移离开作业区并由灌溉设备进行灌溉，由此导致，一方面，填土与灌溉工序分开进行，作业时间长且效率低，另一方面，灌溉设备与填土设备分别均由运动机构驱动，植树机整体结构复杂，再一方面，灌溉设备也难以对树苗根部的准确位置进行灌溉，从而造成水资源浪费。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种植树机及按摩器，以解决现有技术中存在的设备结构复杂、作业效率低且灌溉精度差的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是，提供一种植树机，其包括：
3、行走组件，在所述行走组件上设置有机架，在所述机架上设置有钻坑模块、水箱模块、培土模块、浇灌模块、树苗箱模块和转运模块；其中，所述钻坑模块和所述培土模块分别设置于所述机架上位于所述行走组件
【技术保护点】
1.一种植树机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的植树机，其特征在于：所述树苗箱模块包括若干格柜，每一所述格柜用于放置每一树苗。
3.如权利要求2所述的植树机，其特征在于：在每一所述格柜的底部设置有压力传感器。
4.如权利要求1至3任一所述的植树机，其特征在于：所述转运模块设置于所述培土模块一侧，所述转运模块包括设置于所述机架上的转动柱以及设置于所述转动柱上的二轴运动装置，在所述二轴运动装置上设置有夹爪。
5.如权利要求1至3任一所述的植树机，其特征在于：所述钻坑模块包括第一直线移动单元和设置于所述第一直线移动单
【技术特征摘要】
1.一种植树机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的植树机，其特征在于：所述树苗箱模块包括若干格柜，每一所述格柜用于放置每一树苗。
3.如权利要求2所述的植树机，其特征在于：在每一所述格柜的底部设置有压力传感器。
4.如权利要求1至3任一所述的植树机，其特征在于：所述转运模块设置于所述培土模块一侧，所述转运模块包括设置于所述机架上的转动柱以及设置于所述转动柱上的二轴运动装置，在所述二轴运动装置上设置有夹爪。
5.如权利要求1至3任一所述的植树机，其特征在于：所述钻坑模块包括第一直线移动单元和设置于所述第一直线移动单元上的螺旋钻头。
6.如权利要求1所述的植树机，其特征在于：所述培土模...
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