【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂拆卸，具体为一种双臂机械手拆卸工装。
技术介绍
1、传统的人工生产线，虽然在建设初期投入相对较小，但随着市场需求的扩大，其固有的效率低下、产品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的发展。自动化生产线恰好可以让这些问题得到解决。较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本，正是自动化冲压生产线的优点，尤其对大型车身覆盖件生产而言，这些优点更为突出。
2、目前的冲压线为了降噪和安全考虑，整线设备除了线尾需要人工收料的区域，都是在防护内部的，防护围栏上留有安全门和换模门，用于上、下料的双臂机械手也是位于防护之内。由于双臂机械手的结构与重量都比较大，受空间限制，需要大维修时，在防护内无法直接进行维修操作，需要将双臂运出生产线外，因此，需要相应的拆卸工装来辅助完成。
技术实现思路
1、本技术就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种双臂机械手拆卸工装，在拆卸过程中通过转运小车对机械手大臂进行承接，通过托运臂将机械手大臂运出生产线，实现了机械手大臂的拆卸运...
【技术保护点】
1.一种双臂机械手拆卸工装，其特征在于：包括转运小车和托运臂，所述转运小车的上端设有支撑筒，所述支撑筒内设有液压缸，所述液压缸的活塞杆上连接有转盘，所述转盘的上端设有横梁，所述横梁的两端通过支撑杆连接有拖住机械手大臂的第一托槽，所述托运臂包括固定架，所述固定架的上端固定有导向杆，所述导向杆的一侧滑动连接有托杆，所述托杆的上端设有可移动的用于拖住机械手大臂的第二托槽。
2.如权利要求1所述的一种双臂机械手拆卸工装，其特征在于：所述转运小车的侧壁上通过转轴连接有第一支撑腿，所述第一支撑腿的端部连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端设有把手，螺纹杆的下端设有顶块。>
3.如权利要...
【技术特征摘要】
1.一种双臂机械手拆卸工装，其特征在于：包括转运小车和托运臂，所述转运小车的上端设有支撑筒，所述支撑筒内设有液压缸，所述液压缸的活塞杆上连接有转盘，所述转盘的上端设有横梁，所述横梁的两端通过支撑杆连接有拖住机械手大臂的第一托槽，所述托运臂包括固定架，所述固定架的上端固定有导向杆，所述导向杆的一侧滑动连接有托杆，所述托杆的上端设有可移动的用于拖住机械手大臂的第二托槽。
2.如权利要求1所述的一种双臂机械手拆卸工装，其特征在于：所述转运小车的侧壁上通过转轴连接有第一支撑腿，所述第一支撑腿的端部连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端设有把手，螺纹杆的下端设有顶块。
3.如权利要求1所述的一种双臂机械手拆卸工装，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张胜，魏巍，赵志坚，周吉林，李亚超，
申请(专利权)人：济南二机床固德自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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