【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁机器人，尤其涉及一种壁面清洁设备。
技术介绍
1、擦窗机可以代替人工对玻璃窗进行清洁，一方面节省人力，另一方面，可以对高楼外窗进行清洁，相比于人工进行清洁，安全性更高。相关技术中擦窗机仅能实现在一个窗口作业，当擦窗机完成一个窗台的清洁作业后，需要人工进行转移，作业过程流畅性低，需要人员值守，作业效率低。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种壁面清洁设备，包括壁面越障装置、设置于所述壁面越障装置的障碍检测模块，以及与壁面越障装置相连的玻璃清洗机器人，其中，所述障碍检测模块用于检测障碍信息，所述障碍信息包括障碍物的高度值、宽度值和所述障碍物其与壁面越障装置之间的间距中的至少一种；所述壁面越障装置适于与壁面附着固定，且能够在越障模式下相对于壁面升降以越过壁面的凸起障碍物；玻璃清洗机器人能够与所述壁面相贴合进行作业且能够随所述壁面越障装置在越障模式下越过壁面的凸起障碍物。
2、本技术提供的壁面越障装置及壁面运动方法，通过障...
【技术保护点】
1.一种壁面清洁设备，其特征在于，包括壁面越障装置(100)、设置于所述壁面越障装置(100)的障碍检测模块，以及与壁面越障装置(100)相连的玻璃清洗机器人(200)，其中，
2.根据权利要求1所述的壁面清洁设备，其特征在于，所述连接臂(114)的一端与所述壁面越障装置(100)连接，所述连接臂(114)的另一端设有夹爪，所述夹爪与所述玻璃清洗机器人(200)可分离地连接。
3.根据权利要求1所述的壁面清洁设备，其特征在于，所述连接臂(114)的一端与所述壁面越障装置(100)连接，所述连接臂(114)的另一端通过磁吸组件与所述玻璃清洗机器人...
【技术特征摘要】
1.一种壁面清洁设备，其特征在于，包括壁面越障装置(100)、设置于所述壁面越障装置(100)的障碍检测模块，以及与壁面越障装置(100)相连的玻璃清洗机器人(200)，其中，
2.根据权利要求1所述的壁面清洁设备，其特征在于，所述连接臂(114)的一端与所述壁面越障装置(100)连接，所述连接臂(114)的另一端设有夹爪，所述夹爪与所述玻璃清洗机器人(200)可分离地连接。
3.根据权利要求1所述的壁面清洁设备，其特征在于，所述连接臂(114)的一端与所述壁面越障装置(100)连接，所述连接臂(114)的另一端通过磁吸组件与所述玻璃清洗机器人(200)可分离地连接。
4.根据权利要求2或3所述的壁面清洁设备，其特征在于，所述连接臂(114)至少具有两个活动关节。
5.根据权利要求1所述的壁面清洁设备，其特征在于，所述玻璃清洗机器人(200)包括行走驱动组...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊生，
申请(专利权)人：广东凌度智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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